1.一种支重轮，其特征在于，所述支重轮包括轮体、轮轴、第一轴承、第二轴承、端盖、透盖以及油封，所述轮轴设置在所述轮体的内部并通过所述第一轴承和所述第二轴承分别与所述轮体连接，所述端盖和所述透盖分别设置在所述轮体的两端并且分别通过第一螺栓和第二螺栓与所述轮体连接，所述油封设置在所述轮轴与所述透盖之间，所述轮轴的与所述端盖对应的一端设置有止挡部件，所述止挡部件设置在所述端盖和所述第一轴承之间，所述端盖与所述轮体之间设置有第一密封件，所述透盖与所述轮体之间设置有第二密封件，所述第一密封件包括第一圆形底壁以及围合在所述第一圆形底壁的边缘并与所述第一圆形底壁连接的第一侧壁，所述第二密封件包括第二圆形底壁以及围合在所述第二圆形底壁的边缘并与所述第二圆形底壁连接的第二侧壁。
2.根据权利要求1所述的支重轮，其特征在于，所述止挡部件包括定位螺母、弹性垫圈以及挡圈，所述定位螺母设置在所述轮轴的端部，所述挡圈与所述第一轴承抵靠接触，所述弹性垫圈设置在所述定位螺母和所述挡圈之间，并且所述弹性垫圈分别与所述定位螺母和所述挡圈紧贴。
3.根据权利要求1所述的支重轮，其特征在于，所述第一密封件还包括第一通孔和第一安装孔，所述第二密封件还包括第二通孔和第二安装孔，所述第一通孔与所述第二通孔分别与所述轮轴配合，所述第一安装孔与所述第二安装孔分别与所述第一螺栓和所述第二螺栓配合。
4.根据权利要求1所述的支重轮，其特征在于，所述轮体包括用于设置所述第一轴承的第一安装槽、用于设置所述第二轴承的第二安装槽、设置在所述第一安装槽和所述第二安装槽之间的腔体、用于设置所述端盖的第三安装槽以及用于设置所述透盖的第四安装槽，所述第一安装槽、所述第二安装槽、所述腔体、所述第三安装槽以及所述第四安装槽彼此连通。
5.根据权利要求4所述的支重轮，其特征在于，所述第三安装槽的内径大于所述第一安装槽的内径，所述第四安装槽的内径大于所述第二安装槽的内径。
6.根据权利要求1所述的支重轮，其特征在于，所述轮体的中间部分形成向内凹陷的凹槽，所述凹槽的两侧相对于所述凹槽向外凸出并且在所述凹槽的两侧形成凸缘。
7.根据权利要求1所述的支重轮，其特征在于，所述油封包括第一油封以及与所述第一油封接触的第二油封，所述第一油封的唇舌朝向所述轮体的外侧，所述第二油封的唇舌朝向所述轮体的内侧。
8.一种履带装置，其特征在于，所述履带装置包括履带、导向轮、驱动轮、托链轮组件、底盘架以及如权利要求1至7中任一项所述的支重轮，多个所述支重轮设置于所述底盘架并与所述履带配合，所述导向轮和所述驱动轮分别设置在所述履带的两端，所述托链轮组件的一端设置于底盘架，所述托链轮组件的另一端与所述履带配合。
9.根据权利要求8所述的履带装置，其特征在于，所述托链轮组件包括第一托链轮、第二托链轮以及托链支架，所述第一托链轮和所述第二托链轮分别设置在所述托链支架的两端，并且所述第一托链轮与所述履带配合，所述第二托链轮设置在所述托链支架与所述底盘架的连接处。
10.根据权利要求8所述的履带装置，其特征在于，多个所述支重轮的轮轴均设置于所述底盘架，并且多个所述轮轴的轴心均位于同一条直线上。