技术特征：
技术总结
本发明涉及一种中心轮固定中轴变速器，包括：中轴、变速器壳体、动力输出轮及设置于中轴与变速器壳体之间的行星变速机构及换挡机构，所述中轴的两端分别与踩踏件相连接，所述行星变速机构包括中心轮、行星架、行星轮及齿圈，所述中心轮与车架固定连接或减震连接，所述行星架套设于中轴上并可相对于中轴转动，所述齿圈设置于变速器壳体内并与变速器壳体固定连接，所述动力输出轮与齿圈或行星架固定连接，所述换挡机构包括设于中轴上的棘爪件架、安装于棘爪件架上的至少一个棘爪件、设置于行星架上的第一棘轮及设置于变速器壳体上的第二棘轮，所述棘爪件架上设有用于控制棘爪件初始位置的弹性件，从而大大简化了结构，降低了制造成本。
技术研发人员：黄英可
受保护的技术使用者：张家港川梭车业有限公司
技术研发日：2017.12.21
技术公布日：2018.04.24