输出轴27、后右输出轴29和后车架驱动桥壳体26，后左输出轴27沿左右水平方向安装在后车架驱动桥壳体26内的左侧，后右输出轴29沿左右水平方向安装在后车架驱动桥壳体26内的右侧；后动力输入轴12分别与后左输出轴27和后右输出轴29的里端传动相连；当后动力输入轴12转动时，可拖动后左输出轴27和后右输出轴29转动。
[0045]如图1、图2和图5所示，后车架驱动桥壳体26的右端与后车架右摆动梁28的中部可转动地安装相连，后右输出轴29向右延伸至后车架右摆动梁28内，后右输出轴29位于后车架右摆动梁28内的轴段分别与后车架前右轮轴30和后车架后右轮轴31通过链传动或带传动或齿轮传动相连，后车架前右轮轴30位于后右输出轴29的前部,后车架后右轮轴31位于位于后右输出轴29的后部，后车架前右轮轴30的轴线和后车架后右轮轴31的轴线平行于后右输出轴29的轴线，后车架前右轮轴30的外端与后车架前右轮32传动相连，后车架后右轮轴31的外端与后车架后右轮33传动相连，后车架前右轮轴30可转动地安装在后车架右摆动梁28的前部，后车架后右轮轴31可转动地安装在后车架右摆动梁28的后部;
[0046]当后右输出轴29转动时,可通过链传动或带传动或齿轮传动拖动后车架前右轮轴30和后车架后右轮轴31转动，后车架前右轮轴30的外端可驱动后车架前右轮32转动，后车架后右轮轴31的外端可驱动后车架后右轮33转动。当后车架前右轮32或后车架后右轮33在行进过程中遇到障碍或崎岖路段时，由于后车架驱动桥壳体26的右端与后车架右摆动梁28的中部可转动地安装相连，可通过后车架右摆动梁28的中部环绕后车架驱动桥壳体26右端的摆动来抬起或落下后车架前右轮32及后车架后右轮33，进而让车辆顺利越过障碍或崎岖路段。
[0047]如图1、图2和图5所示，后车架驱动桥壳体26的左端与后车架左摆动梁34的中部可转动地安装相连，后左输出轴27向左延伸至后车架左摆动梁34内，后左输出轴27位于后车架左摆动梁34内的轴段分别与后车架前左轮轴35和后车架后左轮轴36通过链传动或带传动或齿轮传动相连，后车架前左轮轴35位于后左输出轴27的前部,后车架后左轮轴36位于位于后左输出轴27的后部，后车架前左轮轴35的轴线和后车架后左轮轴36的轴线平行于后左输出轴27的轴线，后车架前左轮轴35的外端与后车架前左轮37传动相连，后车架后左轮轴36的外端与后车架后左轮38传动相连，后车架前左轮轴35可转动地安装在后车架左摆动梁34的前部，后车架后左轮轴36可转动地安装在后车架左摆动梁34的后部。
[0048]当后左输出轴27转动时,可通过链传动或带传动或齿轮传动拖动后车架前左轮轴35和后车架后左轮轴36转动，后车架前左轮轴35的外端可驱动后车架前左轮37转动，后车架后左轮轴36的外端可驱动后车架后左轮38转动。当后车架前左轮37或后车架后左轮38在行进过程中遇到障碍或崎岖路段时，由于后车架驱动桥壳体26的左端与后车架左摆动梁34的中部可转动地安装相连，可通过后车架左摆动梁34的中部环绕后车架驱动桥壳体26左端的摆动来抬起或落下后车架前左轮37及后车架后左轮38，进而让车辆顺利越过障碍或崎岖路段。
[0049]作为本发明的改进，如图1所示，上述前车架右摆动梁16、前车架左摆动梁21、后车架右摆动梁28和后车架左摆动梁34为中间高、前后二端低的拱形或三角形，如图2和图5所示，前车架右摆动梁16、前车架左摆动梁21、后车架右摆动梁28和后车架左摆动梁34顶部的前后二侧分别设有维修观察口，每个维修观察口处分别设有盖板39，每个盖板39分别采用螺栓固定。打开盖板39，就可以对前车架右摆动梁16、前车架左摆动梁21、后车架右摆动梁28和后车架左摆动梁34内部的链传动或带传动或齿轮传动系统进行维修。
[0050]作为本发明的进一步改进，如图3所示，上述前车架驱动桥壳体13的左段包括前车架左外套管40，前车架左外套管40的里端与前车架驱动桥壳体13中段的左端固定相连，前车架左外套管40的外端的外侧壁上具有环形的前车架左凸台，前车架左外套管40内可转动地插装有前车架左内套管41，前车架左内套管41的外端设有前车架左法兰盘，前车架左法兰盘朝外的端面与前车架左摆动梁21朝里的侧壁相贴，前车架左外套管40的外侧壁上套装有前车架左压盖42，前车架左压盖42朝外的端面分别与前车架左凸台和前车架左法兰盘朝里的端面相贴，前车架左压盖42采用多个穿过前车架左法兰盘的螺栓固定在前车架左摆动梁21朝里的侧壁上；上述独特的结构设计可进一步确保相关零部件的使用寿命长，让车辆的越野性能高度稳定、更加可靠。
[0051]如图3所示,前车架驱动桥壳体13的右段包括前车架右外套管43,前车架右外套管43的里端与前车架驱动桥壳体13中段的右端固定相连，前车架右外套管43的外端的外侧壁上具有环形的前车架右凸台，前车架右外套管43内可转动地插装有前车架右内套管44，前车架右内套管44的外端设有前车架右法兰盘，前车架右法兰盘朝外的端面与前车架右摆动梁16朝里的侧壁相贴，前车架右外套管43的外侧壁上套装有前车架右压盖45，前车架右压盖45朝外的端面分别与前车架右凸台和前车架右法兰盘朝里的端面相贴，前车架右压盖45采用多个穿过前车架右法兰盘的螺栓固定在前车架右摆动梁16朝里的侧壁上；上述独特的结构设计可进一步确保相关零部件的使用寿命长，让车辆的越野性能高度稳定、更加可靠。
[0052]如图2和图5所示，后车架驱动桥壳体26的左段包括后车架左外套管，后车架左外套管的里端与后车架驱动桥壳体26中段的左端固定相连，后车架左外套管的外端的外侧壁上具有环形的后车架左凸台，后车架左外套管内可转动地插装有后车架左内套管，后车架左内套管的外端设有后车架左法兰盘，后车架左法兰盘朝外的端面与后车架左摆动梁34朝里的侧壁相贴，后车架左外套管的外侧壁上套装有后车架左压盖，后车架左压盖朝外的端面分别与后车架左凸台和后车架左法兰盘朝里的端面相贴，后车架左压盖采用多个穿过后车架左法兰盘的螺栓固定在后车架左摆动梁34朝里的侧壁上；上述独特的结构设计可进一步确保相关零部件的使用寿命长，让车辆的越野性能高度稳定、更加可靠。
[0053]后车架驱动桥壳体26的右段包括后车架右外套管，后车架右外套管的里端与后车架驱动桥壳体26中段的右端固定相连，后车架右外套管的外端的外侧壁上具有环形的后车架右凸台，后车架右外套管内可转动地插装有后车架右内套管，后车架右内套管的外端设有后车架右法兰盘，后车架右法兰盘朝外的端面与后车架右摆动梁28朝里的侧壁相贴，后车架右外套管的外侧壁上套装有后车架右压盖，后车架右压盖朝外的端面分别与后车架右凸台和后车架右法兰盘朝里的端面相贴，后车架右压盖采用多个穿过后车架右法兰盘的螺栓固定在后车架右摆动梁28朝里的侧壁上。上述独特的结构设计可进一步确保相关零部件的使用寿命长，让车辆的越野性能高度稳定、更加可靠。
[0054]作为本发明的进一步改进，如图3所示，上述前左输出轴14与前车架左内套管41的内壁之间、前右输出轴15与前车架右内套管44的内壁之间、后左输出轴27与后车架左内套管的内壁之间、后右输出轴29与后车架右内套管的内壁之间分别设有轴承。上述独特的结构设计可进一步确保相关零部件的使用寿命长，让车辆的越野性能高度稳定、更加可
O
[0055]作为本发明的进一步改进，如图3所示，上述前左输出轴14的外端通过轴承安装在前车架左摆动梁21位于外侧的侧壁上，前右输出轴15的外端通过轴承安装在前车架右摆动梁16位于外侧的侧壁上，后右输出轴29的外端通过轴承安装在后车架右摆动梁28位于外侧的侧壁上，后左输出轴27的外端通过轴承安装在后车架左摆动梁34分位于外侧的侧壁上。上述独特的结构设计可进一步确保相关零部件的使用寿命长，让车辆的越野性能高度稳定、更加可靠。
[0056]作为本发明的进一步改进，如图3和图4所示，上述前车架前右轮19的轮毂通过轴承套装在前车架前右空心轴46上，前车架前右空心轴46沿左右水平方向设置，前车架前右空心轴46的里端与前车架右摆动梁16位于外侧的侧壁固定相连，前车架前右轮轴17沿轴向从前车架前右空心轴46内穿过前车架前右空心轴46，前车架前右轮轴17的外端通过前车架前右连接盘47与前车架前右轮19的轮毂相连；上述独特的结构设计可进一步确保相关零部件的使用寿命长，让车辆的越野性能高度稳定、更加可靠。
[0057]前车架后右轮20的轮毂通过轴承套装在前车架后右空心轴48上，前车架后右空心轴48沿左右水平方向设置，前车架后右空心轴48的里端与前车架右摆动梁16位于外侧的侧壁固定相连，前车架后右轮轴18沿轴向从前车架后右空心轴48内穿过前车架后右空心轴48，前车架后右轮轴18的外端通过前车架后右连接盘49与前车架后右轮20的轮毂相连；上述独特的结构设计可进一步确保相关零部件的使用寿命长，让车辆的越野性能高度稳定、更加可靠。
[0058]前车架前左轮24的轮毂通过轴承套装在前车架前左空心轴50上，前