例性实施方式中，可使用车辆跨道时间来确定与车辆行进方向相关联的威胁级别。
[0056]在另一实施方式中，竖直元件106可包括用来指示与特定警告/事件相关联的相对位置和威胁水平级别。如图10中所示出所示，竖直元件106可包括多个灯元件104。当车辆处于在直前定向取向上中时，位于元件106中心的灯元件104被照明(位置I)。由于因为直前位置中的相对威胁/警告水平等级是最小最低的，因此所以位置I中的被照明的灯元件104可为绿色。响应于从车辆接收到的信息(例如GPS信息、板上车载传感器信息、相机信息、通信系统信息和以及车道位置信息)，随着车辆移向行进车道的左侧或右侧，使分别在竖直元件106的左侧或右侧上的灯元件104被照明。例如，对车辆正趋向行进车道的左侧的初始指示可通过竖直元件的左侧(位置2)上的灯元件104的照明来提供。这些灯元件104可指示中等威胁/警告，并且可例如由发黄色光的灯元件104提供。随着车辆渐进进一步朝行进车道的左侧或右侧移动，灯元件104可将色彩从黄色改变为红色，从而指示与车道偏离相关联的威胁等级已从中等逐步升级到严重和/或迫切。
[0057]在示例性实施方式中，竖直元件106可用来指示与撞击/碰撞警告相关联的相对位置和/或威胁级别。如图11所示，竖直元件106可包括多个灯元件104。可响应于从车辆接收到的外物接近信息来指引灯元件104的操作。灯元件104的照明可指示在车辆的预先确定距离内存在外物和/或指示距外物的距离。响应于目标数据，位于转向握把102上的灯元件104照明。例如，随着物体接近，灯元件104可以波状图案照明，从而表明物体方向和/或目标与车辆的接近度。作为另一实例，随着目标到车辆的方向和/或接近度改变，可使灯元件104以一照明图案、以较大的开/关频率、以特定数量的灯元件104、以较大的强度和/或不同色彩照明。
[0058]在示例性实施方式中，竖直灯元件106可结合位于转向握把102的侧面上的灯元件104使用。例如，如图12所示，灯元件104可用来引导驾驶员来操作车辆。示例性转向设备100可用来引导驾驶员进入停车场中。在示例性实施方式中，灯元件104可用来指引驾驶员以特定方式引导车辆。灯元件104的操作可包括例如开/关照明、照明图案、开/关循环、强度以及色彩。构想的是，竖直元件106的灯元件104的操作可独立于沿转向握把102的直径所包括的灯元件104的操作。例如，竖直元件106的灯元件104可用来指示与外物(例如，停放着的汽车)的接近度，而沿转向握把102的直径所包括的灯元件104用来向使用者提供方向信息和导航信息。如图12所示，沿转向握把102的直径所包括的灯元件104可在一个位置处且以一个频率进行照明，以便表明车辆行进方向。在替代实施方式中，竖直元件106的灯元件104的操作可与沿转向握把102的直径所包括的灯元件104协作。例如，竖直和径向的灯元件104两者均可用来提供导航信息，以便表明车辆行进方向。
[0059]在另一实施方式中，竖直和/或径向灯元件104可用来指示标示速度限制与车辆的实际速度之间的差值。例如，转向设备100可接收包括GPS信息和车辆性能信息的信息。GPS信息可包括与车辆当前位置处的标示速度限制相关联的信息。车辆性能信息可包括与车辆的实际速度相关联的信息。车辆和/或转向设备100可确定车辆正超过标示速度限制，并且可指引灯元件104的操作以指示与车辆速度相关联的威胁/警告。
[0060]在示例性实施方式中，转向设备可包括位于转向握把102上的传感器(未示出)。传感器可检测转向握把上的驾驶员输入和/或触摸。示例性传感器包括例如电容性传感器、压力传感器以及电导率/电阻率传感器。传感器可与PCB 116和/或处理器通信。在另一实施方式中，可将驾驶员的输入传输到车辆的电子控制单元。在示例性实施方式中，转向设备100可配置成接收来自车辆的自主驾驶状态信息和/或自适应巡航控制信息。自主驾驶状态信息可指示车辆正自主操作且不在人工控制下。自适应巡航控制信息可包括自适应巡航控制特征是否被使用。自适应巡航控制维持驾驶员的车辆与正好在其前方的汽车之间的设定距离和/或在识别出紧急情况时完全停止车辆。在一些自主驾驶状态和自适应巡航控制设定中，除了控制转向之外，一些车辆指引车辆加速/制动(例如，以便在制动时使得车辆保持在车道内)。对于自适应巡航控制的车道保持特征，驾驶员正抓住转向握把103或制动特征将不使用是重要的。类似的，在一些情况中，车辆的自主驾驶状态可解开(例如，时停时走交通)，在这些情况中，驾驶员正抓住转向握把103也是重要的。因此，使用关于车辆状态的接收到的信息和/或确认驾驶员的输入/与转向设备100的接触的传感器信息，可指引灯元件104的操作，以便指示车辆不在人工控制下操作，或车辆的人工操作是必要的并且要求驾驶员抓牢转向握把102。
[0061]在替代实施方式(未示出)中，转向设备100还包括了听觉显示装置和/或触觉显示装置，其独立于或结合灯元件104进行工作。触觉显示器可包括例如布置在转向握把102/转向设备100上的振动器以使得转向握把102的振动在每个抓握位置被驾驶员所感觉到。转向设备100可配置成响应于从车辆接收到的信息、从转向握把102接收到的信息和/或从转向握把102处的驾驶员接收到的输入信息来指引振动器的操作。振动器的操作可包括例如操控所产生的振动的频率和强度。
[0062]应当了解，本文相对于各图描述的逻辑操作可实施为(I)运行在计算装置上的计算机实施的动作或程序模块(即，软件)的序列，(2)计算装置内的互连机器逻辑电路或电路模块(即，硬件)，和/或(3)计算装置的软件和硬件的组合。因此，本文所论述的逻辑操作并不限于硬件和软件的任何特定组合。实施方式是取决于计算装置的性能和其它要求的选择问题。因此，本文中描述的逻辑操作以不同的方式称为操作、结构装置、动作或模块。这些操作、结构装置、动作和模块可实施在软件、固件、专用数字逻辑以及其任何组合中。还应了解，可执行比附图中示出且本文中描述的更多或更少的操作。这些操作也可以与本文中描述的不同的次序来执行。
[0063]当本文中描述的逻辑操作在软件中实施时，过程可在任何类型的计算架构或平台上执行。例如，PCB、处理器、控制电路系统和车辆电子控制单元的功能(如上所述)可在任何类型的计算架构或平台上实施。图13中示出的示例性实施方式提供了实例计算装置，本发明的实施方案可在其上实施。计算装置1300可包括用于在计算装置1300的各种部件之间传达信息的总线或其它通信机构。在计算装置1300最基本的配置中，所述计算装置1300通常包括至少一个处理单元1306和系统存储器1304。根据计算装置的确切配置和类型，系统存储器1304可为易失性的（如随机存取存储器（RAM))、非易失性的（如只读存储器（ROM)、闪存等）、或这两者的某个组合。这种最基本的配置在图13中以虚线1302示出。处理单元1306可为执行对计算装置1300的操作必要的算术和逻辑操作的标准可编程处理器。
[0064]计算装置1300可具有另外的特征/功能性。例如，计算装置1300可包括另外的存储装置，如可移动存储装置1308和不可移动存储装置1310，包括但不限于磁性或光学盘或带。计算装置1300还可包含允许装置与其它装置通信的网络连接1316。计算装置1300还可具有输入装置1314，如键盘、鼠标、触摸屏等。还可包括输出装置1312，如显示器、扬声器、打印机等。另外装置可连接到总线，以便有助于在计算装置1300的部件之间的数据通信。所有这些装置是本领域中众所周知的，并且无需在此详述。
[0065]处理单元1306可配置成执行编码在有形计算机可读介质中的程序代码。计算机可读介质是指能够提供致使计算装置1300( S卩，机器）以特定方式操作的数据的任何介质。可利用各种计算机可读介质来向处理单元1306提供指令以供执行。常见形式的计算机可读介质包括例如磁性介质、光学介质、物理介质、存储器芯片或匣盒、载波或计算机可从中读取的任何其它介质。示例计算机可读介质可包括但不限于易失性介质、非易失性介质以及传输介质。易失性和非易失性介质可实施在任何方法或技术中，用以存储信息如计算机可读指令、数据结构、程序模块或其它数据，并且常见形式在下文中详细论述和。传输介质可包括同轴线缆、铜线和/或光纤线缆，以及声波或光波如在无线电波和红外线数据通信期间所产生的那些声波或光波。示例有形计算机可读记录介质包括但不限于集成电路（例如，现场可编程门阵列或专用IC)、硬盘、光盘、磁光盘、软盘、磁带、全息存储介质、固态装置、RAM、ROM、电可擦除编程只读存储器（EEPROM)、闪存或其它存储器技术、CD-ROM、数字多功能盘（DVD)或其它光学存储装置、磁盒、磁带、磁盘存储装置或其它磁性存储装置。
[0066]在示例实施方式中，处理单元1306可执行存储在系统存储器1304中的程序代码。例如，总线可将数据运载到系统存储器1304，处理单元1306从系统存储器1304接收指令并且执行指令。系统存储器1304接收到的数据可在由处理单元1306执行之前或之后任选地存储在可移动存储装置1308或不可移动存储装置1310上。
[0067]计算装置1300通常包括多种计算机可读介质。计算机可读介质可为可由装置1300存取的任何可用介质，并且包括易失性和非易失性介质、移动和不可移动介质两者。计算机存储介质包括在任何方法或技术中实施的易失性和非易失性介质以及移动和不可移动介质，用以存储信息如计算机可读指令、数据结构、程序模块或其它数据。系统存储器1304、可移动存储装置1308以及不可移动存储装置510均为计