状态。在本实施例的一个示例中，转向状态包括转向轮的转向方向和转向角度。
[0041]S103:将转向状态进行显示。
[0042]在本实施例的一个示例中，转向状态通过仪表盘的特定区域进行显示。本领域技术人员能够理解，转向状态也可采用其它方式进行显示，例如显示一个左转向状态标识并相应显示转向角度。
[0043]S104:当转向轮的转向角度不为零且持续时间超过预设的阈值时进行报警。
[0044]在本发明的一个实施例中，可以设定当转向轮向某一个方向转动，再向另一个方式转动后，如果向右转动后转向轮的转向角度持续一段时间，且转向角度不为零时进行报目ο
[0045]在本实施例的一个示例中，驾驶员在遇到连续转弯路段时，首先驶入左转弯车道向左转动方向盘，然后进入右转弯车道向右转动方向盘，在驶出连续转弯车道时，方向盘稳定一段时间后(例如5秒)，如果转向角度不为零(例如还需向左转动方向盘一周)时进行报警。
[0046]以下结合附图描述根据本发明实施例的车辆转向轮转向状态显示系统。
[0047]请参考图2，车辆转向轮转向状态显示系统200，包括转向轮状态处理系统201和转向轮状态显示系统202。
[0048]具体地，转向轮状态处理系统201用于从CAN总线获取方向盘的转角信号，并根据方向盘的转角信号得到转向轮的转向状态。获取转向状态的方式与上述实施例相同，不再赘述。
[0049]转向轮状态显示系统202与所述转向轮状态处理系统连接，用于显示转向轮的转向状态。显示转向轮的转向状态与上述实施例相同，不再赘述。
[0050]车辆转向轮转向状态显示系统200还可以包括报警模块203，与转向轮状态处理系统201连接，用于当转向轮的转向角度不为零且持续时间超过预设的阈值时进行报警。车辆转向轮转向状态显示系统200的显示方式与上述实施例相同，不再赘述。
[0051]以下结合附图描述根据本发明实施例的车辆转向轮转向状态显示方法。
[0052]请参考图3，车辆转向轮转向状态显示方法包括以下步骤:
[0053]S301A:从CAN总线获取方向盘的转角信号。
[0054]S301B:从CAN总线获取车辆的车速信号。
[0055]S302:根据方向盘的转角信号和车辆的车速信号得到转向轮的转向状态。
[0056]具体地，方向盘、车速和车轮转角关系曲线是设计方向盘时设计好的关系曲线，在本实施例中，车辆车轮转角与方向盘转角和车速有关，通过方向盘的转角信息和车速信息确定转向轮的转向状态。在本实施例的一个示例中，转向状态包括转向轮的转向方向和转向角度。
[0057]S303:将转向状态进行显示。本步骤与上述实施例的车辆转向轮转向状态显示方法相同，不再赘述。
[0058]S304:当转向轮的转向角度不为零且持续时间超过预设的阈值时进行报警。本步骤与上述实施例的车辆转向轮转向状态显示方法相同，不再赘述。
[0059]以下结合附图描述根据本发明实施例的车辆转向轮转向状态显示系统。
[0060]请参考图4，车辆转向轮转向状态显示系统400，包括转向轮状态处理系统401和转向轮状态显示系统402。
[0061]具体地，转向轮状态处理系统401用于从CAN总线获取方向盘的转角信号和车辆的车速信号，并根据方向盘的转角信号和车辆的车速信号得到转向轮的转向状态。
[0062]转向轮状态显示系统402与转向轮状态处理系统401连接，用于显示转向轮的转向状态。显示转向轮的转向状态与上述实施例车辆转向轮转向状态显示系统中相同，不再赘述。
[0063]车辆转向轮转向状态显示系统400还可以包括报警模块403，与转向轮状态处理系统401连接，用于当转向轮的转向角度不为零且持续时间超过预设的阈值时进行报警。车辆转向轮转向状态显示系统400的显示方式与上述实施例相同，不再赘述。
[0064]另外，本发明实施例的车辆转向轮转向状态显示方法和显示系统的其它构成以及作用对于本领域的技术人员而言都是已知的，为了减少冗余，不做赘述。
[0065]在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
[0066]尽管已经示出和描述了本发明的实施例，本领域的普通技术人员可以理解:在不脱离本发明的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由权利要求及其等同限定。
【主权项】
1.一种车辆转向轮转向状态显示方法，其特征在于，包括以下步骤: 从CAN总线获取方向盘的转角信号； 根据所述方向盘的转角信号得到转向轮的转向状态；以及 将所述转向状态进行显示。2.根据权利要求1所述的车辆转向轮转向状态显示方法，其特征在于，在所述将所述转角信息进行显示后，还包括以下步骤: 当所述转向轮的转向角度不为零且持续时间超过预设的阈值时进行报警。3.—种车辆转向轮转向状态显示系统，其特征在于，包括: 转向轮状态处理系统，用于从CAN总线获取方向盘的转角信号，并根据所述方向盘的转角信号得到转向轮的转向状态；以及 转向轮状态显示系统，与所述转向轮状态处理系统连接，用于显示所述转向轮的转向状态。4.根据权利要求3所述的车辆转向轮转向状态显示系统，其特征在于，还包括: 报警模块，与所述转向轮状态处理系统连接，用于当所述转向轮的转向角度不为零且持续时间超过预设的阈值时进行报警。5.—种车辆转向轮转向状态显示方法，其特征在于，包括以下步骤: 从CAN总线获取方向盘的转角信号； 从CAN总线获取车辆的车速信号； 根据所述方向盘的转角信号和所述车辆的车速信号得到转向轮的转向状态； 将所述转向状态进行显示。6.根据权利要求5所述的车辆转向轮转向状态显示方法，其特征在于，在所述将所述转角信息进行显示后，还包括以下步骤: 当所述转向轮的转向角度不为零且持续时间超过预设的阈值时进行报警。7.—种车辆转向轮转向状态显示系统，其特征在于，包括: 转向轮状态处理系统，用于从CAN总线获取方向盘的转角信号和车辆的车速信号，并根据所述方向盘的转角信号和所述车辆的车速信号得到转向轮的转向状态；以及 转向轮状态显示系统，与所述转向轮状态处理系统连接，由于显示所述转向轮的转向状态。8.根据权利要求7所述的车辆转向轮转向状态显示系统，其特征在于，还包括: 报警模块，与所述转向轮状态处理系统连接，用于当所述转向轮的转向角度不为零且持续时间超过预设的阈值时进行报警。
【专利摘要】本发明公开了一种车辆转向轮转向状态显示方法和显示系统，显示方法包括：从CAN总线获取方向盘的转角信号；根据所述方向盘的转角信号得到转向轮的转向状态；以及将所述转向状态进行显示。本发明具有如下优点：无需增加任何传感器，就可以监测到车辆转向状态，进而通过显示装置进行显示，为驾驶员驾驶车辆提供转向状态信息。
【IPC分类】B62D15/02
【公开号】CN105197111
【申请号】CN201510674367
【发明人】饶淼涛, 朱波, 闫伟静
【申请人】北京新能源汽车股份有限公司
【公开日】2015年12月30日
【申请日】2015年10月16日