车辆转向轮转向状态显示方法和显示系统的制作方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及车辆技术领域，具体涉及一种车辆转向轮转向状态显示方法和显示系统。
【背景技术】
[0002]目前汽车没有转向车轮显示装置，驾驶员无法直观看到汽车转向轮的转向状态，只能靠驾驶员经验来判断转向轮的转向状态，操纵方向盘，控制汽车的转向。主要存在以下问题:
[0003]1、在狭小的停车位倒车时，驾驶员需要一边观察周围行人、车辆，一边操作方向盘，这时对于新手来说，非常容易出现搞错车轮的方向，从而误操作方向盘的情况；
[0004]2、在连续转弯路段时，由于连续转动反向盘，有可能在驶出转弯路段后，方向盘不能完全回正导致车辆没有直线行驶，进而引发交通事故。
【发明内容】
[0005]本发明旨在至少解决上述技术问题之一。
[0006]为此，本发明的第一个目的在于提出一种车辆转向轮转向状态显示方法。
[0007]本发明的第二个目的在于提出一种车辆转向轮转向状态显示系统。
[0008]本发明的第三个目的在于提出一种车辆转向轮转向状态显示方法。
[0009]本发明的第四个目的在于提出一种车辆转向轮转向状态显示系统。
[0010]为了实现上述目的，本发明的第一方面的实施例公开了一种车辆转向轮转向状态显示方法，包括以下步骤:从CAN总线获取方向盘的转角信号；根据所述方向盘的转角信号得到转向轮的转向状态；以及将所述转向状态进行显示。
[0011]根据本发明实施例的车辆转向轮转向状态显示方法，无需增加任何传感器，就可以监测到车辆转向状态，进而通过显示装置进行显示，为驾驶员驾驶车辆提供转向状态信息。
[0012]另外，根据本发明上述实施例的车辆转向轮转向状态显示方法，还可以具有如下附加的技术特征:
[0013]进一步地，在所述将所述转角信息进行显示后，还包括以下步骤:当所述转向轮的转向角度不为零且持续时间超过预设的阈值时进行报警。
[0014]为了实现上述目的，本发明的第二方面的实施例公开了一种车辆转向轮转向状态显示系统，包括:转向轮状态处理系统，用于从CAN总线获取方向盘的转角信号，并根据所述方向盘的转角信号得到转向轮的转向状态；以及转向轮状态显示系统，与所述转向轮状态处理系统连接，用于显示所述转向轮的转向状态。
[0015]根据本发明实施例的车辆转向轮转向状态显示系统，无需增加任何传感器，就可以监测到车辆转向状态，进而通过显示装置进行显示，为驾驶员驾驶车辆提供转向状态信息。
[0016]另外，根据本发明上述实施例的车辆转向轮转向状态显示系统，还可以具有如下附加的技术特征:
[0017]进一步地，还包括:报警模块，与所述转向轮状态处理系统连接，用于当所述转向轮的转向角度不为零且持续时间超过预设的阈值时进行报警。
[0018]为了实现上述目的，本发明的第三方面的实施例公开了一种车辆转向轮转向状态显示方法，包括以下步骤:从CAN总线获取方向盘的转角信号；从CAN总线获取车辆的车速信号；根据所述方向盘的转角信号和所述车辆的车速信号得到转向轮的转向状态；将所述转向状态进行显示。
[0019]根据本发明实施例的车辆转向轮转向状态显示方法，无需增加任何传感器，就可以监测到车辆转向状态，进而通过显示装置进行显示，为驾驶员驾驶车辆提供转向状态信息。
[0020]另外，根据本发明上述实施例的车辆转向轮转向状态显示方法，还可以具有如下附加的技术特征:
[0021]进一步地，在所述将所述转角信息进行显示后，还包括以下步骤:当所述转向轮的转向角度不为零且持续时间超过预设的阈值时进行报警。
[0022]为了实现上述目的，本发明的第四方面的实施例公开了一种车辆转向轮转向状态显示系统，包括:转向轮状态处理系统，用于从CAN总线获取方向盘的转角信号和车辆的车速信号，并根据所述方向盘的转角信号和所述车辆的车速信号得到转向轮的转向状态；以及转向轮状态显示系统，与所述转向轮状态处理系统连接，由于显示所述转向轮的转向状
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[0023]根据本发明实施例的车辆转向轮转向状态显示系统，无需增加任何传感器，就可以监测到车辆转向状态，进而通过显示装置进行显示，为驾驶员驾驶车辆提供转向状态信息。
[0024]另外，根据本发明上述实施例的车辆转向轮转向状态显示系统，还可以具有如下附加的技术特征:
[0025]进一步地，还包括:报警模块，与所述转向轮状态处理系统连接，用于当所述转向轮的转向角度不为零且持续时间超过预设的阈值时进行报警。
[0026]本发明的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。
【附图说明】
[0027]本发明的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中:
[0028]图1是本发明一个实施例的车辆转向轮转向状态显示方法的流程图；
[0029]图2是本发明一个实施例的车辆转向轮转向状态显示系统的结构框图；
[0030]图3是本发明一个实施例的车辆转向轮转向状态显示方法的流程图；
[0031]图4是本发明一个实施例的车辆转向轮转向状态显示系统的结构框图。
【具体实施方式】
[0032]下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。
[0033]在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
[0034]在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
[0035]参照下面的描述和附图，将清楚本发明的实施例的这些和其他方面。在这些描述和附图中，具体公开了本发明的实施例中的一些特定实施方式，来表示实施本发明的实施例的原理的一些方式，但是应当理解，本发明的实施例的范围不受此限制。相反，本发明的实施例包括落入所附加权利要求书的精神和内涵范围内的所有变化、修改和等同物。
[0036]以下结合附图描述根据本发明实施例的车辆转向轮转向状态显示方法。
[0037]请参考图1，一种车辆转向轮转向状态显示方法，包括以下步骤:
[0038]SlOl:从CAN总线获取方向盘的转角信号。
[0039]S102:根据方向盘的转角信号得到转向轮的转向状态。
[0040]具体地，方向盘和车轮转角关系曲线是设计方向盘时设计好的关系曲线，在本实施例中，车辆车轮转角仅与方向盘转角有关，通过方向盘的转角信息确定转向轮的转向