一种多功能运输车的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种搬运车，具体涉及一种可升降、爬坡、平推拉及斜推拉式的多功能运输车。
【背景技术】
[0002]目前，现有技术下的搬运车运输功能单一，不能翻越台阶障碍，即不可在阶梯上运输货物，只能在平地或马路上运输，且推拉方式不可灵活变换，手推拉式运输车，目前市场上只有单一斜推拉式和平推拉式两种运输车，使用者不可根据运输的需要及个人习惯选择运输车的推拉方式，还有就是手推拉式运输车运输较重的货物或在坡道上运输货物时，人手的负载会增大，使得运输货物更加困难和吃力。
【实用新型内容】
[0003]针对现有技术的不足，本实用新型提供一种多功能运输车。
[0004]为了实现上述目的，本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是:一种多功能运输车，包括车架、设置于车架上的升降机构、减速增扭机、控制装置、承重轮、导向轮及推拉杆，所述升降机构包括与车架相连的升降机构固定座和升降设置在升降机构固定座内的升降杆，所述升降杆与减速增扭机传动连接，减速增扭机的正、反转动带动升降杆在升降机构固定座内向外伸或向内缩，所述车架的一端两侧设置有偏摆机构，所述承重轮连接于偏摆机构的杠杆下端，所述杠杆上端与一拉力机构相连，并压接在与升降杆连成一体的导轨上，所述导轨的上端导轨面上设置有向下凹的轨面，所述杠杆上端始终与导轨之间处于压接状态。
[0005]进一步说，所述拉力机构包括固定套座、收缩拉杆、弹簧，所述固定套座与机架固接，收缩拉杆套接在固定套座内，且收缩拉杆伸出固定套座外并与偏摆机构传动连接，所述收缩拉杆上设置有台阶，所述固定套座内设置有与收缩拉杆上的台阶相对的环面台阶，所述弹簧设置在上述台阶和环面台阶之间，弹簧一端顶压在收缩拉杆的台阶面上，弹簧另一端顶压在固定套座内的环面台阶上。
[0006]进一步说，所述的偏摆机构包括一杠杆、与机架固定成一体的支撑座、连杆、连接销轴、滑轮，所述杠杆上位于杠杆两端开设的铰接孔之间的支撑铰接孔与支撑座铰接，距离支撑铰接孔较远的铰接孔与承重轮铰接，距离支撑铰孔较近的铰接孔与连杆的一端铰接，连杆的另一端与拉力机构的收缩拉杆铰接，杠杆上两孔距之间距离小的一端通过连接销轴铰接有滑轮，所述滑轮的轮面与导轨的导轨面相压接。
[0007]进一步说，所述升降机构为两平行设置于车架上的两组齿轮齿条升降机构，所述的齿轮齿条升降机构的齿条沿车架的长度方向滑动套接在升降机构固定座内，升降机构固定座上开设有槽口，齿轮齿条升降机构的齿轮通过升降机构固定座的槽口与滑动套接其内部的齿轮齿条升降机构的齿条啮合，所述齿轮齿条升降机构的齿轮传动连接于减速增扭机两侧的输出转轴上。
[0008]进一步说，所述控制装置包括电池、升降控制开关、电源总开关，电源总开关串接在电池输出电路上，升降控制开关与减速增扭机的电动机电连接后并与电源总开关串接，电源总开关控制电池对外供电，升降控制开关控制升降杆的升、降。
[0009]进一步说，所述导向轮设置于远离承重轮的另一端同侧车架上，所述推拉杆为两根且分别活动套接于车架两侧边设置的车架主支撑管架内，两推拉杆外侧端通过手拉横杆连接成一体，两推拉杆与车架主支撑管架套接的内侧端端部均铰接有伸缩短杆，伸缩短杆与车架主支撑管架滑动套接，位于车架两侧的车架主支撑管架的套接口部之间设置有横梁，横梁内设置有用于锁紧推拉杆或伸缩短杆的卡锁机构。
[0010]值得进一步注意的是，所述的一种多功能运输车还包括承重轮的刹车装置，所述承重轮转动连接于偏摆机构的杠杆下端，承重轮的一侧面设置有棘轮齿环，位于杠杆上设置有与固定滑座，固定滑座两侧滑槽滑动连接有滑杆，滑杆上固定设有与棘轮齿环相卡合的卡块或卡销，所述滑杆的底端下行滑移位置至少要超出承重轮的外轮缘，且所述滑杆的底端下行滑移位置超出承重轮的外轮缘的距离至少要大于棘轮齿环的齿高。
[0011 ] 进一步说，所述承重轮为电机轮。
[0012]进一步说，所述卡锁机构包括锁紧推杆、锁紧块、解锁按钮、锁紧弹簧，所述解锁按钮设于横梁的中部，位于解锁按钮两侧的横梁内分别对应滑动设置有锁紧推杆，锁紧推杆的一端连接有用于压紧推拉杆或伸缩短杆的锁紧块，锁紧推杆的另一端与解锁推钮下方设置的圆锥体的锥面相抵接或分离，所述圆锥体底部设置有锁紧弹簧安装孔，锁紧弹簧安装孔内套有锁紧弹簧，锁紧弹簧一端抵接于锁紧弹簧安装孔内，另一端抵接在横梁内壁。
[0013]更进一步说，所述锁紧块与推拉杆或伸缩短杆压接处设置有与推拉杆和伸缩短杆的杆壁面相吻合的凹面，所述凹面上牢固附着有防滑橡胶层；所述的锁紧推杆与圆锥体相抵接的一端设有与圆锥体的锥面相吻合的面。
[0014]本实用新型的有益效果:本实用新型的多功能运输车车架平卧放置可用作平推车，斜立时可用于斜推拉式运输车，承重轮可通过电机驱动，运输货物时，更省力，特别是在斜推拉式的运输状态下，启动升降机构能实现翻越障碍和攀爬阶梯，大大增强了运输车的搬运能力。
【附图说明】
[0015]图1为本实用新型多功能运输车的整体结构示意图；
[0016]图2为本实用新型多功能运输车的侧向结构示意图；
[0017]图3为图2的A处结构放大示意图；
[0018]图4为本实用新型多功能运输车使用状态一示意图；
[0019]图5为本实用新型多功能运输车使用状态二示意图；
[0020]图6为本实用新型多功能运输车使用状态三示意图；
[0021]图7为图6的B处结构放大示意图；
[0022]图8为本实用新型的卡锁机构结构示意图。
[0023]图中，1-车架；2_升降机构；3_升降控制开关；4_减速增扭机；5_电池；6-承重轮；7-导向轮；8-推拉杆；9-偏摆机构；10_杠杆；11-车架主支撑管架；12-手拉横杆；13-伸缩短杆；14-套接口部；15_横梁；16-拉力机构；17-棘轮齿环；18-固定滑座；19_滑杆；20-卡块；21-导向轮安装支架；22_开槽；23_榫头；24_长条形通孔；25_滚轮；26_导轨；27_活动杆；28_固定套座；29_收缩拉杆；30_弹簧；31_支撑座；32_连杆；33_连接销轴；34-滑轮。
【具体实施方式】
[0024]请见图1至图8所示的一种多功能运输车，一种多功能运输车，其包括车架1、设置于车架I上的升降机构2、减速增扭机4、控制装置、承重轮6、导向轮7及推拉杆8，所述升降机构2包括与车架I相连的升降机构固定座和升降设置在升降机构固定座内的升降杆，所述升降杆与减速增扭机4传动连接，减速增扭机4的正、反转动带动升降杆在升降机构固定座内向外伸或向内缩(此处所述的向外伸或向内缩，是指升降杆相对于升降机构固定座发生的位置改变，“向外伸”，具体表现为升降杆占据升降机构固定座的内腔空间逐渐减少，“向内伸”，具体表现为升降杆占据升降机构固定座的内腔空间逐渐增加)，所述车架I的一端两侧设置有偏摆机构9，所述承重轮6连接于偏摆机构9的杠杆10下端，所述杠杆10上端与一拉力机构16相连，并压接在与升降杆连成一体的导轨26上，所述导轨26的上端导轨面上设置有向下凹的轨面，所述杠杆10上端始终与导轨26之间处于压接状态；
[0025]所述导向轮7设置于远离承重轮6的另一端同侧车架I上，所述推拉杆8为两根且分别活动套接于车架I两侧边设置的车架主支撑管架11内，两推拉杆8外侧端通过手拉横杆12连接成一体，两推拉杆8与车架主支撑管架11套接的内侧端端部均铰接有伸缩短杆13，伸缩短杆13与车架主支撑管架11滑动套接，位于车架I两侧的车架主支撑管架11的套接口部14之间设置有横梁15，横梁15内设置有用于锁紧推拉杆8或伸缩短杆13的卡锁机构。
[0026]优选的，所述卡锁机构包括锁紧推杆35、锁紧块36、解锁按钮37、锁紧弹簧38，所述解锁按钮37设于横梁15的中部，位于解锁按钮37两侧的横梁内分别对应滑动设置有锁紧推杆35，锁紧推杆35的一端连接有用于压紧推拉杆8或伸缩短杆13的锁紧块36，锁紧推杆35的另一端与解锁推钮37下方设置的圆锥体39的锥面相抵接或分离，所述圆锥体39底部设置有锁紧弹簧安装孔，锁紧弹簧安装孔内套有锁紧弹簧38，锁紧弹簧38 —端抵接于锁紧弹簧安装孔内，另一端抵接在横梁15内壁。
[0027]优选的，所述锁紧块36与推拉杆8或伸缩短杆13压接处设置有与推拉杆8和伸缩短杆13的杆壁面相吻合的凹面，所述凹面上牢固附着有防滑橡胶层；所述的锁紧推杆35与圆锥体39相抵接的一端设有与圆锥体39的锥面相吻合的面。
[0028]所述控制装置包括电池5、升降控制开关3、电源总开关，电源总开关串接在电池5输出电路上，升降控制开关3与减速增扭机4的电动机电连接后并与电源总开关串接，电源总开关控制电池对外供电，升降控制开关3控制升降杆的升、降。
[0029]在具体实施过程中，所述升降控制开关3可以为一个三档开关，控制减速增扭驱动机4的电动机正转-停止-反转；其中，切换电机的正反转也可以由两个接触开关组成，其中一个接触开关安装在升降杆上极限位置的车架I上，另一个接触开关安装在升降杆下极限位置的车架I上，在升降杆上固定设置一个按压块(按压块用于按压或接触固定在上、下极限位置上的接触开关，实现切换电机正反转从而控制升降杆的上升和下降)或直接利用与升降杆连成一体的导轨26，因其随升降杆一起滑动，将两接触开关分别对应固定在导轨26随升降杆运动的两个极限位置处的两端，均使得导轨26端部能与接触开关接触，实现切换电机正反转从而控制升降杆的上升和下降。
[0030]优选的，所述拉力机构16包括固定套座28、收缩拉杆29、弹簧30，所述固定套座28与机架I固接，收缩拉杆29套接在固定套座28内，且收缩拉杆29伸出固定套座28外并与偏摆机构9传动连接，所述收缩拉杆29上设置有台阶，所述固定套座28内设置有与收缩拉杆29上的台阶相对的环面台阶，所述弹簧30设置在上述台阶和环面台阶之间，弹簧30一端顶压在收缩拉杆的台阶面上，弹簧30另一端顶压在固定套座28内的环面台阶上。
[0031]优选的，所述的偏摆机构9包括一杠杆10、与机架I固定成一体的支撑座31、连杆32、连接销轴33、滑轮34，所述杠杆10上位于杠杆10两端开设的铰接孔之间的支撑铰接孔