与支撑座31铰接，距离支撑铰接孔较远的铰接孔与承重轮6铰接，距离支撑铰孔较近的铰接孔与连杆32的一端铰接，连杆32的另一端与拉力机构16的收缩拉杆29铰接，杠杆10上两孔距之间距离小的一端通过连接销轴33铰接有滑轮34，所述滑轮34的轮面与导轨26的导轨面相压接。
[0032]优选的，所述导向轮7为万向轮，所述导向轮安装支架21为等腰梯形结构，且固定焊接于车架两侧边的车架主支撑管架11上。所述伸缩短杆13与推拉杆8通过设置在伸缩短杆13端部的开槽22内的销轴及设置在推拉杆8端部与开槽22宽度对应的榫头23上开设的长条形通孔24铰接，所述开槽22内的销轴与开槽22底部的间距等于榫头23上长条形通孔24的长边与榫头23长边之间的平行距离，榫头23的端部为圆弧形，榫头23的圆弧形端部距离靠近榫头23端部的长条形通孔24的一端之间的半径等于开槽22内的销轴与开槽22底部的间距。所述长条形通孔24为矩形通孔，所述销轴的直径等于或小于矩形通孔的宽度，矩形通孔的两端短边为圆弧形。
[0033]优选的，所述升降机构2为两平行设置于车架上的两组齿轮齿条升降机构，所述的齿轮齿条升降机构的齿条沿车架I的长度方向滑动套接在升降机构固定座内，升降机构固定座上开设有槽口，齿轮齿条升降机构的齿轮通过升降机构固定座的槽口与滑动套接其内部的齿轮齿条升降机构的齿条啮合，所述齿轮齿条升降机构的齿轮传动连接于减速增扭机4两侧的输出转轴上。
[0034]优选的，所述承重轮6为电机轮，所述的电机轮为线圈内置，转轴用于与车架I之间固定连接，电机的机身为轮状，且能用于承重，线圈通电电机轮具有自主驱动力，电机轮还包括一控制开关，电机轮通过该控制开关与电源总开关串联连接。
[0035]本实用新型的多功能运输车，还包括承重轮的刹车装置，所述承重轮6转动连接于偏摆机构9的杠杆10下端，承重轮6的一侧面设置有棘轮齿环17，位于杠杆10上设置有固定滑座18，固定滑座18两侧滑槽滑动连接有滑杆19，滑杆19上固定设有与棘轮齿环17相卡合的卡块20或卡销，所述滑杆19的底端下行滑移位置至少要超出承重轮6的外轮缘，且所述滑杆的底端下行滑移位置超出承重轮的外轮缘的距离至少要大于棘轮齿环的齿高，滑杆19中间沿其长度方向设有开口滑槽，开口滑槽套住车架I与承重轮6之间的连接轴后再与固定滑座18两侧的滑槽套接，滑杆19的底端通过销轴连接有一端设有滚轮25的活动杆27，活动杆27与滑杆19之间设有一扭簧，扭簧的弹力使活动杆27与滑杆19之间保持不大于180°的角度，在外力的作用下，活动杆27与滑杆19之间的角度可以在O到180°之间变化，扭簧的力始终存在。
[0036]在平地或马路上运输时，人们根据自身习惯及需要可选择将车架I平卧用作平推车，此时车架I及货物的重量完全通过两个承重轮6和两个导向轮7承受，需要时开启电机轮的控制开关可使平推车自主驱动，省力；当选择斜立式推拉方式，车架I与地面形成一定的夹角，此时的导向轮7脱离地面不在起任何作用，此时的车架I及货物的重量大部分承压在两承重轮6上，一小部分重量由人体承担，人体承担重量的大小取决于车架倾斜的程度，在牵引拉或推的过程中，按需要可开启电机轮的控制开关使承重轮6主动驱动减轻人的负担；
[0037]在翻越台阶或连续攀爬台阶时，车架必须选择斜立式推拉方式，当车架带货物拖运至台阶下时，控制升降控制开关3使升降机构工作，升降杆下顶使车架整体上升(在此过程中滑轮34在导轨26上滑动，且向着设有下凹轨面的一端滑去，当滑轮34滑至下凹轨面后，在拉力机构及杠杆10的作用下，承重轮6迅速向台阶内侧偏摆，此时停升降杆停止继续上升)，此时车架整体已上升至台阶上，控制升降控制开关3使升降杆回缩(在此过程中，滑轮34滑离下凹轨面，此前偏摆的承重轮6复位，刹车装置锁死承重轮，保持车架整体不掉下台阶)，车架向台阶内侧靠近，然后再控制升降控制开关3使升降杆下顶使车架整体再上升一层台阶，重复上述过程实现连续攀爬台阶；当下台阶的时候，将承重轮6推至台阶边缘，此时承重轮6的刹车装置刹住承重轮6，控制升降控制开关3使升降杆向下一级台阶台面延伸，当车架I整体顶离台阶边缘时，再控制升降控制开关3使升降杆回缩，车架I整体下降至目标台阶，重复上述过程，就可实现连续下台阶。
[0038]对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。
[0039]此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。
【主权项】
1.一种多功能运输车，其特征在于，包括车架、设置于车架上的升降机构、减速增扭机、控制装置、承重轮、导向轮及推拉杆，所述升降机构包括与车架相连的升降机构固定座和升降设置在升降机构固定座内的升降杆，所述升降杆与减速增扭机传动连接，减速增扭机的正、反转动带动升降杆在升降机构固定座内向外伸或向内缩，所述车架的一端两侧设置有偏摆机构，所述承重轮连接于偏摆机构的杠杆下端，所述杠杆上端与一拉力机构相连，并压接在与升降杆连成一体的导轨上，所述导轨的上端导轨面上设置有向下凹的轨面，所述杠杆上端始终与导轨之间处于压接状态。
2.根据权利要求1所述的一种多功能运输车，其特征在于，所述拉力机构包括固定套座、收缩拉杆、弹簧，所述固定套座与机架固接，收缩拉杆套接在固定套座内，且收缩拉杆伸出固定套座外并与偏摆机构传动连接，所述收缩拉杆上设置有台阶，所述固定套座内设置有与收缩拉杆上的台阶相对的环面台阶，所述弹簧设置在上述台阶和环面台阶之间，弹簧一端顶压在收缩拉杆的台阶面上，弹簧另一端顶压在固定套座内的环面台阶上。
3.根据权利要求1所述的一种多功能运输车，其特征在于，所述的偏摆机构包括一杠杆、与机架固定成一体的支撑座、连杆、连接销轴、滑轮，所述杠杆上位于杠杆两端开设的铰接孔之间的支撑铰接孔与支撑座铰接，距离支撑铰接孔较远的铰接孔与承重轮铰接，距离支撑铰孔较近的铰接孔与连杆的一端铰接，连杆的另一端与拉力机构的收缩拉杆铰接，杠杆上两孔距之间距离小的一端通过连接销轴铰接有滑轮，所述滑轮的轮面与导轨的导轨面相压接。
4.根据权利要求1所述的一种多功能运输车，其特征在于，所述升降机构为两平行设置于车架上的两组齿轮齿条升降机构，所述的齿轮齿条升降机构的齿条沿车架的长度方向滑动套接在升降机构固定座内，升降机构固定座上开设有槽口，齿轮齿条升降机构的齿轮通过升降机构固定座的槽口与滑动套接其内部的齿轮齿条升降机构的齿条啮合，所述齿轮齿条升降机构的齿轮传动连接于减速增扭机的输出转轴上。
5.根据权利要求1所述的一种多功能运输车，其特征在于，所述控制装置包括电池、升降控制开关、电源总开关，电源总开关串接在电池输出电路上，升降控制开关与减速增扭机的电动机电连接后并与电源总开关串接，电源总开关控制电池对外供电，升降控制开关控制升降杆的升、降。
6.根据权利要求1所述的一种多功能运输车，其特征在于，所述导向轮设置于远离承重轮的另一端同侧车架上，所述推拉杆为两根且分别活动套接于车架两侧边设置的车架主支撑管架内，两推拉杆外侧端通过手拉横杆连接成一体，两推拉杆与车架主支撑管架套接的内侧端端部均铰接有伸缩短杆，伸缩短杆与车架主支撑管架滑动套接，位于车架两侧的车架主支撑管架的套接口部之间设置有横梁，横梁内设置有用于锁紧推拉杆或伸缩短杆的卡锁机构。
7.根据权利要求1所述的一种多功能运输车，其特征在于，还包括承重轮的刹车装置，所述承重轮转动连接于偏摆机构的杠杆下端，承重轮的一侧面设置有棘轮齿环，位于杠杆上设置有固定滑座，固定滑座两侧滑槽滑动连接有滑杆，滑杆上固定设有与棘轮齿环相卡合的卡块或卡销，所述滑杆的底端下行滑移位置至少要超出承重轮的外轮缘，且所述滑杆的底端下行滑移位置超出承重轮的外轮缘的距离至少要大于棘轮齿环的齿高。
8.根据权利要求1所述的一种多功能运输车，其特征在于，所述承重轮为电机轮。
9.根据权利要求6所述的一种多功能运输车，其特征在于，所述卡锁机构包括锁紧推杆、锁紧块、解锁按钮、锁紧弹簧，所述解锁按钮设于横梁的中部，位于解锁按钮两侧的横梁内分别对应滑动设置有锁紧推杆，锁紧推杆的一端连接有用于压紧推拉杆或伸缩短杆的锁紧块，锁紧推杆的另一端与解锁推钮下方设置的圆锥体的锥面相抵接或分离，所述圆锥体底部设置有锁紧弹簧安装孔，锁紧弹簧安装孔内套有锁紧弹簧，锁紧弹簧一端抵接于锁紧弹簧安装孔内，另一端抵接在横梁内壁。
10.根据权利要求9所述的一种多功能运输车，其特征在于，所述锁紧块与推拉杆或伸缩短杆压接处设置有与推拉杆和伸缩短杆的杆壁面相吻合的凹面，所述凹面上牢固附着有防滑橡胶层；所述的锁紧推杆与圆锥体相抵接的一端设有与圆锥体的锥面相吻合的面。
【专利摘要】本实用新型公开了一种多功能运输车，包括车架、设置于车架上的升降机构、减速增扭机、控制装置、承重轮、导向轮及推拉杆，所述升降机构包括与车架相连的升降机构固定座和升降设置在升降机构固定座内的升降杆，所述升降杆与减速增扭机传动连接，减速增扭机的正、反转动带动升降杆在升降机构固定座内向外伸或向内缩，所述车架的一端两侧设置有偏摆机构，所述承重轮连接于偏摆机构的杠杆下端，所述杠杆上端与一拉力机构相连，并压接在与升降杆连成一体的导轨上，所述导轨的上端导轨面上设置有向下凹的轨面，本实用新型的多功能运输车运输省力，可按需或习惯选择推拉方式，更合理化，人性化，可翻越障碍及攀爬阶梯，增强运输车的搬运能力。
【IPC分类】B62B5-02, B62B3-02, B62B3-00
【公开号】CN204323415
【申请号】CN201420784843
【发明人】何克修
【申请人】温州沃卡锘斯五金有限公司
【公开日】2015年5月13日
【申请日】2014年12月11日