无人机的模块化可拆卸式前起落架组件的制作方法

本发明涉及一种起落架组件，具体涉及一种无人机的模块化可拆卸式前起落架组件，属于无人机技术领域。

背景技术：

滑跑式无人机在滑跑起降过程中，通过前起落架与地面的接触和分离表现无人机的正常起降，但是因为无人机起降过程受侧风、距离、冲击、载荷等不稳定因素影响，前起落架会造成损坏，由于现有的无人机的前起落架是与机体固联在一起的，所以会给前起落架的维修和更换带来很多不便，进而造成使用代价大、使用受限等问题。

技术实现要素：

为解决现有技术的不足，本发明的目的在于提供一种无人机的模块化可拆卸式前起落架组件。

为了实现上述目标，本发明采用如下的技术方案：

一种无人机的模块化可拆卸式前起落架组件，其特征在于，采用模块化设计，包括：舵机(101)、舵盘(102)、起落架本体安装固定框(103)、连接卡件(104)、轴承(106)、轴承转轴(107)、球头(108)、连杆(109)和起落架本体(110)，其中，

所示舵机(101)通过螺丝固定在起落架本体安装固定框(103)内，舵盘(102)安装在舵机(101)的输出轴上；

前述轴承(106)安装在起落架本体安装固定框(103)内，轴承转轴(107)和起落架本体(110)穿入轴承(106)内，并通过顶丝安装固定；

前述球头(108)安装在连杆(109)上，并且球头(108)与起落架本体(110)螺纹连接、连杆(109)与舵盘(102)螺纹连接；

前述连接卡件(104)螺纹连接固定在起落架本体安装固定框(103)上。

前述的一种无人机的模块化可拆卸式前起落架组件，其特征在于，还包括：起落架舱盖(105)，

前述起落架舱盖(105)通过螺丝固定在起落架本体安装固定框(103)的底部的外侧。

本发明的有益之处在于：本发明将滑跑式无人机的前起落架组件设计成了模块化、可拆卸式结构，不仅可以很方便的进行维修和更换，而且模块化的设计更有利于调试。

附图说明

图1是本发明的模块化可拆卸式前起落架组件的爆炸图；

图2是图1的局部放大示意图；

图3是图1中的模块化可拆卸式前起落架组件即将组装完毕的结构示意图；

图4是图3的局部放大示意图；

图5是图1中的模块化可拆卸式前起落架组件的整机装配图；

图6是图5是局部放大示意图。

图中附图标记的含义：101-舵机、102-舵盘、103-起落架本体安装固定框、104-连接卡件、105-起落架舱盖、106-轴承、107-轴承转轴、108-球头、109-连杆、110-起落架本体、201-机身上蒙皮、202-机体主框架、203-上固定肋条、204-前固定肋条、205-机身下蒙皮。

具体实施方式

以下结合附图和具体实施例对本发明作具体的介绍。

参照图1、图2、图3和图4，本发明的无人机的模块化可拆卸式前起落架组件，采用模块化设计，包括：舵机101、舵盘102、起落架本体安装固定框103、连接卡件104、轴承106、轴承转轴107、球头108、连杆109和起落架本体110。其中：

舵机101通过螺丝固定在起落架本体安装固定框103内，舵盘102安装在舵机101的输出轴上；

轴承106安装在起落架本体安装固定框103内，轴承转轴107和起落架本体110穿入轴承106内，并通过顶丝安装固定；

球头108安装在连杆109上，并且球头108与起落架本体110螺纹连接，连杆109与舵盘102螺纹连接；

连接卡件104螺纹连接固定在起落架本体安装固定框103上。

作为一种优选的方案，本发明的无人机的模块化可拆卸式前起落架组件还包括：起落架舱盖105，该起落架舱盖105通过螺丝固定在起落架本体安装固定框103的底部的外侧。

本发明的前起落架组件的组装方法如下：

第1步：将轴承106安装在起落架本体安装固定框103内，随后向轴承106内穿入轴承转轴107和起落架本体110，并通过顶丝安装固定；

第2步：将舵机101通过螺丝固定在起落架本体安装固定框103内，然后将舵盘102安装在舵机101的输出轴上；

第3步：将球头108安装在连杆109上，然后将球头108与起落架本体110螺纹连接、将连杆109与舵盘102螺纹连接；

第4步：将连接卡件104螺纹连接固定在起落架本体安装固定框103上；

第5步：将起落架舱盖105通过螺丝固定在起落架本体安装固定框103的底部的外侧。

组装完毕后，即得到一个可更换的前起落架组件，然后把这个前起落架组件通过螺纹连接在机体主框架上即可。本发明的前起落架组件的整机装配如图5和图6所示。

由于本发明将前起落架组件设计成了模块化、可拆卸式结构，所以不仅可以很方便的进行维修和更换，而且模块化的设计更有利于调试。

需要说明的是，上述实施例不以任何形式限制本发明，凡采用等同替换或等效变换的方式所获得的技术方案，均落在本发明的保护范围内。