1.一种无人机起落架装置，包括起落架、防护条，其特征是：所述的起落架一端与机臂上的旋翼安装座连接，另一端绕过旋翼回到机身下方并与机身连接，所述的起落架上安装有用于对无人机侧面进行防护的防护条；
所述的起落架分为底部连接段、中间连接段、顶部连接段；
所述的底部连接段一端与机身底部连接，另一端与中间连接段底部连接，且所述的底部连接段上设有第一卡合凸起；
在所述底部连接段上套有减震套。
2.如权利要求1所述的一种无人机起落架装置，其特征是：所述的减震套内侧设有卡合凸块，所述的卡合凸块上设有卡合安装槽，所述的卡合安装槽与第一卡合凸起装配将减震套固定在底部连接段上。
3.如权利要求2所述的一种无人机起落架装置，其特征是：所述的卡合凸块设置在减震套的减震套安装部分内侧，所述的减震套安装部分两端还设有与底部连接段套紧的减震套套紧部分。
4.如权利要求1所述的一种无人机起落架装置，其特征是：所述的底部连接段为向底部突出的圆弧形，所述的第一卡合凸起设置在其圆弧顶上。
5.如权利要求1所述的一种无人机起落架装置，其特征是：所述的中间连接段两端分别与底部连接段和顶部连接段连接，且所述的中间连接段上设有第一限位凸起和第二限位凸起，所述的第一限位凸起和第二限位凸起之间形成了卡合安装段；
所述的防护条通过卡装部分卡紧在卡合安装段上，使防护条与中间连接段装配在一起。
6.如权利要求5所述的一种无人机起落架装置，其特征是：所述的卡装部分上设有一截面不大于中间连接段截面的卡装孔和卡装开口，所述的卡装开口贯通卡装部分外侧和卡装孔；
所述的卡装开口宽度不大于中间连接段的宽度。
7.如权利要求1所述的一种无人机起落架装置，其特征是：所述的防护条的横截面为由上向下、向机身倾斜的斜面或弧面。
8.如权利要求7所述的一种无人机起落架装置，其特征是：所述的防护条长度方向上为单段圆弧形。
9.如权利要求8所述的一种无人机起落架装置，其特征是：所述的防护条的弧面的圆心与圆弧顶连线与旋翼的旋转中心线垂直相交。
10.一种无人机，其特征是：安装有权利要求1-9任一权利要求所述的无人机起落架装置。