一种农用无人机舱体结构的制作方法

本实用新型涉及无人机技术领域，特别涉及一种农用无人机。

背景技术：

随着社会的发展，科技的进步，农田大范围地喷洒农药、施肥等工作逐步由无人飞行器来完成。然由于现有农用无人机结构复杂、重量较重、使用不方便、外形缺乏辨识度，一定程度上制约了其大规模地推广应用。以申请号为CN201520004253.6的实用新型为例，该农用无人机包括机翼、扰流板、机轮、螺旋桨、电机、电机仓、中控室、机轮架、机舱、导流板、尾翼。所述机轮架设置在机身下方；所述机轮设置在机轮架上；所述扰流板设置在所述机翼后方；所述电机设置在电机仓内；所述螺旋桨与所述电机使用联轴器连接；所述中控室设置在机身中部；所述导流板设置在机舱尾部上方；所述尾翼设置在机舱左右两侧；在机舱尾部设置尾孔，结合其说明书及其附图可知，该无人机舱体外形和航模飞机类似，设置有机轮，导流板等结构特征，不适宜特别是丘陵、山区等喷洒作业。

技术实现要素：

本实用新型的目的是开发一种结构小巧、使用方便，不受地形限制，具有高识别度的农用无人机。

本实用新型通过如下的技术方案实现：

一种农用无人机舱体结构，包括扣合固定在一起的上、下舱体，延伸于舱体之外的数个旋翼架，设置在下舱体下侧的碳纤起落架。所述上舱体外侧设置有两个透明ABS窗，一个三角形GPS，一个可翻开的上舱体盖板，一个用于加药的密封盖及电源开关按钮；所述上舱体内腔设置有用于装设旋翼架的铝合金固定架，一PPM电路板，一电机电调装置，一飞控组件，以及一飞控电源板；所述下舱体为一封闭的凹型腔体结构，腔体内部构成药箱，腔体外部设置主电源电池组，药泵，用于调控喷头喷洒速度与角度的喷头电调装置，一个用于接收遥控信号的信号接收机。

进一步地，在空间布局上，所述两个透明ABS窗设置在上舱体的头部，所述上舱体盖板设置在上舱体的中部，所述密封盖设置在上舱体的尾部，所述电源开关按钮设置在上舱体头部与中部连接处，所述三角形GPS设置在两透明ABS窗之间、上舱体头部靠近中部位置处。

进一步地，为增加无人机飞行的稳定性，所述旋翼架数量为6根，每根旋翼架的末端设置高速旋转翼。

进一步地，为增加无人机起飞和降落时的稳定性，所述碳纤起落架的数量为4根，每根碳纤起落架的下端均设置有橡胶垫。

进一步地，为提高无人机的辨识度，所述透明ABS窗窗口形状呈俯冲倒三角形状，所述三角形GPS延伸设置在上舱体外侧。

进一步地，为增加无人机的续航能力，所述主电源电池组至少设置两块。

进一步地，所述主电源电池组数量设置为两块，分别布置在下舱体的前、后端；为增加空间利用率，缩小本无人机体积，所述药泵在空间布局上设置在两块主电源电池组之间。

由于采用了上述技术方案，与现有技术相比，本实用新型的有益效果在于：

1、下舱体与药箱一体设计成型，下舱体既具有装液的功能，又具有容纳设置电池组、药泵及其它部件的功能，充分利用了空间体积，缩小了本无人机的尺寸，材料上，旋翼架和起落架均采用碳纤材料制作，大大降低了该无人机的重量。

2、采用固定四起落架、六旋翼架设计，稳定性好，可广泛应用在丘陵和山地地区，不受地形限制，通用性好。

3、上舱体和下舱体整个外形设计以硬朗的面结合在一起，采用仿生造型，机身线条富有张力，配合透明ABS窗、三角形GPS设计，以前冲姿态给人强烈的方向感和速度感，辨识度高。

附图说明

图1是本实用新型整体结构示意图；

图2是上舱体内部结构示意图；

图3是下舱体内部结构局部示意图。

具体实施方式

下面结合附图及具体实施方式对本实用新型做进一步说明。

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

如图1至图3所示，本实施例公开了一种农用无人机舱体结构，包括扣合固定在一起的上、下舱体1、2，延伸于舱体之外的六个旋翼架3、旋翼架3的末端设置高速旋转翼30，设置在下舱体2下侧的四个固定碳纤起落架4。其中，所述上舱体1外侧设置有两个透明ABS窗10，一个三角形GPS11，一个可翻开的上舱体盖板12，一个用于加药的密封盖13及电源开关按钮14；所述上舱体1内腔设置有用于装设旋翼架3的铝合金固定架15，一PPM电路板16，一电机电调装置17，用于控制高速旋转翼30，一飞控组件18以及一飞控电源板19；所述下舱体2为一封闭的凹型腔体结构，腔体内部构成药箱，腔体外部设置主电源电池组20，药泵21，用于调控喷头喷洒速度与角度的喷头电调装置22，一个用于接收遥控信号的信号接收机23。

本实施例中，所述两个透明ABS窗10设置在上舱体1的头部，所述上舱体盖板12设置在上舱体1的中部，所述密封盖13设置在上舱体1的尾部，所述电源开关按钮14设置在上舱体1头部与中部连接处，所述三角形GPS11延伸设置在两透明ABS窗10之间、上舱体头部靠近中部位置处。通过上述设计，两透明ABS窗10发光时，类似于大黄蜂的眼睛，配合上下舱体硬朗的机身线条设计，整个结构给人强烈的方向感和速度感，具有极高的辨识度。

本实施例中，所述主电源电池组20数量设置为两块，通过电源固定板24固定在下舱体2的前、后端，下舱体2为腔体设计，盛装需喷洒的农药，无人机的大部分部件均安装在下舱体2的上表面，腔体内部有4个带空洞的格栅，对整体下舱体2有加强作用。下舱体2底部有出水口，用软管与喷头连接，农药由喷头喷洒田间地头。下舱体2内部安装有蜂鸣器，可驱赶空中的麻雀和田间的老鼠。下舱体2下部设置成一定角度的碳纤起落架4，辅以包裹的橡胶垫10能有效的分散无人机降落时的冲击力，避免舱体被损坏。

本实施例未对该无人机的工作原理作具体说明，本领域技术人员，通过说明书附图及本领域公知常识应当明白，信号接收机23用于接收遥控信号，遥控器控制无人机的起飞和升降及喷洒作业，三角形GPS11用于引导控制无人机的飞行路径。

上述实施例只是本实用新型的较佳实施例，并不是对本实用新型技术方案的限制，只要是不经过创造性劳动即可在上述实施例的基础上实现的技术方案，均应视为落入本实用新型专利的权利保护范围内。