专利名称：一种液体装车装置的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种能自动前后、左右移动和升降的装车鹤管，属于物 料输送设备中的装车给料装置。
背景技术：
鹤管是定量装车控制系统的组成部分之一，广泛应用在石油化工等行业。 主要用于石油、甲醇、液化气等液体物料的输送和装车。现有的装车鹤管， 一般为手动操作，自动化程度不高，装车效率也比较低，只能用于人工操作
场合；但对于很多有毒易爆等危险应用场合，手动装车鹤管很难满足自动化 装车控制初安全应用，特别对于用于计量、贸易结算的衡器设备来说，鹤管 作为其中一关键部位，它的性能好坏、自动化程度直接关系到计量精度和装 车效率。
实用新型内容
为了克服上述现有技术存在的缺点，本实用新型的目的在于提供一种液 体装车装置，液体物料装车时它可代替人工操作鹤管，实现对液体物料的自 动化装车，提高了装车安全性及效率。
为了解决上述问题，本实用新型采用以下技术方案该液体装车装置， 包括鹤管、气相管路机构；还包括主小车、从小车、升降机构、定位机构， 所述的主小车底部设有车轮，安装主小车车轮的轮轴通过传动机构与第一驱 动电机联接；从小车设置在主小车的上方；从小车与主小车之间设置有可使 两小车做水平直线相对运动的移动联接装置；所述的移动联接装置的运动方
4向与主小车车轮的行走方向垂直；移动联接装置通过传动机构与第二驱动电
机联接；所述的升降机构包括支架、第三驱动电机、定滑轮及挂在定滑轮上 的拉绳，其中支架固装在从小车上且纵向设置，定滑轮安装在支架的上部； 第三驱动电机通过拉绳、定滑轮与鹤管连接；主小车、从小车上设有供鹤管 升降的中空通道；所述的第一驱动电机固装在主小车上，第二驱动电机、第 三驱动电机均固装在从小车上，主小车上设有控制三个驱动电机及灌装的控 制箱；所述的定位机构由前、后、左、右、上、下共六个定位开关组成，分 别安装在主小车前后移动所允许的极限位置、从小车左右移动所允许的极限 位置以及鹤管上下移动所允许的极限位置上，六个定位开关信号连接至控制 箱中。
作为本实用新型的进一步的技术方案在该液体装车装置中，主小车与 从小车之间的移动联接装置由两条平行导轨及与其配合的滚轮组成，导轨安 装在主小车的上表面上，滚轮安装在从小车上。
另一种进一步的技术方案在该液体装车装置中，主小车与从小车之间 的移动联接装置由两条平行滑轨及与其配合的滑块组成，所述的滑轨固设在 主小车的上表面上，滑块固装在从小车的底面。
更进一步的在该液体装车装置中，主小车下方设有基础框架，基础框 架上设有两条平行导轨，主小车的车轮与两导轨配合。
在该液体装车装置中，所述的拉绳的一端绕制在第三驱动电机的输出轮，
经绕过定滑轮另 一端连接鹤管。
在该液体装车装置中，所述的拉绳的一端配重块上，经依次绕过第一定 滑轮、第三驱动电机输出轮、第二定滑轮后另一端与鹤管连接。
本实用新型的有益效果是它可代替人工操作鹤管，实现对液体物料的 自动化装车，提高了装车安全性及效率，而且有利于提高液体装车的精确计以下结合附图和实施例对本实用新型做进一步的说明-
图1为本实用新型实施例的主视图； 图2为本实用新型实施例的俯视图； 图3为本实用新型实施例的左视图中l主小车；2从小车；3支架；4鹤管；5气相管路机构；6定位开 关；7第一驱动电机；8控制箱；9第一定滑轮；10钢丝绳；11第二驱动电机; 12第三驱动电机；121第三驱动电机输出轮；13车轮；14导轨；15滚轮；16 导轨；17配重块；18第二定滑轮。
具体实施方式
如
图1、 2、 3所示，该液体装车装置包括主小车1、从小车2、升降机构、 鹤管4、气相管路机构5、定位机构、驱动电机、控制箱8。
主小车1底部设有四个车轮13，安装车轮13的轮轴通过传动机构与第一 驱动电机7'联接。第一驱动电机7固装在主小车上。主小车1下方设有基础 框架，基础框架上设有两条平行导轨14，主小车的车轮13与两导轨14配合。 当第一驱动电机7正转时，可驱动车轮13在导轨14上向前滚动，实现主小 车1向前移动，当到达主小车前移所允许的极限位置时，主小车自动停止； 当第一驱动电机7反转时，可驱动车轮13在导轨14上向后滚动，实现主小 车1向后移动，当到达主小车后移所允许的极限位置时，主小车自动停止。
从小车2设置在主小车1的上方。从小车2与主小车1之间设置有可使 两小车做水平直线相对运动的移动联接装置。该移动联接装置由两条平行导 轨16及与其配合的滚轮15组成，导轨16安装在主小车1的上表面上，且导 轨16与导轨14方向垂直。滚轮15安装在从小车上且设有四个。安装滚轮15的轮轴通过传动机构与第二驱动电机U联接。第二驱动电机11固装在从小 车上。当第二驱动电机11正转时，可驱动滚轮15在导轨16上向左滚动，实 现从小车2在主小车1上向左移动，当到达从小车左移所允许的极限位置时, 从小车自动停止；当第二驱动电机ll反转时，可驱动滚轮15在导轨16上向 右滚动，实现从小车2在主小车上向右移动，当到达从小车右移所允许的极 限位置时，从小车自动停止。
升降机构包括支架3、第三驱动电机12、定滑轮9及挂在定滑轮9上的 钢丝绳10。支架3固装在从小车2上且为纵向设置。定滑轮9安装在支架3 的上部。钢丝绳10的一端配重块17上，经依次绕过第一定滑轮9、第三驱动 电机输出轮121、第二定滑轮18后另一端与鹤管4连接。第三驱动电机12固 装在从小年2上。当第三驱动电机12正转时，钢丝绳的一端可在配重块17 的作用下下降，这样钢丝绳的另一端即可拉动鹤管上升。当第三驱动电机12 反转时，第三驱动电机输出轮拉动钢丝绳使连接配重块17的一端上升，连接 在钢丝绳另一端的鹤管在自身重力的作用下即可下降。
控制箱8用于控制第一驱动电机7、第二驱动电机11、第三驱动电机12， 即控制主小车l、从小车2、升降机构的动作。控制箱8设置在主小车1上。
定位机构由前、后、左、右、上、下共六个定位开关6组成，分别安装 在主小车l.前后移动所允许的极限位置、从小车2左右移动所允许的极限位 置以及鹤管4上下移动所允许的极限位置上，六个定位开关信号连接至控制 箱8中。控制箱通过定位开关控制主小车前后移动、从小车左右移动、鹤管 升降的自动停止。
在进行装车时，通过控制箱控制第一驱动电机7动作，使主小车1前后 移动，主小车带动从小车、升降机构、鹤管4 一起前后移动，最终使鹤管4到达待装槽车进液口前后位置的上方。然后通过第二驱动电机ll工作，使从
小车2左右移动，从小车带动升降机构、鹤管一起左右移动，最终带动鹤管4 到达待装槽车进液口上方的垂直位置。再通过第三驱动电机12工作，使鹤管 4沿支架3向下移动，直到鹤管进入槽车内部，当到达鹤管下降所允许的极限 位置时，鹤管自动停止。
然后启动灌装操作，液体物料从鹤管中流入槽车，灌装过程中产生的气 相从气相管路机构5的放空管排入空中或收集。
整个过程的移动、灌装都是通过控制箱8来控制完成。灌装完成后，第 三驱动电机12工作带动鹤管4沿支架3向上移动，当鹤管移出槽车后，整个
灌装过程结束，控制第一驱动电机7使主小车1移开灌装位置。 作为其它实施方式
本实用新型中主小车与从小车之间的移动联接装置也可由两条平行滑轨 及与其配合的滑块组成，所述的滑轨固设在主小车的上表面上，滑块固装在
从小车的底面。'作为本领域的技术人员很容易实现。
另外，支架3顶部的定滑轮也可以安装一个，钢丝绳10—端连接鹤管4， 另一端绕过定滑轮后绕制在第三驱动电机12的输出轮上。这样当第三驱动电 机12正转时，可拉动钢丝绳10往第三驱动电机输出轮上缠绕，钢丝绳10的 另一端即可拉动鹤管4上升，当到达鹤管上升所允许的极限位置时，鹤管自 动停止。当第三驱动电机12反转时，缠绕在第三驱动电机输出轮上的部分钢 丝绳从输出轮上松下，连接在钢丝绳另一端的鹤管4在自身重力的作用下即 可下降，当到达鹤管下降所允许的极限位置时，鹤管自动停止。
权利要求1、一种液体装车装置，包括鹤管、气相管路机构，其特征是还包括主小车、从小车、升降机构、定位机构，所述的主小车底部设有车轮，安装主小车车轮的轮轴通过传动机构与第一驱动电机联接；从小车设置在主小车的上方；从小车与主小车之间设置有可使两小车做水平直线相对运动的移动联接装置；所述的移动联接装置的运动方向与主小车车轮的行走方向垂直；移动联接装置通过传动机构与第二驱动电机联接；所述的升降机构包括支架、第三驱动电机、定滑轮及挂在定滑轮上的拉绳，其中支架固装在从小车上且纵向设置，定滑轮安装在支架的上部；第三驱动电机通过拉绳、定滑轮与鹤管连接；主小车、从小车上设有供鹤管升降的中空通道；所述的第一驱动电机固装在主小车上，第二驱动电机、第三驱动电机均固装在从小车上，主小车上设有控制三个驱动电机及灌装的控制箱；所述的定位机构由前、后、左、右、上、下共六个定位开关组成，分别安装在主小车前后移动所允许的极限位置、从小车左右移动所允许的极限位置以及鹤管上下移动所允许的极限位置上，六个定位开关信号连接至控制箱中。
2、 根据权利要求1所述的一种液体装车装置，其特征是主小车与从小车 之间的移动联接装置由两条平行导轨及与其配合的滚轮组成，导轨安装在主小 车的上表面上，滚轮安装在从小车上。
3、 根据权利要求1所述的一种液体装车装置，其特征是主小车与从小车 之间的移动联接装置由两条平行滑轨及与其配合的滑块组成，所述的滑轨固设 在主小车的上表面上，滑块固装在从小车的底面。
4、 根据权利要求1或2或3所述的一种液体装车装置，其特征是主小车 下方设有基础框架，基础框架上设有两条平行导轨，主小车的车轮与两导轨配合o ,
5、 根据权利要求4所述的一种液体装车装置，其特征是所述的拉绳的一 端绕制在第三驱动电机的输出轮，经绕过定滑轮另一端连接鹤管。
6、 根据权利要求4所述的一种液体装车装置，其特征是所述的拉绳的一 端配重块上，经依次绕过第一定滑轮、第三驱动电机输出轮、第二定滑轮后另 一端与鹤管连接。
专利摘要一种液体装车装置，包括鹤管、气相管路机构；其特征是还包括主小车、设置在主小车上方的从小车、升降机构、定位机构，主小车底部设有车轮，车轮轴与第一驱动电机联接；主小车与从小车之间设置有可做水平直线相对运动的移动联接装置，与第二驱动电机联接且其运动方向与主小车的移动方向垂直；升降机构的支架纵向固装在从小车上，支架上部设置定滑轮；第三驱动电机通过拉绳、定滑轮与鹤管连接；主小车上设有控制箱；定位机构由控制主小车、从小车、鹤管移动极限位的六个定位开关组成，定位开关的信号连接至控制箱中。它实现液体物料的自动化装车，提高了装车安全性及效率，而且有利于提高液体装车的精确计量。
文档编号B67D7/00GK201261715SQ20082018804
公开日2009年6月24日 申请日期2008年9月12日 优先权日2008年9月12日
发明者刘允波, 吴有庆, 张朝霞, 剑 徐, 宁 蒋 申请人:济南金钟电子衡器股份有限公司