专利名称：一种自动上料装置的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及自动化技术领域，特别是一种自动上料装置。
背景技术：
现有的机械加工需要使用大量的线材、棒材或管材等直线型原材料，这些原材料在上料时，一般采用人工的方式，工作强度大、安全性很低。或者采用专门的上料设备。当该种原材料应用于大型设备时，例如冷轧管机等的自动化生产线，其采用人工一根一根上料，严重影响管材的成形质量和轧制效率。再加上，随着经济的发展，劳动力成本大幅提高，导致生产成本过高，亟需ー种自动化的上料装置。
实用新型内容为了解决上述现有的技术问题，本实用新型提供一种自动上料装置，其采用料仓与堆积原材料的承载面对接，辅以限位顶起机构和起落翻转机构，实现原材料的有序、自动上料。本实用新型解决上述现有的技术问题，提供一种自动上料装置，所述自动上料装置包括支撑座、料仓、控制器、限位顶起机构和起落翻转机构；所述控制器分别与所述限位顶起机构、起落翻转机构连接；所述支撑座具有取料ロ，该取料ロ与所述料仓入口对接；所述限位顶起机构设置于所述取料ロ与所述料仓入口之间；所述起落翻转机构与所述料仓连接。本实用新型更进ー步的改进如下所述。所述支撑座具有承载面，该承载面与材料接触部位设置ー耐磨塑料层。所述承载面具有蓄料区、取料区及用于分隔该蓄料区和取料区的凸起。所述取料区的斜度高于所述蓄料区的斜度。所述料仓的横截面为V形。所述V形的夹角为60-90度。所述限位顶起机构为对应于所述取料ロ设置的ー排气缸。所述限位顶起机构包括一圆柱凸起，该圆柱凸起固连于所述气缸的活塞杆。所述圆柱凸起的外端为ー球头。所述起落翻转机构为对应于所述料仓设置的两排气缸，所述气缸的活塞杆均铰接于所述料仓。相较于现有技术，本实用新型的有益效果是采用料仓与堆积原材料的承载面对接，辅以限位顶起机构和起落翻转机构，实现原材料的有序、自动上料。同时，使用气缸用作限位顶起和起落翻转的动力源，使本自动上料装置的结构设计简单、成本低廉；该自动上料装置能够适用于不同长度和密度原材料的上料エ序，具有很强的通用性。
[0017]图I为本实用新型自动上料装置的结构示意图。
具体实施方式
以下结合附图说明及具体实施方式
对本实用新型进ー步说明。如图I所示，一种自动上料装置，其包括支撑座11、料仓12、控制器、限位顶起机构14和起落翻转机构15，支撑座11用于堆积一定数量的原材料20，料仓12用于按量取料，控制器用于控制限位顶起机构14和起落翻转机构15的动作，使上料动作平稳有序进行。本实用新型的控制器分别与限位顶起机构14、起落翻转机构15连接，该控制器为PLC。支撑座11具有取料ロ，该取料ロ与料仓入口对接，支撑座11上的原材料20从取料ロ进入料仓入口，由料仓12承接并转移至下ー步エ序。限位顶起机构14设置于取料ロ与料仓入口之间，其用于隔断原材料20由支撑座11移动至料仓12，或是避让使原材料20由支撑座11移动至料仓12。起落翻转机构15与料仓12连接，起落翻转机构15动作时，料仓12转动一定
角度，使料仓12内的原材料20掉落进入下ーエ序。采用料仓12与堆积原材料20的承载面对接，辅以限位顶起机构14和起落翻转机构15,实现原材料20的有序、自动上料。本实用新型支撑座11具有承载面，该承载面与原材料20接触部位设置ー耐磨塑料层，以提高承载面的耐磨性。承载面具有蓄料区、取料区及用于分隔该蓄料区和取料区的凸起，蓄料区设置于前部，取料区设置于后部，这样位于蓄料区的原材料20在重力的作用下有序进入取料区，且为了保证原材料20有序接近取料ロ，取料区的斜度高于蓄料区的斜度。本实用新型料仓12的横截面为V形，V形的夹角为60-90度。本实用新型限位顶起机构14为对应于取料ロ设置的一排气缸，气缸的数量大于或等于2，该限位顶起机构14包括一圆柱凸起，该圆柱凸起固连于气缸的活塞杆，圆柱凸起的外端为ー球头。该限位顶起机构14能够限制原材料20滚落支撑座11，同时起到分离原材料20的作用，其动作主要有两个，一是顶起、ー是落下。本实用新型起落翻转机构15为对应于料仓12设置的两排气缸,气缸的数量大于或等于3，气缸的活塞杆均铰接于料仓12。该起落翻转机构15能够支撑料仓12，同时翻转料仓12。料仓12的翻转是由气缸的顶起或落下实现的。本实用新型自动上料装置的工作原理是限位顶起机构14落下，原材料20由承载面进入料仓12 ;限位顶起机构14升起，并限制承载面上的原材料20 ;起落翻转机构15动作，使料仓12翻转，容于料仓12内的原材料20进入下ーエ序；起落翻转机构15复位。往复循环实现自动化取料。本实用新型使用气缸用作限位顶起和起落翻转的动力源，使本自动上料装置的结构设计简单、成本低廉；该自动上料装置能够适用于不同长度和密度原材料20的上料エ序，具有很强的通用性。以上内容是结合具体的优选实施方式对本实用新型所作的进ー步详细说明，不能认定本实用新型的具体实施只局限于这些说明。对于本实用新型所属技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干简单推演或替换，都应当视为属于本实用新型的保护范围。
权利要求1.一种自动上料装置，其特征在于所述自动上料装置包括支撑座、料仓、控制器、限位顶起机构和起落翻转机构；所述控制器分别与所述限位顶起机构、起落翻转机构连接； 所述支撑座具有取料ロ，该取料ロ与所述料仓入ロ对接； 所述限位顶起机构设置于所述取料ロ与所述料仓入口之间；所述起落翻转机构与所述料仓连接。
2.根据权利要求I所述的自动上料装置，其特征在于所述支撑座具有承载面，该承载面与材料接触部位设置ー耐磨塑料层。
3.根据权利要求2所述的自动上料装置，其特征在于所述承载面具有蓄料区、取料区及用于分隔该蓄料区和取料区的凸起。
4.根据权利要求3所述的自动上料装置，其特征在于所述取料区的斜度高于所述蓄料区的斜度。
5.根据权利要求I所述的自动上料装置，其特征在于所述料仓的横截面为V形。
6.根据权利要求5所述的自动上料装置，其特征在于所述V形的夹角为60-90度。
7.根据权利要求I所述的自动上料装置，其特征在于所述限位顶起机构为对应于所述取料ロ设置的ー排气缸。
8.根据权利要求7所述的自动上料装置，其特征在于所述限位顶起机构包括一圓柱凸起，该圆柱凸起固连于所述气缸的活塞杆。
9.根据权利要求8所述的自动上料装置，其特征在于所述圆柱凸起的外端为ー球头。
10.根据权利要求I至9任意一项所述的自动上料装置，其特征在于所述起落翻转机构为对应于所述料仓设置的两排气缸，所述气缸的活塞杆均铰接于所述料仓。
专利摘要本实用新型提供一种自动上料装置，所述自动上料装置包括支撑座、料仓、控制器、限位顶起机构和起落翻转机构；所述控制器分别与所述限位顶起机构、起落翻转机构连接；所述支撑座具有取料口，该取料口与所述料仓入口对接；所述限位顶起机构设置于所述取料口与所述料仓入口之间；所述起落翻转机构与所述料仓连接。本实用新型的有益效果是采用料仓与堆积原材料的承载面对接，辅以限位顶起机构和起落翻转机构，实现原材料的有序、自动上料。同时，使用气缸用作限位顶起和起落翻转的动力源，使本自动上料装置的结构设计简单、成本低廉；该自动上料装置能够适用于不同长度和密度原材料的上料工序，具有很强的通用性。
文档编号B65G47/96GK202594390SQ20122015760
公开日2012年12月12日 申请日期2012年4月10日 优先权日2012年4月10日
发明者李春光, 吴欣, 施胜弟 申请人:李春光