一种自动装箱装置用纸膜拆垛装置制造方法
【专利摘要】本实用新型公开了一种自动装箱装置用纸膜拆垛装置，包括机架、设置在机架底部的托膜机构、分别设置在机架两相对侧壁上的按膜机构和提膜机构；所述按膜机构包括下至少一组下水平推动装置和由下水平推动装置驱动的按板；所述提膜机构包括与机架固定连接的竖直提升装置、设置在竖直提升装置下端的至少一组上水平推动装置、由上水平推动装置驱动的提升板。本实用新型的优点是：通过按膜机构将最下层的纸膜按住，提膜机构将上面所有叠放的纸膜抬起，即实现拆垛，然后通过托膜机构将抬起的叠放纸膜接下来，重复上述操作，本装置实现了纸膜的自动化拆垛，并且不会损伤到纸膜，能很好的适用于自动化流水线生产。
【专利说明】一种自动装箱装置用纸膜拆垛装置
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种自动装箱装置用纸膜拆垛装置。
【背景技术】
[0002]产品成品包装时都要在包装箱内放保护产品的上纸膜和下纸膜，上纸膜和下纸膜形成与产品外形一致的凹腔，成品打包时通过机械手先将防护下纸膜放入纸箱内，然后将产品放在下纸膜内，再将上纸膜盖上，这样就能保护产品运输时不会受到损伤，制造好的上纸膜和下纸膜都是叠放的，在被机械手抓起时，需要将最上面的纸膜与其他的分离开，而上纸膜和下纸膜一般是纸质的，比较长，如果用平常的拆垛装置，每边设置两个提点，必然会使纸膜损坏，所以每边都要用比较长的提升板，但是仅仅将原来的拆垛装置加装提升板也是不行的，因为是纸膜是纸质的，光靠自身的重量是无法使两个纸膜分离开，所以要重新设计纸膜拆垛装置。
实用新型内容
[0003]本实用新型的目的在于提供一种自动装箱装置用纸膜拆垛装置，能够有效解决现有的拆垛装置无法实现包装用纸膜拆垛的问题。
[0004]为了解决上述技术问题，本实用新型是通过以下技术方案实现的:一种自动装箱装置用纸膜拆垛装置，包括机架、设置在机架底部的托膜机构、分别设置在机架两相对侧壁上的按膜机构和提膜机构；
[0005]所述按膜机构包括至少一组下水平推动装置和由下水平推动装置驱动的按板；
[0006]所述提膜机构包括与机架固定连接的竖直提升装置、设置在竖直提升装置下端的至少一组上水平推动装置、由上水平推动装置驱动的提升板。
[0007]优选的，所述下水平推动装置包括固定在机架上的下水平气缸和固定在机架上的开有下水平槽的下托架，所述按板设置在下水平槽内，所述按板与下水平气缸的活塞连接；使按板的伸缩能保持平稳的水平运动。
[0008]优选的，所述下水平推动装置有两组，所述下水平气缸通过下连接杆与按板固定连接，所述下托架上开有供下连接杆水平移动的下滑槽；便于下水平气缸带动按板水平移动。
[0009]优选的，所述下托架包括下托上板和下托下板，所述下托上板与下托下板之间设有形成下水平槽的下定距块；便于加工制造下水平槽。
[0010]优选的，所述上水平推动装置包括与竖直提升装置固定连接的上托架和固定在上托架上的上水平气缸，所述上托架内设有设置提升板的上水平槽，所述提升板与上水平气缸的活塞连接；保证提升板能做平稳的水平运动。
[0011]优选的，上水平推动装置有两组，所述上水平气缸通过上连接杆与提升板固定连接，所述上托架上开有供上连接杆水平移动的上滑槽；便于上水平气缸带动提升板运动。
[0012]优选的，所述上托架包括上托上板和上托下板，所述上托上板与上托下板之间设有形成上水平槽的上定距块；便于上水平槽的加工制造，同时能保证上水平槽的高度。
[0013]优选的，所述竖直提升装置为竖直气缸；保证准确的竖直运动。
[0014]优选的，所述托膜机构包括固定在机架下方中部的托膜气缸和固定在托膜气缸活塞顶部的托膜板；方便将脱下的纸膜运走进入下一个工序。
[0015]与现有技术相比，本实用新型的优点是:通过按膜机构将最下层的纸膜按住，提膜机构将上面所有叠放的纸膜抬起，即实现拆垛，然后通过托膜机构将抬起的叠放纸膜接下来，重复上述操作，本装置实现了纸膜的自动化拆垛，并且不会损伤到纸膜，能很好的适用于自动化流水线生产。
【专利附图】
【附图说明】
[0016]图1为本实用新型一种自动装箱装置用纸膜拆垛装置的主视图；
[0017]图2为图1的俯视图；
[0018]图3为图1的左视图；
[0019]图4为图3中A处局部放大图；
[0020]图5为本实用新型一种自动装箱装置用纸膜拆垛装置中按膜机构的结构示意图；
[0021]图6为本实用新型一种自动装箱装置用纸膜拆垛装置中提膜机构的结构示意图。
【具体实施方式】
[0022]参阅图1、图2、图3为本实用新型一种自动装箱装置用纸膜拆垛装置的实施例，一种自动装箱装置用纸膜拆垛装置，包括机架1、设置在机架I底部的托膜机构2、分别设置在机架I两相对侧壁上的按膜机构3和提膜机构4 ；
[0023]所述按膜机构3包括至少一组下水平推动装置5和由下水平推动装置5驱动的按板6 ；
[0024]所述提膜机构4包括与机架I固定连接的竖直提升装置7、设置在竖直提升装置7下端的至少一组上水平推动装置8、由上水平推动装置8驱动的提升板9 ；
[0025]所述竖直提升装置7为竖直气缸，所述托膜机构2包括固定在机架I下方中部的托膜气缸26和固定在托膜气缸26活塞顶部的托膜板27。
[0026]如图4、图5所示，所述下水平推动装置5包括固定在机架I上的下水平气缸10和固定在机架I上的开有下水平槽11的下托架12，所述按板6设置在下水平槽11内，所述按板6与下水平气缸10的活塞连接，所述下水平推动装置5有两组，所述下水平气缸10通过下连接杆13与按板6固定连接，所述下托架12上开有供下连接杆13水平移动的下滑槽14，所述下托架12包括下托上板15和下托下板16，所述下托上板15与下托下板16之间设有形成下水平槽11的下定距块17。
[0027]如图4、图6所示，所述上水平推动装置8包括与竖直提升装置7固定连接的上托架18和固定在上托架18上的上水平气缸19，所述上托架18内设有设置提升板9的上水平槽20，所述提升板9与上水平气缸19的活塞连接，上水平推动装置8有两组，所述上水平气缸19通过上连接杆21与提升板9固定连接，所述上托架18上开有供上连接杆21水平移动的上滑槽22，所述上托架18包括上托上板23和上托下板24，所述上托上板23与上托下板24之间设有形成上水平槽20的上定距块25。[0028]机架I的前后为叠堆纸膜进出口，按膜机构3和提膜机构4在机架I的左右两侧分别设置一组，当叠堆的纸膜通过输送带运送到指定位置后，下水平气缸10推动按板6、上水平气缸19推动提升板9同时伸入到最下面一个纸膜和倒数第二个纸膜的凸边之间，然后竖直提升装置7启动，带动水平推动装置向上运动，此时提升板9也将拖住倒数第二个纸膜的凸边向上运动，同时按板6按住最下面一个纸膜的凸边，从而使最下面一个纸膜与倒数第二个纸膜分离，完成拆垛，然后再由传送带将最下面一个在纸膜运出去让机械爪抓入纸箱中，脱模气缸启动使托膜板27升至原倒数第二个纸膜下方，将纸膜接住，然后提升板9和按板6都收回，原倒数第二个纸膜由托膜板27托举降下，然后重复上述动作继续进行拆垛。本装置结构简单小巧，通过按板6和提升板9的配合实现拆垛动作，实现自动化生产。
[0029]以上所述仅为本实用新型的具体实施例，但本实用新型的技术特征并不局限于此，任何本领域的技术人员在本实用新型的领域内，所作的变化或修饰皆涵盖在本实用新型的专利范围之中。
【权利要求】
1.一种自动装箱装置用纸膜拆垛装置，其特征在于:包括机架(I)、设置在机架(I)底部的托膜机构(2)、分别设置在机架(I)两相对侧壁上的按膜机构(3)和提膜机构(4)； 所述按膜机构(3)包括至少一组下水平推动装置(5)和由下水平推动装置(5)驱动的按板(6)； 所述提膜机构(4 )包括与机架(I)固定连接的竖直提升装置(7 )、设置在竖直提升装置(7)下端的至少一组上水平推动装置(8)、由上水平推动装置(8)驱动的提升板(9)。
2.如权利要求1所述的一种自动装箱装置用纸膜拆垛装置，其特征在于:所述下水平推动装置(5 )包括固定在机架(I)上的下水平气缸(10 )和固定在机架(I)上的开有下水平槽(11)的下托架(12)，所述按板(6)设置在下水平槽(11)内，所述按板(6)与下水平气缸(10)的活塞连接。
3.如权利要求2所述的一种自动装箱装置用纸膜拆垛装置，其特征在于:所述下水平推动装置(5)有两组，所述下水平气缸(10)通过下连接杆(13)与按板(6)固定连接，所述下托架(12)上开有供下连接杆(13)水平移动的下滑槽(14)。
4.如权利要求2或3所述的一种自动装箱装置用纸膜拆垛装置，其特征在于:所述下托架(12)包括下托上板(15)和下托下板(16)，所述下托上板(15)与下托下板(16)之间设有形成下水平槽(11)的下定距块(17)。
5.如权利要求1所述的一种自动装箱装置用纸膜拆垛装置，其特征在于:所述上水平推动装置(8)包括与竖直提升装置(7)固定连接的上托架(18)和固定在上托架(18)上的上水平气缸(19 )，所述上托架(18 )内设有设置提升板(9 )的上水平槽(20 )，所述提升板(9 )与上水平气缸(19)的活塞连接。
6.如权利要求5所述的一种自动装箱装置用纸膜拆垛装置，其特征在于:上水平推动装置(8 )有两组，所述上水平气缸(19 )通过上连接杆(21)与提升板(9 )固定连接，所述上托架(18 )上开有供上连接杆(21)水平移动的上滑槽(22 )。
7.如权利要求5或6所述的一种自动装箱装置用纸膜拆垛装置，其特征在于:所述上托架(18 )包括上托上板(23 )和上托下板(24 )，所述上托上板(23 )与上托下板(24 )之间设有形成上水平槽(20)的上定距块(25)。
8.如权利要求1所述的一种自动装箱装置用纸膜拆垛装置，其特征在于:所述竖直提升装置(7)为竖直气缸。
9.如权利要求1所述的一种自动装箱装置用纸膜拆垛装置，其特征在于:所述托膜机构(2)包括固定在机架(I)下方中部的托膜气缸(26)和固定在托膜气缸(26)活塞顶部的托膜板(27)。
【文档编号】B65B61/22GK203545204SQ201320678347
【公开日】2014年4月16日 申请日期:2013年10月30日 优先权日:2013年10月30日
【发明者】刘小雄, 陈林生, 王新生 申请人:杭州厚达自动化系统有限公司