带有抓放装置和排列装置的包馅食品成型的制造方法
【专利摘要】本实用新型属于食品加工【技术领域】，尤其涉及一种带有抓放装置和排列装置的包馅食品成型机，包括机架和设置在机架上的面皮输送装置、供馅装置、成型装置、抓放装置和排列装置，抓放装置包括旋转电机、升降气缸、活塞杆和旋转臂，旋转电机下方设置有升降气缸，升降气缸与活塞杆相连，活塞杆上设置有多个旋转臂，旋转臂末端设置有夹持部件。本实用新型的抓放装置设置有旋转臂能够带动夹持部件旋转，当成型工位的成型食品被夹持部件夹持住以后，升降气缸即将旋转臂上升，上升后位于成型工位旋转臂转动至排列装置处，另一个旋转臂则同时移动到成型工位处进行夹持成型食品的动作，这样能使夹持动作保持连续，提高了工作效率。满足成型食品快速的抓、放。
【专利说明】带有抓放装置和排列装置的包馅食品成型机
【技术领域】
[0001]本实用新型属于食品加工【技术领域】，尤其涉及一种带有抓放装置和排列装置的包馅食品成型机。
【背景技术】
[0002]现有的加工饺子类包馅食品的食品成型机在对食品进行成型加工后，大多采用手工操作将成型的食品从成型装置中取出，再进行手工排盘，这样做不仅会使增加了人力成本，还使得成型食品容易受到人为的污染，不能满足食品行业的卫生要求，成型食品在排放时，多个成型食品无法整齐的摆放在输送带上，不利于后续饺子的排盘工序，并且容易导致饺子变形，影响成型食品的外观。
[0003]如专利申请号为CN201320042261.0,申请日为2013-1-25，名称为“机械手抓取机构及使用该机构的饺子抓放装置”的实用新型专利，其技术方案为:本实用新型涉及机械手抓取机构及饺子抓放装置，提供了一种结构紧凑的机械手抓取机构及使用该机构的饺子抓放装置。其中机械手抓取机构包括机械手安装座、安装在机械手安装座上的机械手，机械手包括相对设置的第一夹持臂和第二夹持臂，机械手安装座包括沿直线延伸的固定轴，机械手设有两组以上并沿固定轴的延伸方向并列设置，各组机械手中的第一夹持臂固连在固定轴上且第二夹持臂绕固定轴轴线转动装配在固定轴上；各第二夹持臂传动连接有动作时带动各第二夹持臂共同绕固定轴转动而与对应的各第一夹持臂张合配合的驱动杆，驱动杆上传动连接有带动驱动杆动作的驱动杆驱动装置。上述专利的机械手从用了直线式结构，当食品成型机成型速度较快时，直线式结构的机械手无法满足快速的抓、放要求，当直线式结构的机械手工作速度过快，还会使其故障率增加，并且抓取后的成型食品也存在无法整齐的排放的问题。
[0004]上述专利在实际工作中，当机械手做横向运动和竖直运动时，均会带动摆杆运动，所以摆杆长期处于运动状态，而当机械手动作速率较快时，这种传动结构更会使得摆杆及其相连的部件故障率升高，不能满足成型食品快速的抓、放的要求，降低了工作效率。
【发明内容】
[0005]为了克服上述抓放装置无法满足成型食品的快速抓、放的、且成型食品无法整齐排放的问题，现在特别提出一种能满足成型食品快速的抓、放并且成型食品能够整齐摆放的带有抓放装置和排列装置的包馅食品成型机。
[0006]为实现上述技术效果，本实用新型的技术方案如下:
[0007]—种带有抓放装置和排列装置的包馅食品成型机，其特征在于:包括机架和设置在机架上的面皮输送装置、供馅装置、成型装置、抓放装置和排列装置，所述面皮输送装置与供馅装置相邻设置，所述供馅装置下方设置有成型装置，所述成型装置包括呈环形依次设置的接皮工位、注馅工位、成型工位和抓取工位，在所述抓取工位的上方设置有抓放装置，所述抓取工位外侧设置有排列装置。[0008]所述抓放装置包括旋转电机、升降气缸、活塞杆和旋转臂，所述旋转电机下方设置有升降气缸，所述升降气缸与活塞杆相连，所述活塞杆上设置有多个旋转臂，所述旋转臂末端设置有夹持部件。
[0009]所述抓放装置通过固定架与机架相连。
[0010]所述旋转电机的下方设置有减速机，所述减速机与升降气缸相连，所述活塞杆下方设置有转动轴承，转动轴承与旋转臂相连。
[0011]所述夹持部件包括夹持气缸、夹持连接板、左夹持块和右夹持块，所述夹持连接板与旋转臂相连，所述夹持连接板底部与夹持气缸相连，所述夹持气缸底部分别设置有左安装板和右安装板，所述左安装板与左夹持块相连，所述右安装板与右夹持块相连，所述左夹持块和右夹持块相对设置。
[0012]所述左安装板上设置有三个或三个以上的左夹持块。
[0013]所述右安装板上设置有三个或三个以上的右夹持块。
[0014]所述旋转臂为四个，所述四个旋转臂均匀分布在转动轴承四周。
[0015]所述排列装置包括横向传输带和纵向输送带，所述纵向输送带位于横向传输带1301的末端，所述横向传输带的安装方向与纵向输送带的安装方向相互垂直，所述纵向输送带的外沿设置有导向挡板，所述导向挡板上沿比纵向输送带的位置高，所述纵向输送带与纵向输送电机相连，所述横向传输带与横向输送电机相连。
[0016]所述纵向输送带包括水平输送带和倾斜输送带，所述水平输送带设置在横向传输带一端的外侧，所述水平输送带的末端与倾斜输送带连通，所述倾斜输送带为水平向下倾斜设置。
[0017]所述导向挡板包括水平挡板和倾斜挡板，所述水平挡板设置在水平输送带的外侧，所述水平挡板的末端与倾斜挡板连通，所述倾斜挡板为水平向下倾斜设置。
[0018]所述横向传输带两侧设置有横向安装板。
[0019]所述纵向输送带侧面设置有纵向安装板。
[0020]本实用新型的工作原理为:
[0021]面皮经过面皮输送装置输送至成型装置，馅料通过供馅装置输送至成型装置，成型装置将馅料和面皮包合成型后，抓放装置将成型后的成型食品夹持住，然后将成型食品放在排列装置上，经过排列装置排列后的成型食品最终整齐的摆放在后续的成品传输带上进行装盘等后续步骤。
[0022]成型装置将成型食品成型后，旋转电机首先将旋转臂旋转到成型食品的上方，在升降气缸的带动下，活塞杆带动旋转臂下降，当下降至靠近成型食品位置时，夹持部件中的夹持气缸驱动左安装板和右安装板做相对运动，此时左夹持块和右夹持块将成型食品夹持住，升降气缸再带动活塞杆上升，上升后的旋转臂在旋转电机的驱动下进行旋转，夹持有成型食品的夹持部件旋转到下一工位，即排列装置的工位，此时升降气缸再带动活塞杆下降，夹持部件中的夹持气缸驱动左安装板和右安装板做相向运动，此时左夹持块和右夹持块将成型食品放开，成型食品平稳的放置在排列装置上。由于至少设置有四个旋转臂，所以当一个旋转臂在夹持成型食品时，另一个旋转臂可以将成型食品放置在排列装置上，两者互不影响，节约了抓取时间，提供了工作效率。
[0023]成型食品被放置于横向传输带上，被传输至纵向输送带，由于在纵向输送带的外侧设置有导向挡板，所以成型食品会被导向挡板挡住，最终形成与纵向输送带宽度一致的呈列状排布的成型食品，此时纵向输送带开始工作，将该列成型食品从水平输送带传输至倾斜输送带，最终传输至排盘输送带上。
[0024]本实用新型的优点在于:
[0025]1、本实用新型设置了抓放装置和排列装置，抓放装置将成型食品抓取到排列装置上，排列装置再将成型食品传输到排盘传输带上进行排盘操作，这样避免了成型食品直接进入排盘传输带时易造成摆放不稳、易堆叠、无法整齐的排放在排盘传输带上的问题。
[0026]2、本实用新型的抓放装置设置有旋转电机、升降气缸、活塞杆和旋转臂，旋转臂能够带动夹持部件旋转，当设置有多个旋转臂时，当成型工位的成型食品被夹持部件夹持住以后，升降气缸即将旋转臂上升，上升后位于成型工位旋转臂转动至排列装置处，而另一个处于空闲的旋转臂则同时移动到成型工位处进行夹持成型食品的动作，这样能使夹持动作保持连续，提高了工作效率。满足成型食品快速的抓、放。
[0027]3、本实用新型的旋转电机下方设置有减速机，减速机下设置有升降气缸，活塞杆上设置有转动轴承，所以多个旋转臂可以在转动轴承和旋转电机的共同作用下做旋转运动。
[0028]4、本实用新型的夹持部件包括有夹持气缸、夹持连接板、左夹持块和右夹持块，夹持气缸能够同时控制左夹持块和右夹持块做相对和相向运动，这样就能实现对成型食品的夹持和放置，上述装置结构简单、故障率低。
[0029]5、本实用新型的夹持部件还包括有左安装板和右安装板，左安装板和右安装板分别安装有三个或三个以上的左夹持块和右夹持块，这种夹持部件就能应用于现有的三道饺子机上，能同时多一个成型工位上的多个成型食品进行夹持处理。
[0030]6、本实用新型的排列装置包括有横向传输带和纵向输送带，这样的结构能够保证成型食品在排列装置上实现转向的功能，并且横向传输带和纵向输送带分别由横向输送电机相连和纵向输送电机控制，这样的好处在于可以单独对两输送带进行控制，当横向传输带将成型食品传输到纵向输送带时，纵向输送带开始工作，由于纵向输送带的外沿设置有导向挡板，所以成型食品会被导向挡板挡住，不会倒在纵向输送带上，在纵向输送带和导向挡板共同作用下，成型食品能够整齐且直立的被传输到排盘输送带。
[0031]7、本实用新型的排列装置中纵向输送带包括水平输送带和倾斜输送带，由于排列装置是位于排盘输送带的上方，所以当纵向输送带上的成型食品要传输到排盘输送带上时，必然要经过由上至下的掉落的过程，而设置的倾斜输送带则起到了缓冲这种掉落的作用，使得成型食品在掉落时的高度尽可能的降低，避免了成型食品落在排盘输送带上发生倾倒而无法直立的问题。
[0032]8、本实用新型的排列装置中横向传输带两侧设置有横向安装板，纵向输送带侧面设置有纵向安装板，横向安装板和纵向安装板将横向传输带和纵向输送带安装在食品成型机上。
【专利附图】
【附图说明】
[0033]图1为本实用新型结构示意图。
[0034]图2为本实用新型抓放装置结构示意图。[0035]图3为本实用新型抓放装置侧视图。
[0036]图4为本实用新型夹持部件结构示意图。
[0037]图5为本实用新型排列装置结构示意图。
[0038]附图中:机架1，面皮输送装置2，供馅装置3，成型装置4、抓放装置5，排列装置6，接皮工位8、注馅工位9、成型工位10，抓取工位11。
[0039]旋转电机1201，升降气缸1202，活塞杆1203，旋转臂1204，夹持部件1206，固定架1207，减速机1208，转动轴承1209。
[0040]夹持气缸12011，夹持连接板12012，左夹持块12013，右夹持块12014，左安装板12015，右安装板12016。
[0041]横向传输带1301,纵向输送带1302,导向挡板1303,纵向输送电机1304,横向输送电机1305，水平输送带1306，倾斜输送带1307，水平挡板1308，倾斜挡板1309，横向安装板1310，纵向安装板1311。
【具体实施方式】
[0042]实施例1
[0043]一种带有抓放装置和排列装置的包馅食品成型机包括机架I和设置在机架I上的面皮输送装置2、供馅装置3、成型装置4、抓放装置5和排列装置6，所述面皮输送装置2与供馅装置3相邻设置，所述供馅装置3下方设置有成型装置4，所述成型装置4包括呈环形依次设置的接皮工位8、注馅工位9、成型工位10和抓取工位11，在所述抓取工位11的上方设置有抓放装置5，所述抓取工位11外侧设置有排列装置6。
[0044]所述抓放装置5包括旋转电机1201、升降气缸1202、活塞杆1203和旋转臂1204，所述旋转电机1201下方设置有升降气缸1202，所述升降气缸1202与活塞杆1203相连，所述活塞杆1203上设置有多个旋转臂1204，所述旋转臂1204末端设置有夹持部件1206。
[0045]面皮经过面皮输送装置2输送至成型装置4，馅料通过供馅装置3输送至成型装置4，成型装置4将馅料和面皮包合成型后，抓放装置5将成型后的成型食品夹持住，然后将成型食品放在排列装置6上，经过排列装置6排列后的成型食品最终整齐的摆放在后续的成品传输带上进行装盘等后续步骤。
[0046]实施例2
[0047]一种带有抓放装置和排列装置的包馅食品成型机包括机架I和设置在机架I上的面皮输送装置2、供馅装置3、成型装置4、抓放装置5和排列装置6，所述面皮输送装置2与供馅装置3相邻设置，所述供馅装置3下方设置有成型装置4，所述成型装置4包括呈环形依次设置的接皮工位8、注馅工位9、成型工位10和抓取工位11，在所述抓取工位11的上方设置有抓放装置5，所述抓取工位11外侧设置有排列装置6。
[0048]抓放装置5包括旋转电机1201、升降气缸1202、活塞杆1203和旋转臂1204，所述旋转电机1201下方设置有升降气缸1202，所述升降气缸1202与活塞杆1203相连，所述活塞杆1203上设置有多个旋转臂1204，所述旋转臂1204末端设置有夹持部件1206。抓放装置5通过固定架1207与机架I相连。
[0049]旋转电机1201的下方设置有减速机1208，所述减速机1208与升降气缸1202相连，所述活塞杆1203下方设置有转动轴承1209，转动轴承1209与旋转臂1204相连。[0050]夹持部件1206包括夹持气缸12011、夹持连接板12012、左夹持块12013和右夹持块12014，所述夹持连接板12012与旋转臂1204相连，所述夹持连接板12012底部与夹持气缸12011相连，所述夹持气缸12011底部分别设置有左安装板12015和右安装板12016，所述左安装板12015与左夹持块12013相连，所述右安装板12016与右夹持块12014相连，所述左夹持块12013和右夹持块12014相对设置。
[0051]左安装板12015上设置有三个或三个以上的左夹持块12013。右安装板12016上设置有三个或三个以上的右夹持块12014。所述旋转臂1204为四个，所述四个旋转臂1204均匀分布在转动轴承1209四周。
[0052]成型装置4将成型食品成型后，旋转电机1201首先将旋转臂1204旋转到成型食品的上方，在升降气缸1202的带动下，活塞杆1203带动旋转臂1204下降，当下降至靠近成型食品位置时，夹持部件1206中的夹持气缸12011驱动左安装板12015和右安装板12016做相对运动，此时左夹持块12013和右夹持块12014将成型食品夹持住，升降气缸1202再带动活塞杆1203上升,上升后的旋转臂1204在旋转电机1201的驱动下进行旋转,夹持有成型食品的夹持部件1206旋转到下一工位，即排列装置6的工位，此时升降气缸1202再带动活塞杆1203下降，夹持部件1206中的夹持气缸12011驱动左安装板12015和右安装板12016做相向运动，此时左夹持块12013和右夹持块12014将成型食品放开，成型食品平稳的放置在排列装置6上。由于至少设置有四个旋转臂1204，所以当一个旋转臂1204在夹持成型食品时，另一个旋转臂1204可以将成型食品放置在排列装置6上，两者互不影响，节约了抓取时间，提供了工作效率。
[0053]实施例3
[0054]一种带有抓放装置和排列装置的包馅食品成型机包括机架I和设置在机架I上的面皮输送装置2、供馅装置3、成型装置4、抓放装置5和排列装置6，所述面皮输送装置2与供馅装置3相邻设置，所述供馅装置3下方设置有成型装置4，所述成型装置4包括呈环形依次设置的接皮工位8、注馅工位9、成型工位10和抓取工位11，在所述抓取工位11的上方设置有抓放装置5，所述抓取工位11外侧设置有排列装置6。
[0055]抓放装置5包括旋转电机1201、升降气缸1202、活塞杆1203和旋转臂1204，所述旋转电机1201下方设置有升降气缸1202，所述升降气缸1202与活塞杆1203相连，所述活塞杆1203上设置有多个旋转臂1204，所述旋转臂1204末端设置有夹持部件1206。抓放装置5通过固定架1207与机架I相连。
[0056]旋转电机1201的下方设置有减速机1208，所述减速机1208与升降气缸1202相连，所述活塞杆1203下方设置有转动轴承1209，转动轴承1209与旋转臂1204相连。
[0057]夹持部件1206包括夹持气缸12011、夹持连接板12012、左夹持块12013和右夹持块12014，所述夹持连接板12012与旋转臂1204相连，所述夹持连接板12012底部与夹持气缸12011相连，所述夹持气缸12011底部分别设置有左安装板12015和右安装板12016，所述左安装板12015与左夹持块12013相连，所述右安装板12016与右夹持块12014相连，所述左夹持块12013和右夹持块12014相对设置。
[0058]左安装板12015上设置有三个或三个以上的左夹持块12013。右安装板12016上设置有三个或三个以上的右夹持块12014。所述旋转臂1204为四个，所述四个旋转臂1204均匀分布在转动轴承1209四周。[0059]成型装置4将成型食品成型后，旋转电机1201首先将旋转臂1204旋转到成型食品的上方，在升降气缸1202的带动下，活塞杆1203带动旋转臂1204下降，当下降至靠近成型食品位置时，夹持部件1206中的夹持气缸12011驱动左安装板12015和右安装板12016做相对运动，此时左夹持块12013和右夹持块12014将成型食品夹持住，升降气缸1202再带动活塞杆1203上升,上升后的旋转臂1204在旋转电机1201的驱动下进行旋转,夹持有成型食品的夹持部件1206旋转到下一工位，即排列装置6的工位，此时升降气缸1202再带动活塞杆1203下降，夹持部件1206中的夹持气缸12011驱动左安装板12015和右安装板12016做相向运动，此时左夹持块12013和右夹持块12014将成型食品放开，成型食品平稳的放置在排列装置6上。由于至少设置有四个旋转臂1204，所以当一个旋转臂1204在夹持成型食品时，另一个旋转臂1204可以将成型食品放置在排列装置6上，两者互不影响，节约了抓取时间，提供了工作效率。
[0060]排列装置6包括横向传输带1301和纵向输送带1302，所述纵向输送带1302位于横向传输带1301的末端，所述横向传输带1301的安装方向与纵向输送带1302的安装方向相互垂直，所述纵向输送带1302的外沿设置有导向挡板1303，所述导向挡板1303上沿比纵向输送带1302的位置高,所述纵向输送带1302与纵向输送电机1304相连,所述横向传输带1301与横向输送电机1305相连。
[0061]所述纵向输送带1302包括水平输送带1306和倾斜输送带1307，所述水平输送带1306设置在横向传输带1301 —端的外侧，所述水平输送带1306的末端与倾斜输送带1307连通，所述倾斜输送带1307为水平向下倾斜设置。
[0062]导向挡板1303包括水平挡板1308和倾斜挡板1309，所述水平挡板1308设置在水平输送带1306的外侧，所述水平挡板1308的末端与倾斜挡板1309连通，所述倾斜挡板1309为水平向下倾斜设置。横向传输带1301两侧设置有横向安装板1310。纵向输送带1302侧面设置有纵向安装板1311。
[0063]成型食品被放置于横向传输带1301上,被传输至纵向输送带1302,由于在纵向输送带1302的外侧设置有导向挡板1303，所以成型食品会被导向挡板1303挡住，最终形成与纵向输送带1302宽度一致的呈列状排布的成型食品，此时纵向输送带1302开始工作，将该列成型食品从水平输送带1306传输至倾斜输送带1307，最终传输至排盘输送带上。
【权利要求】
1.一种带有抓放装置和排列装置的包馅食品成型机，其特征在于:包括机架(1)和设置在机架(1)上的面皮输送装置(2)、供馅装置(3)、成型装置(4)、抓放装置(5)和排列装置(6)，所述面皮输送装置(2)与供馅装置(3)相邻设置，所述供馅装置(3)下方设置有成型装置(4)，所述成型装置(4)包括呈环形依次设置的接皮工位(8)、注馅工位(9)、成型工位(10 )和抓取工位(11)，在所述抓取工位(11)的上方设置有抓放装置(5 )，所述抓取工位(11)外侧设置有排列装置(6); 所述抓放装置(5)包括旋转电机(1201)、升降气缸(1202)、活塞杆(1203)和旋转臂(1204)，所述旋转电机(1201)下方设置有升降气缸(1202)，所述升降气缸(1202)与活塞杆(1203)相连，所述活塞杆(1203)上设置有多个旋转臂(1204)，所述旋转臂(1204)末端设置有夹持部件(1206)。
2.根据权利要求1所述的带有抓放装置和排列装置的包馅食品成型机，其特征在于:所述抓放装置(5 )通过固定架(1207 )与机架(1)相连。
3.根据权利要求2所述的带有抓放装置和排列装置的包馅食品成型机，其特征在于:所述旋转电机(1201)的下方设置有减速机(1208)，所述减速机(1208)与升降气缸(1202)相连，所述活塞杆(1203)下方设置有转动轴承(1209)，转动轴承(1209)与旋转臂(1204)相连。
4.根据权利要求3所述的带有抓放装置和排列装置的包馅食品成型机，其特征在于:所述夹持部件(1206)包括夹持气缸(12011)、夹持连接板(12012)、左夹持块(12013)和右夹持块(12014)，所述夹持连接板(12012)与旋转臂(1204)相连，所述夹持连接板(12012)底部与夹持气缸(12011)相连，所述夹持气缸(12011)底部分别设置有左安装板(12015)和右安装板(12016)，所述左安装板(12015)与左夹持块(12013)相连，所述右安装板(12016)与右夹持块(12014)相连，所述左夹持块(12013)和右夹持块(12014)相对设置。
5.根据权利要求4所述的带有抓放装置和排列装置的包馅食品成型机，其特征在于:所述左安装板(12015)上设置有三个或三个以上的左夹持块(12013);所述右安装板(12016)上设置有三个或三个以上的右夹持块(12014)。
6.根据权利要求5所述的带有抓放装置和排列装置的包馅食品成型机，其特征在于:所述旋转臂(1204)为四个，所述四个旋转臂(1204)均匀分布在转动轴承(1209)四周。
7.根据权利要求1所述的带有抓放装置和排列装置的包馅食品成型机，其特征在于:所述排列装置(6)包括横向传输带(1301)和纵向输送带(1302)，所述纵向输送带(1302)位于横向传输带(1301)的末端,所述横向传输带(1301)的安装方向与纵向输送带(1302)的安装方向相互垂直，所述纵向输送带(1302)的外沿设置有导向挡板(1303)，所述导向挡板(1303)上沿比纵向输送带(1302)的位置高，所述纵向输送带(1302)与纵向输送电机(1304)相连,所述横向传输带(1301)与横向输送电机(1305)相连。
8.根据权利要 求7所述的带有抓放装置和排列装置的包馅食品成型机，其特征在于:所述纵向输送带(1302)包括水平输送带(1306)和倾斜输送带(1307),所述水平输送带(1306)设置在横向传输带(1301) —端的外侧,所述水平输送带(1306)的末端与倾斜输送带(1307)连通，所述倾斜输送带(1307)为水平向下倾斜设置。
9.根据权利要求8所述的带有抓放装置和排列装置的包馅食品成型机，其特征在于:所述导向挡板(1303)包括水平挡板(1308)和倾斜挡板(I309)，所述水平挡板(I308)设置在水平输送带(1306)的外侧，所述水平挡板(1308)的末端与倾斜挡板(1309)连通，所述倾斜挡板(1309)为水平向下倾斜设置。
10.根据权利要求9所述的带有抓放装置和排列装置的包馅食品成型机，其特征在于:所述横向传输带(1301)两侧设置有横向安装板(1310);所述纵向输送带(1302)侧面设置有纵向安装板(1 311)。
【文档编号】B65G47/30GK203709139SQ201420008287
【公开日】2014年7月16日 申请日期:2014年1月7日 优先权日:2014年1月7日
【发明者】黄松, 彭涛, 张伟 申请人:成都松川雷博机械设备有限公司