一种复合压实生产线气动上料机械手的制作方法

文档序号:12387205阅读:来源:国知局

技术特征:

1.一种复合压实生产线气动上料机械手,其特征在于:包括主体框架(1)、气动装置、导向轴(4)、机械舌头(12),所述的气动装置包括气缸(8)、气缸后支架(2),所述的主体框架(1)上设有两个平行且朝向相反的气缸后支架,气缸后支架可调节的连接气缸(8),气缸两端设有磁性开关(9),气缸的活塞杆的外端置于主体框架外;所述的导向轴(4)水平设置于两个气缸之间,导向轴固定在主体框架上且导向轴两端置于主体框架外,主体框架两侧的气缸活塞杆与导向轴两者的端部设有气缸定位板(10),气缸定位板与活塞杆固定连接,气缸定位板通过一个导向套(3)与导向轴滑动连接;所述的机械舌头(12)分别竖直铰接在两个气缸定位板(10)下部,机械舌头(12)与气缸定位板之间设有弹簧(11),机械舌头可向内旋转并通过弹簧复位。

2.根据权利要求1所述的一种复合压实生产线气动上料机械手,其特征在于:所述的导向套(3)与导向轴(4)之间设有直线轴承(5)。

3. 根据权利要求1所述的一种复合压实生产线气动上料机械手,其特征在于:所述的气缸后支架(2)通过两个滑动定位块(7)与可调节的与气缸(8)相连。

4. 根据权利要求2所述的一种复合压实生产线气动上料机械手,其特征在于:所述的机械舌头(12)下端内侧设有胶垫。

5. 根据权利要求3所述的一种复合压实生产线气动上料机械手,其特征在于:所述的机械舌头(12)的外侧附有保护膜。

当前第2页1 2 3 
网友询问留言 已有0条留言
  • 还没有人留言评论。精彩留言会获得点赞!
1