技术总结
一种复合压实生产线气动上料机械手，包括主体框架、气动装置、导向轴、机械舌头，所述的气动装置包括气缸、气缸后支架；所述的导向轴水平设置于两个气缸之间，导向轴固定在主体框架上且导向轴两端置于主体框架外，主体框架两侧的气缸活塞杆与导向轴两者的端部设有气缸定位板，气缸定位板与活塞杆固定连接；所述的机械舌头分别竖直铰接在两个气缸定位板下部，机械舌头与气缸定位板之间设有弹簧，机械舌头可向内旋转并通过弹簧复位。本发明的优点和有益效果：用机械手把压实好的对重块推到机动辊道上，每分钟出活4块，大大减轻了工人劳动强度，提高了工作效率，该机械手总体结构设计合理，使用方便。
技术研发人员：邢振民;贾永平
受保护的技术使用者：天津利福特电梯部件有限公司
文档号码：201510799606
技术研发日：2015.11.19
技术公布日：2017.05.31