一种复合压实生产线气动上料机械手的制作方法

本发明属于电梯对重块生产设备，特别涉及一种复合压实生产线气动上料机械手。

背景技术：

电梯的复合对重块在生产加工时，由于其重量大，通过人工上下料十分费力，现有的复合压实生产线在对重块压实完成后进行下一步加工时，需要人工将对重块推到机动辊道上，耗费人力的同时生产效率低下。

技术实现要素：

本发明所要解决的问题在于克服现有技术的不足，提供一种自动高效上料的复合压实生产线气动上料机械手。

本发明解决其技术问题是采取以下技术方案实现的：

一种复合压实生产线气动上料机械手，包括主体框架、气动装置、导向轴、机械舌头，所述的气动装置包括气缸、气缸后支架，所述的主体框架上设有两个平行且朝向相反的气缸后支架，气缸后支架靠定位滑块可调节的连接气缸，气缸两端设有磁性开关，气缸的活塞杆的外端置于主体框架外；所述的导向轴水平设置于两个气缸之间，导向轴固定在主体框架上且导向轴两端置于主体框架外，主体框架两侧的气缸活塞杆与导向轴两者的端部设有气缸定位板，气缸定位板与活塞杆固定连接，气缸定位板通过一个导向套与导向轴滑动连接，导向套与导向轴之间设有直线轴承；所述的机械舌头分别竖直铰接在两个气缸定位板下部，机械舌头与气缸定位板之间设有弹簧，机械舌头可向内旋转并通过弹簧复位。

本发明与现有技术相比具有显著的优点和有益效果：

解决了当对重块压实完成后需要用人工把压实好的对重块推到机动辊道上而造成的费时费力的问题，通过机械手代替人工，每分钟出活4块，提高了工作效率，该机械手总体结构设计合理，方式新颖，使用方便，大大减轻了人工劳动强度。

附图说明

图1 为本发明的主视结构示意图；

图2 为本发明的俯视结构示意图；

其中1、主体框架，2、气缸后支架，3、导向套，4、导向轴，5、直线轴承，6、紧固螺丝，7、滑动定位块，8、气缸，9、磁性开关，10、气缸定位板，11、弹簧，12、机械舌头，13、固定螺母，14、机动辊道，15、工作台，16、工件。

具体实施方式

以下结合附图及较佳实施例，对依据本发明提供的具体实施方式、结构、特征及其功效，详细说明如后。

如图1所示的一种复合压实生产线气动上料机械手，包括主体框架1、气动装置、导向轴4、机械舌头12，所述的气动装置包括气缸8、气缸后支架2，所述的主体框架1上设有两个平行且朝向相反的气缸后支架2，气缸后支架2靠定位滑块7可调节的连接60kgφ80x500气缸8，气缸8两端设有磁性开关9，气缸的活塞杆的外端置于主体框架外；

所述的导向轴4水平设置于两个气缸8之间，导向轴固定在主体框架1上且导向轴两端置于主体框架外，主体框架两侧的气缸活塞杆与导向轴两者的端部设有气缸定位板10，气缸定位板与活塞杆固定连接，气缸定位板通过一个导向套3与导向轴滑动连接，导向套3与导向轴4之间设有直线轴承5；

所述的机械舌头12分别竖直铰接在两个气缸定位板10下部，机械舌头12与气缸定位板之间设有弹簧11，机械舌头可向内旋转并通过弹簧复位。

所述的机械舌头12下端内侧设有胶垫，所述的机械舌头下端内侧设有胶垫，机械舌头下端外侧设有保护膜，防止与工件相互磨损。

本发明的工作原理：气缸活塞杆的伸缩靠磁性开关9控制，当活塞杆向外伸长时，机械舌头12触碰工件时可以向内旋转并从上方通过工件，通过工件16后机械舌头12靠弹簧11复位，活塞杆缩回时，机械舌头把工件从工作台15上拉到机动辊道14上完成一个循环。

以上对本发明的一个实施例进行了详细说明，但所述内容仅为本发明的较佳实施例，不能被认为用于限定本发明的实施范围。凡依本发明申请范围所作的均等变化与改进等，均应仍归属于本发明的专利涵盖范围之内。