本发明属于皮带运输设备的制造装备技术领域，具体地是涉及一种成品托辊竖起举高机构。
背景技术：
我国托辊生产线多数是刚性生产线，自动生产线比较少，数控化自动生产线就更少，成品托辊的喷涂及其自动翻转举升机构是自动生产线上的关键设备；自动化生产线托辊的机械装配完成后需要对其进行油雾清洗、油漆喷涂，这就需要对成品托辊进行悬挂作业。
到目前为止，现有辊生产线上的托辊喷漆的上料，在行业上一直是手动上料，原因是托辊的外管和内轴可以相对转动，而托辊喷时要求喷漆的吊钩和托辊轴的吊挂孔或扁有相对固定的关系，另外托辊的长短和粗细也不一样，这些条件都给喷漆工序的自动化带来严重的困难，长期以来人们都是人工托抱托辊将其挂到吊钩上的，劳动强度很大。
技术实现要素：
本发明就是为了解决上述现有托辊生产线生产过程中成品托辊喷涂前的吊挂过程自动化程度低，成品托辊吊挂劳动强度大等的问题，提供一种成品托辊竖起举高机构；本发明实现了成品托辊的自动竖起举高功能，有效的解决了托辊挂装过程中劳动强度大，效率低下的问题。
为实现上述目的，本发明采用如下技术方案。
本发明成品托辊竖起举高机构，包括成品托辊，其结构要点是：还包括机架、用于托起成品托辊的翻起支架、铰轴、翻起油缸，所述机架的上部与翻起支架底部的一端通过铰轴连接；所述机架的下部连接翻起油缸的一端，所述翻起油缸的另一端连接到翻起支架底部靠近铰轴的一方；所述翻起支架上部的一端安装有推料机构，所述推料机构的前端为推板，翻起支架上部的另一端设置有轴向定位机构；所述翻起支架上还设置有径向定位机构。
作为本发明的一种优选方案，在翻起支架设有铰轴的一方、并在翻起支架上部的一端安装有推料机构。
作为本发明的另一种优选方案，所述径向定位机构上设置有光电传感器。
作为本发明的另一种优选方案，所述径向定位机构分别设置在翻起支架上部靠近推料机构的一端与靠近轴向定位机构的一端。
作为本发明的另一种优选方案，所述轴向定位机构上设有与成品托辊皮向配合的月牙突起。
作为本发明的另一种优选方案，所述推料机构的推板截面积大于成品托辊的截面积；所述推板包含整个成品托辊的截面以最大限度的夹持成品托辊。
本发明有益效果。
1、本发明所提供的成品托辊竖起举高机构，采用了可绕铰轴回转的翻起支架和翻起油缸，将成品托辊从水平位置翻转到一个特定的角度，摆动后的成品托辊高度就是吊挂高度，在加以人工辅助，成品托辊就被挂在了吊挂之上；降低了挂装过程中的劳动强度。
2、本发明配有成品托辊夹紧机构，夹紧机构即由轴向定位机构、径向定位机构和推料机构组成，在夹紧机构的轴向定位机构上设有与托滚筒皮向配合的月牙突起，以及推料机构上的推板用以将成品托辊顶紧在固定端的月牙突起上；可以在成品托辊翻转之前将其夹紧、固定，即实现了轴向定位又防止成品托辊翻起后由于惯性脱离定位面。
3、本发明与以往的挂装方法相比，本发明的技术方案实现了成品托辊的自动竖起举高功能，有效的解决了托辊挂装过程中劳动强度大，效率低下的问题。
附图说明
为了使本发明所解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及具体实施方式，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施方式仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
图1是本发明成品托辊竖起举高机构的整体结构示意图。
图中标记：1为推料机构、2为翻起支架、3为推板、4为铰轴、5为机架、6为轴向定位机构、7为径向定位机构、8为成品托辊、9为翻起油缸。
具体实施方式
如图1所示，为本发明成品托辊竖起举高机构的整体结构示意图。图中，包括成品托辊8，其结构要点是：还包括机架5、用于托起成品托辊8的翻起支架2、铰轴4、翻起油缸9，所述机架5的上部与翻起支架2底部的一端通过铰轴4连接；所述机架5的下部连接翻起油缸9的一端，所述翻起油缸9的另一端连接到翻起支架2底部靠近铰轴4的一方；所述翻起支架2上部的一端安装有推料机构1，所述推料机构1的前端为推板3，翻起支架2上部的另一端设置有轴向定位机构6；所述翻起支架2上还设置有径向定位机构7。
本发明在翻起支架2设有铰轴4的一方、并在翻起支架2上部的一端安装有推料机构1。所述推料机构1可以根据零件的轴向长度来调节轴向位置的。
本发明所述径向定位机构7上设置有光电传感器。
本发明所述径向定位机构7分别设置在翻起支架2上部靠近推料机构1的一端与靠近轴向定位机构6的一端。
本发明所述轴向定位机构6上设有与成品托辊8皮向配合的月牙突起；所述月牙突起用以更好地夹紧、固定成品托辊8，起夹紧固定作用。
结合附图和技术方案阐述本发明的工作过程：当翻起支架2处在水平位置时，成品托辊8从自动料道滚落到翻起支架2的径向定位机构7上，光电传感器感知成品托辊8已经完成径向定位后，推料机构1将成品托辊8沿轴向推出，靠在轴向定位机构6上；成品托辊8被顶紧后，翻起油缸9推动翻起支架2翻起，将成品托辊8竖起到一定高度，便于吊钩挂住成品托辊8，此时，成品托辊8翻转后所能达到的位置由轴向定位机构6与铰轴4的距离决定。
成品托辊8吊钩挂好后，推料机构1退回，成品托辊8从翻起支架2上分离，并随着喷涂装置吊钩的行走方向边分离边前行；所述推料机构1的推力大于成品托辊8的自重。
可以理解的是，以上关于本发明的具体描述，仅用于说明本发明而并非受限于本发明实施例所描述的技术方案，本领域的普通技术人员应当理解，仍然可以对本发明进行修改或等同替换，以达到相同的技术效果；只要满足使用需要，都在本发明的保护范围之内。