一种输送机纠偏装置的制作方法

本发明涉及一种胶带输送机纠偏装置，属于胶带输送机技术领域。

背景技术：

胶带输送机纠偏装置是胶带输送机的重要部件。在胶带输送机输送物料的过程中，经常出现输送带跑偏现象，当胶带跑偏比较严重时，会给输送机及胶带造成很大的伤害，必须对跑偏的输送带给予及时准确地纠正，通常需要安装调心纠偏托辊来进行纠偏。

常见的调心纠偏托辊由槽型托辊和设置在槽型托辊两侧的挡辊组成，当前也出现很多采用机械、电气、液力等的纠偏托辊，各有特点，但其主要缺点是纠偏效果差，输送机胶带不跑偏时对胶带的无用摩擦较严重，尤其是两侧的挡辊对胶带边沿的磨损更为严重，而且有些结构复杂成本高。

技术实现要素：

针对现有技术中的问题，本发明的目的是要提供一种输送机纠偏装置。

为了达到上述目的，本发明的技术方案是：一种输送机纠偏装置，包括支架、调心架、托辊，其特征在于，所示支架上设置有跑偏感应处理器、电机、液压转向器和液压缸，液压缸内设置有活塞，液压缸铰接在支架上，活塞铰接在调心架上，跑偏感应处理器和电机连接，电机和液压转向器连接，托辊上设置有液压泵，液压泵、油箱、液压转向器和液压缸通过油管连接。

进一步，所述跑偏感应处理器由光电传感器和微处理器组成，光电传感器和微处理器相连，光电传感器设置在支架上并位于输送带下方，微处理器与电机相连。

进一步，所述跑偏感应处理器由万向球传感器和微处理器组成，万向球传感器和微处理器相连，万向球传感器设置在支架上并与输送带相接触，微处理器与电机相连。

进一步，所述跑偏感应处理器由滚轮传感器和微处理器组成，滚轮传感器和微处理器相连，滚轮传感器设置在支架上并与输送带相接触，所述滚轮传感器由支撑杆、转动设置在支撑杆上的滚轮架、滚动设置在滚轮架上的滚轮组成，所述滚轮架末端设置有传感器，传感器与微处理器相连，微处理器与电机相连。

进一步，托辊上设置有发电机，发电机与电源储存整流电路连接，电源储存整流电路、跑偏感应处理器、电机相连。

进一步，微处理器上连接有显示器或报警器，微处理器上连接有数据通讯模块。

进一步，液压泵设置在油箱内。

进一步，所述液压缸和活塞至少为一组。

进一步，与液压泵或发电机相连的托辊和液压泵设置在支撑板上，支撑板通过销轴设置在支架上，销轴上设置有弹簧，所述油箱设置在支撑板上。

与现有技术相比，本发明根据所检测到的输送带跑偏量决定纠偏力度，反应灵敏及时准确，不会出现纠偏力度不够或纠偏过度的情况，纠偏效果好，不需要在输送机上设置挡辊，杜绝了挡辊对输送带的磨损，当输送带不跑偏或跑偏量在允许范围时，托辊不会对输送带产生无用摩擦，提高了输送带使用寿命，保护胶带输送机正常运行。

附图说明

图1为本发明的一种结构示意图。

图2位本发明的另一种结构示意图。

图3为本发明控制框图。

图4为本发明油路框图。

支架1、调心架2、托辊3、跑偏感应处理器4、液压转向器5、电机6、液压缸7、活塞8、液压泵9、油箱10、发电机11、输送带12、支撑板13、弹簧14。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明进行进一步说明。

如图1、2、3和4所示，一种胶带输送机纠偏装置，包括支架1、调心架2、托辊3，所示支架1上设置有跑偏感应处理器4、液压转向器5、电机6和液压缸7，液压缸7内设置有活塞8，液压缸7铰接在支架1上，活塞8铰接在调心架2上，跑偏感应处理器4和电机6连接，电机6和液压转向器5连接，托辊3上设置有液压泵9，液压泵9、油箱10、液压转向器5和液压缸7通过油管连接。

跑偏感应处理器5可以由光电传感器和微处理器组成，光电传感器和微处理器相连，光电传感器设置在支架1上并位于输送带12下方，微处理器与电机6相连。

跑偏感应处理器5也可以由万向球传感器和微处理器组成，万向球传感器和微处理器相连，万向球传感器设置在支架1上并与输送带12相接触，微处理器与电机6相连。

跑偏感应处理器5由滚轮传感器和微处理器组成，滚轮传感器和微处理器相连，滚轮传感器设置在支架1上并与输送带12相接触，所述滚轮传感器由支撑杆、转动设置在支撑杆上的滚轮架、滚动设置在滚轮架上的滚轮组成，所述滚轮架末端设置有传感器，传感器与微处理器相连，微处理器与电机6相连。

托辊上设置有发电机11，发电机11与电源储存整流电路连接，电源储存整流电路、跑偏感应处理器5和电机6相连，微处理器上连接有显示器或报警器，微处理器上连接有数据通讯模块，液压泵9设置在油箱10内，所述液压缸7和活塞8至少为一组，与液压泵9或发电机11相连的托辊3和液压泵9设置在支撑板13上，支撑板13通过销轴设置在支架1上，销轴上设置有弹簧14，所述油箱10设置在支撑板13上。

输送机工作时，输送带带动托辊转动，托辊带动发电机和液压泵转动，当输送带跑偏时，跑偏感应处理器感应到输送带跑偏后，控制电机根据跑偏量进行转动，电机带动液压转向器工作，液压油通过液压泵和液压转向器进入液压缸驱动活塞伸出或缩进，活塞带动调心架转动相应角度，调心架上的托辊对输送带产生向心力，从而进行纠偏。发电机产生的电能通过电源储存整流电路为跑偏感应处理器、电机、显示器、报警器、数据传输模块供电。

显示器用于显示跑偏量，输送带速度等信息。

报警器用于当超限跑偏时提醒工作人员进行处理。

数据输送模块用于向控制中心提供实时的数据。

凡在不脱离本发明核心的情况下做出的简单的变形或修改均落入本发明的保护范围。

技术特征：

技术总结
本发明公开了一种输送机纠偏装置，包括支架、调心架、托辊，所述支架上设置有跑偏感应处理器、液压转向器、电机和液压缸，液压缸内设置有活塞，液压缸铰接在支架上，活塞铰接在调心架上，跑偏感应处理器和电机连接，电机和液压转向器连接，托辊上设置有液压泵，液压泵、油箱、液压转向器和液压缸通过油管连接。

技术研发人员：不公告发明人
受保护的技术使用者：焦作森科智能输送技术有限公司
技术研发日：2016.05.27
技术公布日：2017.12.05