本发明属于汽车技术领域，具体地说，本发明涉及一种汽车动力总成转运装置及汽车动力总成的转运方法。
背景技术：
汽车动力总成的常规转运方案为吊装，即动力总成(发动机、变速箱与副车架总成合装后形成的总成件)通过吊葫芦起吊，并放置于AGV小车(Automated Guided Vehicle)上。因合装后的动力总成姿态较多，存在转运困难现象，放置在AGV小车上的过程所用工时较长，2人配合需要1.5min，而且容易磕碰，不利于质量控制与节拍提升。
技术实现要素：
本发明旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本发明提供一种汽车动力总成转运装置及汽车动力总成的转运方法，目的是提高动力总成的转运效率。
为了实现上述目的，本发明采取的技术方案为：汽车动力总成转运装置，包括AGV小车、用于承载动力总成的托盘、设置于第一站点处且用于使装载有动力总成的托盘移动至所述AGV小车上的第一推进机构和设置于第二站点处且用于使AGV小车上空的托盘移动至托盘返回线上的第二推进机构，AGV小车沿运行轨道移动以将装载有动力总成的托盘从第一站点移动至第三站点处进行装配和/或卸载且在动力总成卸载后将空的托盘移动至第二站点。
所述托盘返回线设置于动力总成输送线的下方，动力总成输送线用于将动力总成输送至所述第一站点处，托盘返回线用于将空的托盘输送至动力总成输送线的起点位置处。
所述第一推进机构包括用于产生推动装载有动力总成的托盘移动至所述AGV小车上的驱动力的第一推进气缸。
所述第一推进气缸在所述第一站点处为沿水平方向设置。
所述第二推进机构包括用于产生推动所述AGV小车上的托盘移动至所述托盘返回线上的驱动力的第二推进气缸。
所述第二推进气缸在所述第二站点处为沿水平方向设置。
所述第一推进气缸和所述第二推进气缸相平行。
本发明还提供了一种汽车动力总成的转运方法，采用上述的汽车动力总成转运装置，并包括如下的步骤：
S1、AGV小车移动至第一站点处，第一推进机构将动力总成输送线上装载有动力总成的托盘推动至AGV小车上；
S2、AGV小车沿运行轨道行驶，将装载有动力总成的托盘从第一站点移动至第三站点处进行装配和/或卸载；
S3、在动力总成卸载后，AGV小车继续沿运行轨道行驶，将空的托盘移动至第二站点；
S4、第二推进机构将AGV小车上空的托盘推动至托盘返回线上。
在第二推进机构将AGV小车上空的托盘推动至托盘返回线上后，托盘返回线将空的托盘输送至动力总成输送线的起点位置处以继续装载动力总成。
所述步骤S1中，第一推进机构沿水平方向将动力总成输送线上装载有动力总成的托盘推动至AGV小车上。
本发明的汽车动力总成转运装置，应用全自动的转接方式实现动力总成的转运，并配合使用托盘返回线使托盘进行循环使用，既能提升作业节拍，降低人工使用成本，又有利于产品质量提升，提高了动力总成的转运效率。
附图说明
本说明书包括以下附图，所示内容分别是：
图1是本发明汽车动力总成转运装置的结构示意图；
图中标记为：1、动力总成输送线；2、AGV小车；3、第一推进机构；4、第二推进机构；5、托盘返回线；6、运行轨道。
具体实施方式
下面对照附图，通过对实施例的描述，对本发明的具体实施方式作进一步详细的说明，目的是帮助本领域的技术人员对本发明的构思、技术方案有更完整、准确和深入的理解，并有助于其实施。
如图1所示，本发明提供了一种汽车动力总成转运装置，包括AGV小车、用于承载动力总成的托盘、设置于第一站点处且用于使装载有动力总成的托盘移动至AGV小车上的第一推进机构和设置于第二站点处且用于使AGV小车上空的托盘移动至托盘返回线上的第二推进机构，AGV小车沿运行轨道移动以将装载有动力总成的托盘从第一站点移动至第三站点处进行装配和/或卸载且在动力总成卸载后将空的托盘移动至第二站点。
具体地说，如图1所示，托盘返回线设置于动力总成输送线的下方，动力总成输送线用于将装载有动力总成的托盘输送至第一站点处，托盘返回线用于将空的托盘在沿动力总成输送线的下方输送至动力总成输送线的起点位置处，以使空的托盘进行重新装载另一动力总成，然后继续由动力总成输送线输送至第一站点处，从而形成托盘的循环使用。
如图1所示，动力总成输送线的起点位置位于托盘返回线的终点位置的上方，动力总成输送线的终点位置与第一站点位置相邻，托盘返回线的起点位置与第二站点位置相邻。AGV小车在沿着运行轨道行驶时，从第一站点携带托盘及其上的动力总成先移动至第三站点处进行卸载，卸载后的动力总成被装配到汽车底盘上，然后携带空的托盘移动至第二站点处，在空的托盘移动至托盘返回线上后，AGV小车再移动至第一站点处重新装载托盘及动力总成，从而形成循环使用。
作为优选的，第一推进机构主要包括用于沿水平方向推动装载有动力总成的托盘移动至AGV小车上的驱动力的第一推进气缸，第一推进气缸在第一站点处为沿水平方向设置。第二推进机构主要包括用于沿水平方向产生推动AGV小车上的托盘移动至托盘返回线上的驱动力的第二推进气缸，第二推进气缸在第二站点处为沿水平方向设置，而且第一推进气缸和第二推进气缸为相平行设置。第一推进气缸对处于动力总成输送线上的托盘施加的推力方向与托盘在动力总成输送线上的移动方向相同，在装载有动力总成的托盘移动至第一站点处时，托盘无需改变姿态或方向即可有第一推进气缸直接推动，快速移动至停留在第一站点处的AGV小车上，提高转运效率。同样的，第二推进气缸对处于AGV小车上空的托盘施加的推力方向与托盘在托盘返回线上的移动方向相同，且第一推进气缸对托盘施加的推力方向与第二推进气缸对托盘施加的推力方向相反，在AGV小车携带空的托盘移动至第二站点处时，托盘无需改变姿态或方向即可有第二推进气缸直接推动，快速移动至托盘返回线上，提高转运效率。
本发明还提供了一种汽车动力总成的转运方法，采用上述结构的汽车动力总成转运装置，并包括如下的步骤：
S1、AGV小车移动至第一站点处，第一推进机构将动力总成输送线上装载有动力总成的托盘推动至AGV小车上；
S2、AGV小车沿运行轨道行驶，将装载有动力总成的托盘从第一站点移动至第三站点处进行装配和/或卸载；
S3、在动力总成卸载后，AGV小车继续沿运行轨道行驶，将空的托盘移动至第二站点；
S4、第二推进机构将AGV小车上空的托盘推动至托盘返回线上。
在第二推进机构将AGV小车上空的托盘推动至托盘返回线上后，托盘返回线将空的托盘输送至动力总成输送线的起点位置处以继续装载动力总成。
步骤S1中，第一推进机构沿水平方向将动力总成输送线上装载有动力总成的托盘推动至AGV小车上。
步骤S4中，第二推进机构沿水平方向将AGV小车上空的托盘推动至托盘返回线上，在空的托盘移动至托盘返回线上后，AGV小车再移动至第一站点处重新装载托盘及动力总成，从而形成循环使用。
以上结合附图对本发明进行了示例性描述。显然，本发明具体实现并不受上述方式的限制。只要是采用了本发明的方法构思和技术方案进行的各种非实质性的改进；或未经改进，将本发明的上述构思和技术方案直接应用于其它场合的，均在本发明的保护范围之内。