本发明涉及散装物料处理技术领域，更具体地说，涉及一种倒料装置。
背景技术：
煤是一种被广泛使用的生活和工业能源，需要在自然环境中开采以实现煤的获取和利用。但是并不是所有的煤矿都是值得开采的，也并不是单一的煤矿可以适应各种需求，例如勘探、开采、实验和使用等，因此需要对煤矿进行制取煤样并进行检测和化验等工作。
煤采制化一体化流水线作业是煤质检测行业发展的趋势。在制样过程中，需要对煤样进行破碎和缩分。由于煤样含水、泥以及各种矿物质，粘度很大，容易堵煤。在煤样处理的过程中，煤样的倒料方式对堵煤的影响很大。
目前常用的煤样倒料装置是在一级缩分环节增加给料机，采用拨料杆将煤样拨入入口，希望入料均匀和平顺，但是效果并不理想。还有在二级破碎缩分环节采用Z型提升机进行提升和给料，其工作原理为物料从进料口处进入一个个相互搭接的斗中，斗挡边上物料被毛刷刷到斗里面，在上升阶段，搭接斗脱开，提升后平走一段距离后开始倒料，翻斗，下降，平移形成一个整循环过程，采用这种方式实现连续均匀给料。但是在整个工作过程中与煤接触的机构多，效果不理想，粘煤严重，成本高。
另外，煤样倒料和流动过程中，始终存在以下问题：因为煤料具有一定的湿度容易结成团，形成雪崩式的进料，要么太多，要么太少；因为煤料的力度不够均匀，大块的运动较快，小颗粒的运动较慢，产生过于明显的离析效应；料斗的漏斗状外形使得具有一定湿度的煤样难以从底部的小口下落，易堵死。
综上所述，如何有效地解决煤料进料过程不够均匀有序且极易造成粘煤浪费等问题，是目前本领域技术人员急需解决的问题。
技术实现要素：
有鉴于此，本发明的目的在于提供一种倒料装置，该倒料装置的结构设计可以有效地解决煤料进料过程不够均匀有序且极易造成粘煤浪费的问题。
为了达到上述目的，本发明提供如下技术方案：
一种倒料装置，包括安装座和设于安装座上的第一铰支座，第一铰支座铰接有第一气缸，第一气缸的上部安装有用于盛放煤样的煤缸，第一气缸连接有摆动控制装置。
优选地，上述倒料装置中，第一气缸包括和第一铰支座铰接的固定部以及活动插设于固定部中的伸长部，伸长部的一端连接有位于煤缸内的用于顶升煤样的活塞，煤缸和固定部固定连接。
优选地，上述倒料装置中，摆动控制装置包括第二铰支座和与第二铰支座铰接的第二气缸，第二铰支座设于安装座上且平行于第一铰支座，第二气缸的一端和第一气缸的外侧边铰接，第二气缸连接有伸缩控制装置。
优选地，上述倒料装置中，第一气缸和第二气缸的长度差的绝对值大于或等于第一铰支座和第二铰支座的间距。
优选地，上述倒料装置中，第二铰支座和\或第一铰支座正上方的煤缸的顶部边缘设有倒煤开口。
优选地，上述倒料装置中，伸长部的运动行程大于或等于煤缸的高度值。
优选地，上述倒料装置中，活塞的横截面垂直于煤缸的轴线，活塞的外轮廓和煤缸的内轮廓相匹配。
本发明提供的倒料装置，包括安装座和设于安装座上的第一铰支座，第一铰支座铰接有第一气缸，第一气缸的上部安装有用于盛放煤样的煤缸，第一气缸连接有摆动控制装置。应用本发明提供的倒料装置时，将待处理的煤样加入煤缸内，通过摆动控制装置控制第一气缸实现摆动，然后安装于第一气缸的煤缸也随之摆动，使得煤样被摇匀，接着第一气缸控制煤缸不断摇摆实现煤样的摇匀以及倒料。采用上述结构设计，很方便的实现了煤样的摇匀处理，并且可以平稳有序的进料和倒料，结构简单，成本较低，且煤样需要接触的部分较少，不会造成过多的粘煤浪费。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明实施例提供的倒料装置的结构示意图。
附图中标记如下：
安装座1、第一铰支座2、第一气缸3、煤缸4、第二铰支座5、第二气缸6、活塞7、煤样8。
具体实施方式
本发明实施例公开了一种倒料装置，以避免煤样的倒料过程不够均匀平顺，同时还可以避免煤样的浪费。
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1，图1为本发明实施例提供的倒料装置的结构示意图。
本发明的实施例提供了一种倒料装置，包括安装座1和设于安装座1上的第一铰支座2，第一铰支座2铰接有第一气缸3，第一气缸3的上部安装有用于盛放煤样8的煤缸4，第一气缸3连接有摆动控制装置。此处的摆动控制装置可以是直接驱动第一气缸3摆动的装置，也可以是自身作为主动件、将第一气缸3作为从动件的装置或结构。
应用上述实施例提供的倒料装置时，将待处理的煤样8加入煤缸4内，通过摆动控制装置控制第一气缸3实现摆动，然后安装于第一气缸3的煤缸4也随之摆动，使得煤样8被摇匀，接着第一气缸3控制煤缸4不断摇摆实现煤样8的摇匀以及倒料。采用上述结构设计，很方便的实现了煤样8的摇匀处理，并且可以平稳有序的进料和倒料，结构简单，成本较低，且煤样8需要接触的部分较少，不会造成过多的粘煤浪费。
为了优化上述实施例中第一气缸3的使用效果，第一气缸3包括和第一铰支座2铰接的固定部以及活动插设于固定部中的伸长部，伸长部的一端连接有位于煤缸4内的用于顶升煤样8的活塞7，第一气缸3连接有伸缩控制装置，煤缸4和固定部固定连接。优选第一气缸3包括可相对运动的固定部和伸长部，同时煤缸4和固定部连接，使得伸长部可以与煤缸4发生相对运动，实现活塞7对煤样8的顶升能作用，方便了煤样8的倾倒。当然，也可以通过控制第一气缸3的倾斜角度直接提高煤缸4的倾倒效果，采用伸缩式气缸只是一个优选的方案。
本发明的另一个具体实施例中，摆动控制装置包括第二铰支座5和与第二铰支座5铰接的第二气缸6，第二铰支座5设于安装座1上且平行于第一铰支座2，第二气缸6的一端和第一气缸3的外侧边铰接，第二气缸6连接有伸缩控制装置。采用上述结构设计，通过第一气缸3和第二气缸6共同支撑煤缸4，使得煤缸4的运动过程更加稳定可靠，也可以在保证稳定性的前提下一定程度的提高第一气缸3的倾斜角度范围。
当然，第一气缸3和第二气缸6的位置或长度可以互换，第一气缸3作主动件、第二气缸6做从动件也可行的，在此不作限定，根据具体工况灵活选择。此外，第二气缸6和第二铰支座5替换为振动器也可以起到同样的效果，具体采用哪种摆动控制装置根据具体情况灵活选择，在此不作限定。
为了优化上述实施例中第一气缸3和第二气缸6的使用效果，第一气缸3和第二气缸6的长度差的绝对值大于或等于第一铰支座2和第二铰支座5的间距。优选第一气缸3和第二气缸6为上述长度关系，使得煤缸4可以实现大于或等于90度旋转操作，实现了对煤缸4内煤样8更完整的倒出效果，避免煤缸4内剩余过多的煤样8。
为了优化上述实施例中煤缸4的使用效果，第二铰支座5和\或第一铰支座2正上方的煤缸4的顶部边缘设有倒煤开口。优选在煤缸4上开设倒煤开口，使得煤样8的倾倒更为便捷，不用倾斜过大的角度值也可以使煤样8更方便的下落。当然，倒煤开口可以开设在煤缸4顶部边缘的任意位置，上述结构设计只是一个优选的方案。
为了进一步优化前述实施例中第一气缸3的使用效果，伸长部的运动行程大于或等于煤缸4的高度值。优选伸长部的运动行程大于或等于煤缸4的高度值，使得活塞7可以伸长至与煤缸4的顶部平齐或者高出煤缸4的顶部，上述结构设计可以使得活塞7将煤缸4内的大部分煤样8全部顶升出煤缸4，避免了煤缸4内煤样8的残余。
为了优化上述实施例中活塞7的使用效果，活塞7的横截面垂直于煤缸4的轴线，活塞7的外轮廓和煤缸4的内轮廓相匹配。优选活塞7的边缘和煤缸4的内壁接触配合，使得活塞7可以刮掉粘结在煤缸4的内壁上的煤样8，将所有煤样8全部顶升出煤缸4外，避免了煤样8的粘结浪费。
本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。
还需要说明的是，在本说明书中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。
对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。