1.一种电子排水阀控制器装配机的壳体传送机构，其特征在于：该电子排水阀控制器装配机的壳体传送机构包括固定于机架上的安装底板，安装底板的上平面固定有壳体上料安装支架，壳体上料安装支架上安装有壳体上料安装板，壳体上料安装板的上平面安装有壳体上料装置和壳体取料装置，壳体取料装置位于壳体上料装置一侧，壳体取料装置一侧的安装底板上设有壳体移位装置，所述壳体上料装置包括上料导向槽，上料导向槽侧壁的上端设有一个矩形开口槽，上料导向槽设有倾斜端和水平端，上料导向槽的倾斜端设有开合组件，上料导向槽的水平端设有上料组件，所述开合组件包括垂直固定于壳体上料安装板上平面一端的箱门导向板，箱门导向板的两端纵向安装有箱门挡板，箱门导向板和上料导向槽的倾斜端的端面之间设有间隙形成箱门滑槽，箱门滑槽内设有两个可相对滑动的上料箱门，上料箱门相对的两个外臂分别与箱门挡板相对应，所述开合组件还包括固定于上料导向槽的顶面盖板，上料导向槽的两个外侧面分别安装有结构相同的开合单元，所述开合单元包括固定在上料导向槽外侧面的推拉气缸安装板，推拉气缸安装板上通过推拉气缸固定支座固定有推拉气缸，推拉气缸一侧的上料导向槽上安装有两条相互平行的直线导轨，两条直线导轨与推拉气缸的运动方向相同，两条直线导轨的滑块上安装有与之垂直的气缸连接板，推拉气缸的活塞杆均通过气缸固定器件固定于气缸连接板的外侧面，气缸连接板内侧面的上下两端均安装有连杆连接头，连杆连接头均铰接有开合连杆，开合连杆的端口处均铰接有连杆固定座，连杆固定座均固定于上料箱门上，所述上料组件包括上料组件安装板，上料组件安装板的内侧面固定于上料导向槽水平端的端面上，上料组件安装板的下端面垂直固定于壳体上料安装板的上平面，上料组件安装板外侧面的下部通过圆形支柱固定有电机安装板，电机安装板上安装有上料电机，上料电机的输出轴穿过电机安装板且上料电机的输出轴通过轴承固定座固定于上料组件安装板的外侧面，上料电机的输出轴上套装有主动齿轮，上料组件安装板外侧面的上部安装有法兰型轴承座，所述上料组件还包括固定于上料导向槽侧壁顶端的导向轴固定板，导向轴固定板的上平面安装有轴承固定支座，取料导向轴的两端分别插装于法兰型轴承座和轴承固定支座内，取料导向轴的一端伸出法兰型轴承座且套装有从动齿轮，主动齿轮和从动齿轮通过链条连接，上料组件安装板和轴承固定支座之间的取料导向轴上套装有双轴承型固定座，双轴承型固定座上套装有十字形取料臂，所述上料组件还包括壳体集中板，壳体集中板固定于十字形取料臂和导向轴固定板之间的上料导向槽内，十字形取料臂的料臂上平面均安装有结构相同的取料单元，所述取料单元包括通过气缸固定座固定于十字形取料臂的料臂上的上料气缸，上料气缸的活塞杆通过连接头与直线连杆铰接，直线连杆的端口处固定有升降块，十字形取料臂的料臂上设有与升降块相对应的矩形通槽，升降块穿过十字形取料臂的料臂上的矩形通槽，升降块相对的两个侧面均安装有导向柱固定板，导向柱固定板上均插装有螺纹导向柱，螺纹导向柱穿过十字形取料臂的料臂，导向柱固定板和十字形取料臂的料臂之间的螺纹导向柱上均套装有复位弹簧，直线连杆下方的十字形取料臂的料臂上安装有相对应的两个导向轴支撑座，两个导向轴支撑座分别与导向柱固定板相对应，支撑导向轴的两端分别插装于导向轴支撑座内，所述上料组件还包括导料槽，导料槽嵌装于上料导向槽侧壁上端的矩形开口槽内。
2.根据权利要求1所述的电子排水阀控制器装配机的壳体传送机构，其特征在于：所述壳体取料装置包括固定于壳体上料安装板上平面的第一支撑架，所述第一支撑架的外侧壁安装有垂直的第二支撑架，第二支撑架的竖边垂直固定于壳体上料安装板上，第二支撑架上安装有纵向的第一壳体放置板，第一壳体放置板上平面设有第一矩形开口凹槽，第一矩形开口凹槽的一端留有料口，第一壳体放置板上平面安装有与之垂直的连接板，连接板的上端面固定有与之垂直的第二壳体放置板，第一壳体放置板和第二壳体放置板相平行，第二壳体放置板上设有与第一矩形开口凹槽相对应的第二矩形开口凹槽，第一支撑架上端面靠近连接板的一端安装有旋转气缸，旋转气缸的旋转台上固定有壳体放置模，壳体放置模和导料槽上的出料口相对应，第一支撑架上端面的另一端安装有与之垂直的导杆气缸安装板，导杆气缸安装板侧面的上端安装有导杆气缸，导杆气缸的活塞杆穿过导杆气缸安装板且导杆气缸活塞杆法兰板上固定有取料机械手，所述取料机械手包括纵向固定于导杆气缸活塞杆法兰板上的夹爪开合气缸固定板，夹爪开合气缸固定板的侧面安装有夹手分离导向板，夹手分离导向板和夹爪开合气缸固定板的对应位置设有两个第一倾斜滑槽和两个第二倾斜滑槽，两个第一倾斜滑槽和两个第二倾斜滑槽沿夹手分离导向板的中心线对称分布，两个第一倾斜滑槽相互平行，两个第二倾斜滑槽也相互平行，夹爪开合气缸固定板的上端面安装有与之垂直的夹爪开合气缸安装板，夹爪开合气缸安装板上纵向安装有夹爪开合气缸，夹爪开合气缸的活塞杆穿过夹爪开合气缸安装板且夹爪开合气缸活塞杆的下端安装有夹手分离块，夹手分离块的外侧面通过销轴与两个第一夹手导向块和两个第二夹手导向块的一端固定，两个第一夹手导向块的另一端均铰接有第一铰链销，两个第一夹手导向块和两个第二夹手导向块沿夹手分离块的中心线对称分布，两个第一铰链销上套装有取料夹手且均穿过取料夹手，两个第一铰链销的端部分别穿过夹手分离导向板和夹爪开合气缸固定板上的两个第一倾斜滑槽并通过卡簧锁紧，两个第二夹手导向块的另一端均铰接有第二铰链销，两个第二铰链销上也套装有取料夹手且均穿过取料夹手，两个第二铰链销的端部分别穿过夹手分离导向板和夹爪开合气缸固定板上的两个第二倾斜滑槽并通过卡簧锁紧。
3.根据权利要求1所述的电子排水阀控制器装配机的壳体传送机构，其特征在于：所述壳体移位装置包括固定于安装底板的上平面的移位安装支架，移位安装支架上固定有移位支撑底板，移位支撑底板的上平面依次安装有 “L”形主动齿轮固定板、“L”形连接板和从动齿轮固定板，“L”形连接板横边的下平面安装有轴承固定板，轴承固定板上平面的两端均安装有法兰型轴承座，“L”形主动齿轮固定板和从动齿轮固定板的侧面均安装有轴承支座，“L”形主动齿轮固定板的横边安装有与之垂直的移位电机安装板，移位电机安装板通过圆形支柱与“L”形主动齿轮固定板的竖边固定连接，移位电机安装板上安装有移位电机，移位电机的输出轴穿过移位电机安装板且通过联轴器连接有第一移位旋转轴，第一移位旋转轴穿过“L”形主动齿轮固定板上的轴承支座且第一移位旋转轴的伸出端插装于轴承固定板上的法兰型轴承座内，“L”形主动齿轮固定板上的轴承支座和轴承固定板上的法兰型轴承座之间的第一移位旋转轴上套装有移位主动齿轮，第二移位旋转轴的两端分别插装于从动齿轮固定板上的轴承支座和轴承固定板上的法兰型轴承座内，从动齿轮固定板上的轴承支座和轴承固定板上的法兰型轴承座之间的第二移位旋转轴上套装有移位从动齿轮，移位主动齿轮和移位从动齿轮通过气管保护链相连接，气管保护链上安装有移位气缸固定板，移位气缸固定板的上平面纵向安装有移位气缸，移位气缸的活塞杆法兰板上安装有夹爪气缸，夹爪气缸的夹臂上安装有壳体取料夹手。