一种适用于磁瓦包装的自动化生产线的制作方法

本实用新型涉及磁瓦生产技术，具体来说是一种适用于磁瓦包装的自动化生产线。

背景技术：

磁性材料具有磁有序的强磁性物质，广义还包括可应用其磁性和磁效应的弱磁性及反铁磁性物质。目前，磁性材料广泛应用于各行各业。

磁性材料的整个生产过程，要经过压制，制坯、烧结等工艺，但现有技术中，毛坯的压制、转移、烧结等工艺需要人工操作。现有技术中，对磁瓦进行包装时，主要依靠人工进行包装，这样的技术会存在以下技术问题：

1、生产效率低下；

2、包装效果差；

3、增加生产成本；

4、占地面积过大；

5、劳动条件较差、人工使用较多。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于克服以上现有技术存在的不足，提供了一种结构简单、产品质量好、生产效率高、生产面积小、生产成本低及省时省力的适用于磁瓦包装的自动化生产线。

为了达到上述目的，本实用新型采用以下技术方案：一种适用于磁瓦包装的自动化生产线，包括外观自动检测设备，外观自动检测设备与磁瓦分流装置连接，磁瓦分流装置与磁瓦整理装置连接，磁瓦整理装置上方设置有移栽装箱机械手，磁瓦整理装置出口端设置有磁瓦排列装置，磁瓦排列装置侧边设置有放置机器人，放置机器人侧边为板箱供给机构，磁瓦排列装置出口端为箱体翻转装置，箱体翻转装置出口端连接磁瓦满箱输送带，磁瓦满箱输送带与热缩封膜机连接，热缩封膜机出口端为码垛输送带，码垛输送带一侧为码垛机器人，码垛输送带出口端连接捆扎/缠绕膜系统，控制器分别与外观自动检测设备、磁瓦分流装置、磁瓦整理装置、移栽装箱机械手、磁瓦排列装置、放置机器人、箱体翻转装置、磁瓦满箱输送带、热缩封膜机、码垛输送带、码垛机器人及捆扎/缠绕膜系统连接。

所述磁瓦分流装置包括磁瓦进料输送带，磁瓦进料输送带设于外观自动检测设备出口端，磁瓦进料输送带与第一分流输送带连接，磁瓦进料输送带外侧边设置有分流拨片装置，磁瓦进料输送带内侧边设置有分流传输输送带，传输输送带与第二分流输送带连接；所述第一分流输送带和第二分流输送带均包括水平缓冲部及向下倾斜设置部；分流拨片装置为分流拨片或分流气缸。

所述磁瓦整理装置包括第一整理输送带，第一整理输送带进口端设置有向上运动的第一拨片，第一整理输送带上均匀设置有若干第一挡块，第一拨片与第一分流输送带出口端连接；第二整理输送带进口端设置有向上运动的第二拨片，第二整理输送带上均匀设置有若干第二挡块，第二拨片与第二分流输送带出口端连接；第一整理输送带和第二整理输送带之间设置有移栽装箱机械手；所述第一整理输送带和第二整理输送带的两侧边均设置有导向皮带，导向皮带用同步带轮连接，且用导向电机带动。

所述磁瓦排列装置包括四工位转盘，每个工位上设置有放置板，放置板前端与转盘铰接，放置板后端下方设置有抬升气缸。

所述第一拨片和第二拨片均包括拨片头，拨片头设有磁瓦放置部，拨片头由拨片电机带动。

所述放置板后端设置有第一规正气缸，放置板一侧设置有固定规整条，放置板另一侧设置有活动规整条，活动规整条与第二规正气缸连接。

所述捆扎/缠绕膜系统包括第一捆扎输送带，第一捆扎输送带一侧边设置有空托盘进给机构，空托盘进给机构与空托盘存储输送带连接，第一捆扎输送带出口端一侧设有第一自动捆扎机，第一捆扎输送带出口端设有托盘转角机，托盘转角机出口端设有第二自动捆扎机，第二自动捆扎机出口端为自动缠绕膜机，自动缠绕膜机出口端为成品放置区。

所述空托盘进给机构包括空栈板供给机构机架，空栈板供给机构机架内放置空栈板，空栈板供给机构机架侧边下部设置有止降阻挡气缸，止降阻挡气缸下方设置有分离气缸。

上述用于磁瓦包装的自动化生产线的实现方法，包括以下步骤：

(1)、磁瓦进入外观自动检测设备，合格磁瓦到达磁瓦进料输送带，不合格磁瓦剔除；

(2)、磁瓦从磁瓦进料输送带送入，一部分磁瓦进入到第一分流输送带，分流拨片装置把另一部分磁瓦拨入到分流传输输送带上，分流传输输送带把磁瓦送入到第二分流输送带上；

(3)、第一分流输送带和第二分流输送带上的磁瓦分别到达第一拨片和第二拨片处，第一拨片和第二拨片向上拨动，由于第一挡块和第二挡块的作用，使磁瓦立起来，磁瓦一块接一块按序排列；磁瓦由第一整理输送带和第二整理输送带向前运动；

(4)、放置机器人夹取盖板，放到四工位转盘上的离放置机器人最近的放置板上，然后四工位转盘转动一个工位，到达移栽装箱机械手相对处，此时，抬升气缸升起，放置板呈倾斜设置；

(5)、当步骤(3)中的竖直磁瓦排列满时，移栽装箱机械手夹取磁瓦，放置到步骤(3)中的放置板中，放满一排后，放置机器人夹取隔条，放置到磁瓦的侧边，进行间隔，移栽装箱机械手继续夹取磁瓦，然后放置到放置板中，放置机器人继续夹取隔条，依次循环，直至放满整个放置板；

(6)、放置板放满磁瓦后，四工位转盘继续转动一个工位，此时，第一规正气缸和第二规正气缸运动，使放满的磁瓦规正；

(7)、磁瓦规正完成后，四工位转盘继续转动一个工位，放置机器人夹取箱体，然后盖到规正完成的磁瓦上，

然后盖板连同箱体一起送入到箱体翻转装置中，然后进行翻转；

(8)、翻转完成后，送入到磁瓦满箱输送带上，盖子上贴上标识卡，然后进入热缩封膜机进行热缩封膜；

(9)、热缩封膜完成后，继续输送，到达码垛机器人处时，码垛机器人将包装盒在码垛托盘上进行码垛；

(10)、在码垛完成之后，空托盘进给机构会从空托盘存储输送带处进给空托盘到第一捆扎输送带，用来准备下一次的码垛；

(11)、码垛完成的托盘上堆满了产品，再通过第一捆扎输送带进行传送，将码垛好的托盘传送至第一自动捆扎机用塑料打包带进行横向的包装，再经传送进入托盘转角机将码垛好的托盘转动90度，以便于托盘的纵向包装，转向完成后的托盘再由第二自动捆扎机进行托盘的纵向捆扎；

(12)、完成横向与纵向捆扎的产品传送至自动缠绕膜机进行封膜的缠绕，至此完成产品的包装码垛，之后到达成品放置区。

所述步骤(2)～(8)中磁瓦分流装置包括磁瓦进料输送带，磁瓦进料输送带与第一分流输送带连接，磁瓦进料输送带外侧边设置有分流拨片装置，磁瓦进料输送带内侧边设置有分流传输输送带，传输输送带与第二分流输送带连接；磁瓦整理装置包括第一整理输送带，第一整理输送带进口端设置有向上运动的第一拨片，第一整理输送带上均匀设置有若干第一挡块，第一拨片与第一分流输送带出口端连接；第二整理输送带进口端设置有向上运动的第二拨片，第二整理输送带上均匀设置有若干第二挡块，第二拨片与第二分流输送带出口端连接；第一整理输送带和第二整理输送带之间设置有移栽装箱机械手；磁瓦排列装置包括四工位转盘，每个工位上设置有放置板，放置板前端与转盘铰接，放置板后端下方设置有抬升气缸；第一分流输送带和第二分流输送带均包括水平缓冲部及向下倾斜设置部；分流拨片装置为分流拨片或分流气缸；放置板后端设置有第一规正气缸，放置板一侧设置有固定规整条，放置板另一侧设置有活动规整条，活动规整条与第二规正气缸连接。

本实用新型相对于现有技术，具有如下的优点及效果：

1、本实用新型包括外观自动检测设备，外观自动检测设备与磁瓦分流装置连接，磁瓦分流装置与磁瓦整理装置连接，磁瓦整理装置上方设置有移栽装箱机械手，磁瓦整理装置出口端设置有磁瓦排列装置，磁瓦排列装置侧边设置有放置机器人，放置机器人侧边为板箱供给机构，磁瓦排列装置出口端为箱体翻转装置，箱体翻转装置出口端连接磁瓦满箱输送带，磁瓦满箱输送带与热缩封膜机连接，热缩封膜机出口端为码垛输送带，码垛输送带一侧为码垛机器人，码垛输送带出口端连接捆扎/缠绕膜系统，控制器分别与外观自动检测设备、磁瓦分流装置、磁瓦整理装置、移栽装箱机械手、磁瓦排列装置、放置机器人、箱体翻转装置、磁瓦满箱输送带、热缩封膜机、码垛输送带、码垛机器人及捆扎/缠绕膜系统连接，具有结构简单、产品质量好、生产效率高、生产面积小、生产成本低及省时省力等特点。

2、本实用新型中的磁瓦分流装置包括磁瓦进料输送带，磁瓦进料输送带与第一分流输送带连接，磁瓦进料输送带外侧边设置有分流拨片装置，磁瓦进料输送带内侧边设置有分流传输输送带，传输输送带与第二分流输送带连接，能一分为二，提高生产效率，也有利于规正等后续工序。

3、本实用新型中的磁瓦整理装置包括第一整理输送带，第一整理输送带进口端设置有向上运动的第一拨片，第一整理输送带上均匀设置有若干第一挡块，第一拨片与第一分流输送带出口端连接；第二整理输送带进口端设置有向上运动的第二拨片，第二整理输送带上均匀设置有若干第二挡块，第二拨片与第二分流输送带出口端连接；第一整理输送带和第二整理输送带之间设置有移栽装箱机械手；便于竖直立起排列规正，便于装箱。

4、本实用新型中的磁瓦排列装置包括四工位转盘，每个工位上设置有放置板，放置板前端与转盘铰接，放置板后端下方设置有抬升气缸；便于装箱，实现自动化装箱。

5、本实用新型中的第一分流输送带和第二分流输送带均包括水平缓冲部及向下倾斜设置部；分流拨片装置为分流拨片或分流气缸；依靠重力下滑，结构简单耐用，设计合理。

6、本实用新型中的第一整理输送带和第二整理输送带的两侧边均设置有导向皮带，导向皮带用同步带轮连接，且用导向电机带动；有利于装箱，提高生产效率。

7、本实用新型中的放置板后端设置有第一规正气缸，放置板一侧设置有固定规整条，放置板另一侧设置有活动规整条，活动规整条与第二规正气缸连接；有利于包装，使用效果好。

8、本实用新型中的捆扎/缠绕膜系统包括第一捆扎输送带，第一捆扎输送带一侧边设置有空托盘进给机构，空托盘进给机构与空托盘存储输送带连接，第一捆扎输送带出口端一侧设有第一自动捆扎机，第一捆扎输送带出口端设有托盘转角机，托盘转角机出口端设有第二自动捆扎机，第二自动捆扎机出口端为自动缠绕膜机，自动缠绕膜机出口端为成品放置区，实现自动化捆扎、缠绕膜，自动化程度高，生产速度快。

附图说明

图1为一种适用于磁瓦包装的自动化生产线的整体结构示意图；

图2为本实用新型中磁瓦分流装置的结构示意图；

图3为本实用新型中磁瓦整理装置的结构示意图；

图4为本实用新型中磁瓦排列装置的结构示意图；

图5为本实用新型中空托盘进给机构的结构示意图；

图6为本实用新型中热缩封膜机的结构示意图；

图7为本实用新型中机器人自动码垛的结构示意图；

图8为本实用新型中缠绕打包覆膜的结构示意图。

图中标号与名称如下：

具体实施方式

为便于本领域技术人员理解，下面结合附图及实施例对本实用新型作进一步的详细说明。

实施例1：

如图1～8所示，一种适用于磁瓦包装的自动化生产线，包括外观自动检测设备，外观自动检测设备与磁瓦分流装置连接，磁瓦分流装置与磁瓦整理装置连接，磁瓦整理装置上方设置有移栽装箱机械手，本实施例中的移栽装箱机械手为单轴模组，厂家为SMC公司，型号为LEFS32A-500，LEYG16MA-100及LEJS63S2A-500，实现联动，磁瓦整理装置出口端设置有磁瓦排列装置，磁瓦排列装置侧边设置有放置机器人，本实施例中的放置机器人为四轴机器人，厂家为雅马哈，型号为YK800X200，放置机器人侧边为板箱供给机构，本实施例中的板箱供给机构为储物箱，内放有箱体、隔板、箱盖等，磁瓦排列装置出口端为箱体翻转装置，箱体翻转装置的厂家为上海宝锻机械制造有限公司，型号为180度O型翻转机，箱体翻转装置出口端连接磁瓦满箱输送带；磁瓦满箱输送带与热缩封膜机连接，热缩封膜机出口端为码垛输送带，码垛输送带一侧为码垛机器人，码垛输送带出口端连接捆扎/缠绕膜系统，控制器分别与外观自动检测设备、磁瓦分流装置、磁瓦整理装置、移栽装箱机械手、磁瓦排列装置、放置机器人、箱体翻转装置、磁瓦满箱输送带、热缩封膜机、码垛输送带、码垛机器人及捆扎/缠绕膜系统连接。本实施例中的外观自动检测设备为杭州智感科技有限公司的磁瓦外观缺陷自动检测机，

热缩封膜机为上海固好包装机械有限公司生产，型号为SF-6040E；码垛机器人为三菱RV-7FL-1D-S11。

如图2所示，本实施例中的磁瓦分流装置包括磁瓦进料输送带，磁瓦进料输送带与第一分流输送带连接，磁瓦进料输送带外侧边设置有分流拨片装置，磁瓦进料输送带内侧边设置有分流传输输送带，传输输送带与第二分流输送带连接。本实施例中的第一分流输送带和第二分流输送带均包括水平缓冲部及向下倾斜设置部；分流拨片装置为分流拨片或分流气缸。

如图3所示，本实施例中的磁瓦整理装置包括第一整理输送带，第一整理输送带进口端设置有向上运动的第一拨片，第一整理输送带上均匀设置有若干第一挡块，第一拨片与第一分流输送带出口端连接；第二整理输送带进口端设置有向上运动的第二拨片，第二整理输送带上均匀设置有若干第二挡块，第二拨片与第二分流输送带出口端连接；第一整理输送带和第二整理输送带之间设置有移栽装箱机械手。本实施例中的第一拨片和第二拨片均包括拨片头，拨片头设有磁瓦放置部，拨片头由拨片电机带动；第一整理输送带和第二整理输送带的两侧边均设置有导向皮带，导向皮带用同步带轮连接，且用导向电机带动。

如图4所示，本实施例中的磁瓦排列装置包括四工位转盘，每个工位上设置有放置板，放置板前端与转盘铰接，放置板后端下方设置有抬升气缸。本实施例中的放置板后端设置有第一规正气缸，放置板一侧设置有固定规整条，放置板另一侧设置有活动规整条，活动规整条与第二规正气缸连接。

本实施例中的所述捆扎/缠绕膜系统包括第一捆扎输送带，第一捆扎输送带一侧边设置有空托盘进给机构，空托盘进给机构与空托盘存储输送带连接，第一捆扎输送带出口端一侧设有第一自动捆扎机，第一捆扎输送带出口端设有托盘转角机，托盘转角机出口端设有第二自动捆扎机，第二自动捆扎机出口端为自动缠绕膜机，自动缠绕膜机出口端为成品放置区。

如图5所示，本实施例中的空托盘进给机构包括空栈板供给机构机架，空栈板供给机构机架内放置空栈板，空栈板供给机构机架侧边下部设置有止降阻挡气缸，止降阻挡气缸下方设置有分离气缸。

上述的用于磁瓦包装的自动化生产线的实现方法，包括以下步骤：

(1)、磁瓦进入外观自动检测设备，合格磁瓦到达磁瓦进料输送带，不合格磁瓦剔除；

(2)、磁瓦从磁瓦进料输送带送入，一部分磁瓦进入到第一分流输送带，分流拨片装置把另一部分磁瓦拨入到分流传输输送带上，分流传输输送带把磁瓦送入到第二分流输送带上；

(3)、第一分流输送带和第二分流输送带上的磁瓦分别到达第一拨片和第二拨片处，第一拨片和第二拨片向上拨动，由于第一挡块和第二挡块的作用，使磁瓦立起来，磁瓦一块接一块按序排列；磁瓦由第一整理输送带和第二整理输送带向前运动；

(4)、放置机器人夹取盖板，放到四工位转盘上的离放置机器人最近的放置板上，然后四工位转盘转动一个工位，到达移栽装箱机械手相对处，此时，抬升气缸升起，放置板呈倾斜设置；

(5)、当步骤(3)中的竖直磁瓦排列满时，移栽装箱机械手夹取磁瓦，放置到步骤(3)中的放置板中，放满一排后，放置机器人夹取隔条，放置到磁瓦的侧边，进行间隔，移栽装箱机械手继续夹取磁瓦，然后放置到放置板中，放置机器人继续夹取隔条，依次循环，直至放满整个放置板；

(6)、放置板放满磁瓦后，四工位转盘继续转动一个工位，此时，第一规正气缸和第二规正气缸运动，使放满的磁瓦规正；

(7)、磁瓦规正完成后，四工位转盘继续转动一个工位，放置机器人夹取箱体，然后盖到规正完成的磁瓦上，

然后盖板连同箱体一起送入到箱体翻转装置中，然后进行翻转；

(8)、翻转完成后，送入到磁瓦满箱输送带上，盖子上贴上标识卡，然后进入热缩封膜机进行热缩封膜；

(9)、热缩封膜完成后，继续输送，到达码垛机器人处时，码垛机器人将包装盒在码垛托盘上进行码垛；

(10)、在码垛完成之后，空托盘进给机构会从空托盘存储输送带处进给空托盘到第一捆扎输送带，用来准备下一次的码垛；

(11)、码垛完成的托盘上堆满了产品，再通过第一捆扎输送带进行传送，将码垛好的托盘传送至第一自动捆扎机用塑料打包带进行横向的包装，再经传送进入托盘转角机将码垛好的托盘转动90度，以便于托盘的纵向包装，转向完成后的托盘再由第二自动捆扎机进行托盘的纵向捆扎；

(12)、完成横向与纵向捆扎的产品传送至自动缠绕膜机进行封膜的缠绕，至此完成产品的包装码垛，之后到达成品放置区。

所述步骤(2)～(8)中磁瓦分流装置包括磁瓦进料输送带，磁瓦进料输送带与第一分流输送带连接，磁瓦进料输送带外侧边设置有分流拨片装置，磁瓦进料输送带内侧边设置有分流传输输送带，传输输送带与第二分流输送带连接；磁瓦整理装置包括第一整理输送带，第一整理输送带进口端设置有向上运动的第一拨片，第一整理输送带上均匀设置有若干第一挡块，第一拨片与第一分流输送带出口端连接；第二整理输送带进口端设置有向上运动的第二拨片，第二整理输送带上均匀设置有若干第二挡块，第二拨片与第二分流输送带出口端连接；第一整理输送带和第二整理输送带之间设置有移栽装箱机械手；磁瓦排列装置包括四工位转盘，每个工位上设置有放置板，放置板前端与转盘铰接，放置板后端下方设置有抬升气缸；第一分流输送带和第二分流输送带均包括水平缓冲部及向下倾斜设置部；分流拨片装置为分流拨片或分流气缸；放置板后端设置有第一规正气缸，放置板一侧设置有固定规整条，放置板另一侧设置有活动规整条，活动规整条与第二规正气缸连接。

采用上述结构和方法，实现全自动生产方式包装磁瓦，省时省力，生产效率高，包装质量好，节能减排，深受消费者的喜爱。

上述具体实施方式为本实用新型的优选实施例，并不能对本实用新型进行限定，其他的任何未背离本实用新型的技术方案而所做的改变或其它等效的置换方式，都包含在本实用新型的保护范围之内。