1.一种带有识别装置的工件抓取装置，包括底座(1)，所述底座(1)的上端面上设置有方位调整电机(2)和设于方位调整电机(2)一侧的电源(3)，其特征在于：所述方位调整电机(2)的输出轴连接有第一安装支架(7)，第一安装支架(7)的顶端的四个角处分别设有一根第一电动伸缩杆(8)，所述四根第一电动伸缩杆(8)的上端连接有支撑板(9)，支撑板(9)的顶端设有一个双轴电机(17)，所述双轴电机(17)的两个输出端均连接有一个L型连接杆(10)，两个L型连接杆(10)的另一端连接有第二安装支架(11)，第二安装支架(11)的一侧设有第二电动伸缩杆(12)，第二电动伸缩杆(12)的端部设有上端呈圆弧状的机械手爪安装支架(15)，所述机械手爪安装支架(15)的底端设有电动机械手爪(16)，机械手爪安装支架(15)的圆弧面上通过连接杆(13)安装有全方位视觉传感器(14)，所述电源(3)的一侧设有开源单片机(4)，开源单片机(4)分别与方位调整电机(2)、电源(3)、第一电动伸缩杆(8)、第二电动伸缩杆(12)、全方位视觉传感器(14)、电动机械手爪(16)和双轴电机(17)电连接。
2.根据权利要求1所述的一种带有识别装置的工件抓取装置，其特征在于：所述底座(1)的底端四角设有双轴电机(19)，双轴电机(19)与开源单片机(4)电连接，且双轴电机(19)的输出轴上设有行动轮(20)。
3.根据权利要求2所述的一种带有识别装置的工件抓取装置，其特征在于：所述双轴电机(19)的一侧设有电子刹车制动装置(18)，电子刹车制动装置(18)与开源单片机(4)电连接。
4.根据权利要求1所述的一种带有识别装置的工件抓取装置，其特征在于：所述开源单片机(4)的一侧设有操作面板(5)，操作面板(5)与开源单片机(4)电连接。
5.根据权利要求1所述的一种带有识别装置的工件抓取装置，其特征在于：所述电源(3)的顶端设有无线接收器(6)，无线接收器(6)与开源单片机(4)电连接。
6.根据权利要求1所述的一种带有识别装置的工件抓取装置，其特征在于：所述方位调整电机(2)设置在底座(1)的顶端中部。