1.一种升降梯悬挂系统，包括若干个悬挂轮（2）以及绕在这些悬挂轮（2）上的悬挂带（1），其特征在于：所述悬挂轮（2）至少包括曳引轮和导向轮，所述悬挂带（1）和全部的所述悬挂轮（2）均采用轴向限位的全约束配合; 所述悬挂带（1）和所述悬挂轮（2）的表面都具有减小摩擦和磨损的保护层, 所述保护层为聚四氟乙烯层、全氟烷氧基层、陶瓷层或金属镀层。
2.根据权利要求1所述的一种升降梯悬挂系统，其特征在于：所述悬挂带（1）为扁带状，其包括包裹体（3）及设于所述包裹体（3）内部的承载抗拉体（4）。
3.根据权利要求2所述的一种升降梯悬挂系统，其特征在于：所述悬挂带（1）具有第一工作面（21）和第二工作面（22），所述第一工作面（21）和所述第二工作面（22）中的至少一个工作面上设有凸出体（5），所述凸出体（5）沿所述悬挂带（1）的长度方向延伸，所述悬挂轮（2）的滚轮面上都设有与所述凸出体（5）相配合的配合槽（7）。
4.根据权利要求3所述的一种升降梯悬挂系统，其特征在于：所述凸出体（5）的横截面形状为三角形、梯形、弧形或边数大于4的多边形。
5.根据权利要求4所述的一种升降梯悬挂系统，其特征在于：所述配合槽（7）的横截面形状与所述凸出体（5）的横截面形状相互补配合。
6.根据权利要求3所述的一种升降梯悬挂系统，其特征在于：所述第一工作面（21）和所述第二工作面（22）中的其中一个工作面为平面，所述凸出体（5）设在另一个工作面上。
7.根据权利要求2所述的一种升降梯悬挂系统，其特征在于：多根所述承载抗拉体（4）在所述悬挂带（1）的宽度方向上间隔排列分布，多根所述承载抗拉体均为同一种材料绞合而成或者至少采用两种以上材料分别绞合而成并沿悬挂带（1）的宽度方向交替布置。
8.根据权利要求1所述的一种升降梯悬挂系统，其特征在于：所述保护层的厚度为0.2-2mm。
9.一种升降梯，包括轿厢（10）和对重（30），其特征在于：还包括权利要求1所述的升降梯悬挂系统。