连续沉浸机自动上下料装置的制作方法

本实用新型属于电机定子自动浸漆的领域，具体涉及连续沉浸机自动上下料装置。

背景技术：

电机生产厂家，在用真空连续浸漆设备时，吊蓝挂在主传动带上不取下，放定子时，人站在设备的进出口，把定子一台台的放在吊蓝中，当定子烘好出来时，人站在出口把定子一台台的取出，同时把未烘的定子一台台的放进吊蓝中。这种工艺的缺陷：1、工人的劳动强度大、效率低、因人为因素会造成整个浸漆节拍时间加长；2、工人站在设备的进出口，安全隐患比较大，易出现人员、设备等质量事故；3、人员增加、劳动成本高、环境比较凌乱；4、不能和前、后道工序连线，不能实现全自动化生产。

技术实现要素：

本实用新型所要解决的技术问题是针对上述现有技术的不足，提供一种自动化程度高、能有效提高生产率、降低生产成本的连续沉浸机自动上下料装置。

为实现上述技术目的，本实用新型采取的技术方案为：

连续沉浸机自动上下料装置，其中：包括横置在连续沉浸机前的流水线装置，流水线装置的左右两端分别设置主动轮和从动轮，主动轮、从动轮上绕设有两条平行的传动带，主动轮连接有一流水线驱动电机，流水线驱动电机能驱动主动轮转动，连续沉浸机的出入口位置位于流水线装置的中间上方，流水线装置的中间位置设置有一升降机构，升降机构位于两条平行的传动带之间，升降机构包括一升降液压缸以及固定在升降液压缸上的升降架，升降架上固定有平移气缸，平移气缸连接一水平支撑板，水平支撑板位于升降机构的最上端，水平支撑板滑动设置在升降架上，水平支撑板能在平移气缸的推动下，在升降架上前后滑动，当升降机构未升起时，支撑板的高度不高于传动带上部高度，自动上下料装置包括有定子吊篮，定子吊篮包括篮主体和固定在篮主体上部的篮柄，定子放置在篮主体中，篮主体能放在两条平行的传动带上随着传动带移动，篮柄上设置有挂槽，连续沉浸机的出入口处设置有横杆，当定子吊篮被传动带传送到升降机构上方时，升降液压缸上推升降架，使支撑板接触定子吊篮底部，进而将定子吊篮顶起至连续沉浸机的出入口处，然后平移气缸运作，使水平支撑板横向运动，使篮柄上的挂槽挂到连续沉浸机的横杆上。

为优化上述技术方案，采取的具体措施还包括：

上述的传动带上每隔一段距离设置有一卡凸，相邻卡凸之间的距离与篮主体长度相等，定子吊篮放置在传动带上时，定子吊篮位于相邻卡凸之间，卡凸相互配合卡住定子吊篮，使定子吊篮无法水平滑动。

上述的连续沉浸机自动上下料装置还包括PLC，PLC连接流水线驱动电机、升降液压缸和平移气缸，PLC控制流水线驱动电机、升降液压缸和平移气缸的运作。

上述的流水线装置的一端为上料位，另一端为下料位，定子吊篮通过行车吊至流水线装置上料位的传动带上。

上述的PLC包括显示屏，各气缸的运作参数在显示屏上显示。

上述的PLC固定在连续沉浸机上。

本实用新型通过吊装机构(行车)把定子吊篮放置在流水线装置的上料位，通过程序控制，定子吊篮横移到流水线装置的中间位置，再利用液压机构将定子吊篮升到连续沉浸机的装卸工位，然后平移气缸推进，将定子吊篮挂在连续沉浸机的出入口上的横杆上，平移气缸和升降液压缸归位。连续沉浸机横移横杆，将定子吊篮送入连续沉浸机内部，连续沉浸机对定子吊篮中放置的定子处理。处理后的定子吊篮随着横杆回到连续沉浸机的出入口，然后升降液压缸再次将升降机构升起，顶在定子吊篮底部，然后平移气缸推进，将定子吊篮从连续沉浸机的横杆上取下，接着，平移气缸和升降液压缸再次归位，定子吊篮回到流水线装置上，随着传送带移动到流水线装置的下料位。本实用新型全程自动化，无需人工收挂定子，能有效提高生产率、降低生产成本，减少人员、设备、产品的安全隐患，便于前后工序连线，实现自动化生产，是本行业的一个创新的工艺。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是流水线装置的俯视图；

图3是定子吊篮放置在自动上下料装置上的示意图；

图4是定子吊篮的示意图；

图5是图4的侧视图；

图6是升降机构的示意图。

其中的附图标记为：流水线装置1、主动轮11、从动轮12、传动带13、流水线驱动电机14、卡凸15、升降机构2、升降液压缸21、升降架22、平移气缸23、水平支撑板24、定子吊篮3、篮主体31、篮柄32、挂槽33、PLC4。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型的实施例作进一步详细描述。

本实用新型的连续沉浸机自动上下料装置，其中：包括横置在连续沉浸机前的流水线装置1，流水线装置1的左右两端分别设置主动轮11和从动轮12，主动轮11、从动轮12上绕设有两条平行的传动带13，主动轮11连接有一流水线驱动电机14，流水线驱动电机14能驱动主动轮11转动，连续沉浸机的出入口位置位于流水线装置1的中间上方，流水线装置1的中间位置设置有一升降机构2，升降机构2位于两条平行的传动带13之间，升降机构2包括一升降液压缸21以及固定在升降液压缸21上的升降架22，升降架22上固定有平移气缸23，平移气缸23连接一水平支撑板24，水平支撑板24位于升降机构2的最上端，水平支撑板24滑动设置在升降架22上，水平支撑板24能在平移气缸23的推动下，在升降架22上前后滑动，当升降机构2未升起时，支撑板24的高度不高于传动带13上部高度，自动上下料装置包括有定子吊篮3，定子吊篮3包括篮主体31和固定在篮主体31上部的篮柄32，定子放置在篮主体31中，篮主体31能放在两条平行的传动带13上随着传动带13移动，篮柄32上设置有挂槽33，连续沉浸机的出入口处设置有横杆，当定子吊篮3被传动带13传送到升降机构2上方时，升降液压缸21上推升降架22，使支撑板24接触定子吊篮3底部，进而将定子吊篮3顶起至连续沉浸机的出入口处，然后平移气缸23运作，使水平支撑板24横向运动，使篮柄32上的挂槽33挂到连续沉浸机的横杆上。

实施例中，传动带13上每隔一段距离设置有一卡凸15，相邻卡凸15之间的距离与篮主体31长度相等，定子吊篮3放置在传动带13上时，定子吊篮3位于相邻卡凸15之间，卡凸15相互配合卡住定子吊篮3，使定子吊篮3无法水平滑动。

实施例中，连续沉浸机自动上下料装置还包括PLC4，PLC4连接流水线驱动电机14、升降液压缸21和平移气缸23，PLC4控制流水线驱动电机14、升降液压缸21和平移气缸23的运作。

实施例中，流水线装置1的一端为上料位，另一端为下料位，定子吊篮3通过行车吊至流水线装置1上料位的传动带上。

实施例中，PLC4包括显示屏，各气缸的运作参数在显示屏上显示。

实施例中，PLC4固定在连续沉浸机上。

真空连续沉浸机所有的参数调整好之后，把设备开到自动模式，当各温度达到预定值时，用行车把装好定子的定子吊篮3吊到流水线上右侧，按按钮开关确认，传动带把定子吊篮3左移到流水线装置1中间的操作工位，升降液压缸21把定子吊篮3升到装卸位置，平移气缸23带动定子吊篮3装到真空连续沉浸机的横杆上，完成上料，液压机构复位，按按钮确认，流水线右移，当经过36个节拍定子烘好后，在设备出口处液压升降机构把定子吊篮3取下，放到流水线上，同时液压机构复位，流水线左移，把右边装好定子吊篮3的装料位置流到操作位置，液压机构升起把定子吊篮3吊到链条的横梁上，人工用行车把左边带有烘好定子的定子吊篮3吊下，按按钮确认，让流水线流到右边，完成上下料，等待下个节拍。本实用新型的各液压缸、气缸、电机均由PLC控制，自动化程度很高。

以上仅是本实用新型的优选实施方式，本实用新型的保护范围并不仅局限于上述实施例，凡属于本实用新型思路下的技术方案均属于本实用新型的保护范围。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理前提下的若干改进和润饰，应视为本实用新型的保护范围。