一种用于自动导航叉车的转向驱动系统的制作方法

本实用新型应用于自动导航车领域，具体的说是一种用于自动导航叉车的转向驱动系统。

背景技术：

自动引导车(Automated Guided Vehicle，AGV)是一种无人操纵的自动化运输设备，它能承载一定的重量在出发地和目的地之间自动运行，是自动化物流运输系统、柔性生产组织系统的关键设备，可以改善工作环境，大幅度节约劳动力成本，对提高生产自动化和生产效率有着重要的意义。

搬运叉车是装卸搬运车辆中应用最广泛的一种，市场上的叉车可以分为手动叉车、内燃叉车以及电动叉车，集电子技术和机械制造技术于一体的电动叉车的应用较为普遍，而目前物料的搬运主要靠人工操作叉车来进行。人工叉车一方面需要具有一定熟练程度的工人，在工作时间上，工人不可能持续操作，因此需要更多的工人轮流操作，这会增加生产成本。因此自动导航叉车应运而生，相对于人工操作的叉车，自主导航叉车可以一天24小时不间断的运行，且精度高、安全可靠。在自动导航叉车系统中，需要保证转向灵活，定位精确，其转向驱动系统的设计尤为重要。

技术实现要素：

为克服现有搬运叉车正存在人随车走的不足，本实用新型提供一种集成了转向功能和前进后退功能、可通过远程控制终端控制搬运叉车的运行、提高工作效率、降低工人的工作强度、减少人工成本的用于自动导航叉车的转向驱动系统。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：

一种用于自动导航叉车的转向驱动系统，包括承载组件、驱动电机、转向齿盘、用于抬升叉车车身的起升油缸、转向电机组件和控制器，所述驱动电机的电机轴与叉车车轮连接，所述驱动电机的上部还设有固定轴，所述承载桥组件包括承载桥、圆锥滚子轴承和推力球轴承，所述推力球轴承位于所述圆锥滚子轴承的上方，所述驱动电机的固定轴通过圆锥滚子轴承和推力球轴承可转动的安装在所述承载桥的中部，所述转向齿盘位于所述推力球轴承的上方固定在驱动电机的固定轴上，所述起升油缸固定在所述转向齿盘上；

所述转向电机组件包括转向电机、转向电机齿轮和电机安装板，所述电机安装板固定安装在承载桥的一端上，所述转向电机的电机轴自上而下穿过电机安装板与转向电机齿轮固定连接，所述转向电机齿轮与所述转向齿盘啮合；

所述控制器分别与所述转向电机、驱动电机连接。

进一步，所述转向驱动系统还包括远程操控模块，所述远程操控模块包括无线接收模块和无线发射模块，所述无线发射模块通过发射信号与所述无线接收模块连接，所述无线接收模块与所述控制器连接。

再进一步，所述无线发射模块为远程控制终端，所述远程控制终端为遥控器、手机终端或PC终端。

本实用新型出现的功能模块，均由硬件电路实现。

本实用新型的有益效果：该转向驱动系统结构紧凑、转向灵活轻便，可有效替代现有人工手推的三轮型搬运叉车的转向机构，可实现远程控制操作搬运叉车，也可通过远程控制终端控制搬运车运行，改变了传统搬运车人随车走的运行方式，以提高工作效率，降低工人的工作强度和，减少人工成本。

附图说明

图1是一种用于自动导航叉车的转向驱动系统的结构示意图。

图2是图1的爆炸图。

图3是一种用于自动导航叉车的转向驱动系统安装示意图。

具体实施方式

下面将结合附图对本实用新型作进一步的详细描述。

参照图1～图3，一种用于自动导航叉车的转向驱动系统，包括承载组件、驱动电机2、转向齿盘3、用于抬升叉车车身的起升油缸4、转向电机组件和控制器，所述驱动电机2的电机轴与叉车车轮连接，所述驱动电机2的上部还设有固定轴，所述承载桥组件包括承载桥1.1、圆锥滚子轴承1.2和推力球轴承1.3，所述推力球轴承1.3位于所述圆锥滚子轴承1.2的上方，所述驱动电机2的固定轴通过圆锥滚子轴承1.2和推力球轴承1.3可转动的安装在所述承载桥1.1的中部，所述转向齿盘3位于所述推力球轴承1.3的上方固定在驱动电机2的固定轴上，所述起升油缸4固定在所述转向齿盘3上；

所述转向电机组件包括转向电机5.2、转向电机齿轮5.3和电机安装板5.1，所述电机安装板5.1固定安装在承载桥1.1的一端上，所述转向电机5.2的电机轴自上而下穿过电机安装板5.1与转向电机齿轮5.3固定连接，所述转向电机齿轮5.3与所述转向齿盘3啮合；

所述控制器分别与所述转向电机5.2、驱动电机2连接。

进一步，所述转向驱动系统还包括远程操控模块，所述远程操控模块包括无线接收模块和无线发射模块，所述无线发射模块通过发射信号与所述无线接收模块连接，所述无线接收模块与所述控制器连接。

再进一步，所述无线发射模块为远程控制终端，所述远程控制终端为遥控器、手机终端或PC终端。

本实用新型出现的功能模块，均由硬件电路实现。

本实施例中，所述驱动电机2的电机轴与叉车车轮连接，通过驱动叉车车轮的正反转来控制叉车车轮的前进或倒退；驱动电机2的固定轴用于与转向齿盘3固定连接的，通过转向电机5.2进而实现转向；当金属物体接近时产生涡流，涡流反作用于接近开关5.4，产生数据变化。

如图2所示，圆锥滚子轴承1.2、推力球轴承1.3敲入承载桥1.1中，驱动电机2安装在承载桥1.1上，转向齿盘3通过螺钉固定在驱动电机2上，起升油缸4通过螺钉固定在转向齿盘3上，转向电机组件5通过螺钉固定在承载桥1.1上；转向电机齿轮5.3通过平键、螺钉固定在转向电机5.2的轴上，转向电机5.2通过螺钉固定在转向电机安装板5.1上，接近开关5.4拧入转向电机安装板5.1通过螺母固定，转向电机组件5通过螺钉固定在承载桥1.1上；承载桥1.1安装在车身长连杆上；接近开关5.4安装在所述电机安装板5.1上，驱动系统初始化时，在接近开关5.4检测到驱动轮的朝向为正向时发送信号给控制器，完成驱动轮的初始化。

本实用新型的工作过程为：固定起升油缸4，将起升油缸4与搬运车的油路连接，然后通过驱动电机2和转向电机5.2两者配合可以同时实现搬运车的前进、后退、左转、右转；当前进、后退时，只需要通过远程控制终端通过发射无线信号给无线接收模块，无线接收模块将控制信号传给控制器，通过控制器直接控制驱动电机2进行相应动作即可；当左转、右转时，通过远程控制终端通过发射无线信号给无线接收模块，无线接收模块将控制信号传给控制器，通过控制器控制转向电机5.2带动转向电机齿轮5.3转动，转向电机齿轮5.3带动转向齿盘3转动，转向齿盘3就带动驱动电机2转动，从而实现相应的左转或右转。