1.一种谷物自动装袋装置，其特征在于：该装置包括谷仓及称重系统（1）、取袋及装袋机构（2）、谷仓自动开关机构（3）、开袋辅助装置（4）以及控制系统；所述的谷仓及称重系统（1）的输入输出端与控制系统连接，控制系统的输出端分别与取袋及装袋机构（2）、谷仓自动开关机构（3）、开袋辅助装置（4）的输入端连接；所述的谷仓及称重系统（1）包括谷仓、称重系统，谷仓包括内装有谷物的谷仓体（13），谷仓体（13）的底部设有谷仓口（14）；所述的取袋及装袋机构（2）安装在谷仓体（13）的下方一侧，开袋辅助装置（4）安装在谷仓体（13）的下方另一侧，谷仓自动开关机构（3）与谷仓口（14）相连接。
2.根据权利要求1所述的谷物自动装袋装置，其特征在于：所述的谷仓还包括仓盖（11）、谷仓支撑架（12），仓盖（11）连接在谷仓体（13）的顶部，谷仓体（13）安装在谷仓支撑架（12）上；所述的称重系统包括称重装置（15）及基座（16），所述的谷仓支撑架（12）安装在称重装置（15）上，称重装置（15）安装在基座（16）上。
3.根据权利要求1所述的谷物自动装袋装置，其特征在于：所述的谷仓体（13）呈倒V型结构。
4.根据权利要求1所述的谷物自动装袋装置，其特征在于：所述的取袋及装袋机构（2）包括升降进给装置（21）、真空吸盘Ⅰ（22）、吸盘Ⅰ支撑架（23）、升降基座（24）、立柱（25）、空谷袋（26a）、水平移动板（27）、水平基座（28）和水平移动进给装置（29）；所述的真空吸盘Ⅰ（22）安装在吸盘Ⅰ支撑架（23）上，吸盘Ⅰ支撑架（23）安装在升降基座（24）上，升降基座（24）与立柱（25）上下滑动配合；所述的升降进给装置（21）固定在立柱（25）上，升降进给装置（21）的输出端通过升降传动组件与升降基座（24）连接；所述的立柱（25）安装在水平移动板（27）上，该水平移动板（27）与水平基座（28）水平滑动配合；所述的空谷袋（26 a）有多个，分别垒叠放置在水平基座（28）的上方以便真空吸盘Ⅰ（22）的抓取；所述的水平移动进给装置（29）固定在水平基座（28）上，该水平移动进给装置（29）的输出端通过水平移动传动组件与水平移动板（27）连接；升降进给装置（21）、水平移动进给装置（29）的输入端分别与控制系统的输出端连接。
5.根据权利要求1所述的谷物自动装袋装置，其特征在于：所述的谷仓自动开关机构（3）包括挡片（31）、电磁阀（32）、支撑架（33）、支撑基座（34），所述的挡片（31）与谷仓口（14）相连接，该挡片（31）安装在电磁阀（32）的输出端上，电磁阀（32）的输入端与控制系统的输出端连接，该电磁阀（32）安装在支撑架（33）上，支撑架（33）安装在支撑基座（34）上。
6.根据权利要求1所述的谷物自动装袋装置，其特征在于：所述的开袋辅助装置（4）包括真空吸盘Ⅱ（41）、吸盘Ⅱ支撑杆（42）和吸盘Ⅱ支撑架（43），真空吸盘Ⅱ（41）安装在吸盘Ⅱ支撑杆（42）上，吸盘Ⅱ支撑杆（42）安装在吸盘Ⅱ支撑架（43）上。
7.根据权利要求1或2或3或4或5或6所述的谷物自动装袋装置，其特征在于：所述的谷物自动装袋装置还包括有自动传输机构（5），该自动传输机构（5）包括传输支撑基座（52）、传输电机（54）、用于传输装有谷物的谷袋（26b）的若干个传输滚筒（55）；所述的传输电机（54）固定在传输支撑基座（52）上，若干个传输滚筒（55）并排安装在传输支撑基座（52）上，各传输滚筒（55）的滚筒轴通过传动组件与传输电机（54）的输出端连接，传输电机（54）的输入端与控制系统的输出端连接。
8.根据权利要求7所述的谷物自动装袋装置，其特征在于：所述的自动传输机构（5）还包括有左辅助导轮支撑架（51）、多个左辅助导轮（53）、多个右辅助导轮（56）以及右辅助导轮支撑架（57）；所述的左辅助导轮支撑架（51）、右辅助导轮支撑架（57）分别安装在传输支撑基座（52）的左右两侧，多个左辅助导轮（53）并排安装在左辅助导轮支撑架（51）上，多个右辅助导轮（56）并排安装在右辅助导轮支撑架（57）上，左辅助导轮支撑架（51）通过左辅助导轮（53）、右辅助导轮支撑架（57）通过右辅助导轮（56）分别与传输滚筒（55）上装有谷物的谷袋（26b）两侧相接触。
9.根据权利要求7所述的谷物自动装袋装置，其特征在于：所述的谷物自动装袋装置还包括有用于对谷袋进行封口的自动封口装置（6），该自动封口装置（6）安装在传输支撑基座（52）上。
10.根据权利要求7所述的谷物自动装袋装置，其特征在于：所述的谷物自动装袋装置还包括有谷袋滑送平台（7），该谷袋滑送平台（7）与传输支撑基座（52）的末端相连。