1.一种切割码垛机器人，它包括基座(1)、固设在基座(1)上的动力装置(2)、由动力装置(2)驱动的摆臂组件(3)、设置在摆臂组件(3)前端的执行装置(4)以及用于保持执行装置(4)平衡的平衡组件(6)，其特征在于：所述执行装置(4)包括铰接在摆臂组件(3)前端的电机安装座(41)、固设在电机安装座(41)上的执行电机(42)、由执行电机(42)驱动转动的执行安装座、设于执行安装座一侧的吸盘组件以及设于执行安装座另一侧的切割组件。
2.根据权利要求1所述的切割码垛机器人，其特征在于：所述执行安装座包括与执行电机(42)连接的转动座(43)以及设于转动座(43)下侧且与转动座(43)铰接的摆动座(44)；所述吸盘组件和切割组件分设在摆动座(44)的侧壁上；所述转动座(43)和摆动座(44)之间设有驱动摆动座(44)绕铰接轴转动的伸缩动力件(45)。
3.根据权利要求2所述的切割码垛机器人，其特征在于：所述吸盘组件包括转接器(46)以及与转接器(46)连接且竖向设置的真空吸盘(47)；所述切割组件包括水平设置的锯片(48)以及锯片电机(49)。
4.根据权利要求3所述的切割码垛机器人，其特征在于：所述真空吸盘(47)和锯片(48)设置在摆动座(44)的对应侧。
5.根据权利要求1-4任意一项所述的切割码垛机器人，其特征在于：所述摆臂组件(3)包括前臂(31)、后臂(32)以及连接在前臂(31)和后臂(32)上端的主臂(33)；
所述动力装置(2)包括用于驱动前臂(31)下端进行水平位移的前臂驱动组件以及用于驱动后臂(32)下端进行垂直升降的后臂驱动组件。
6.根据权利要求5所述的切割码垛机器人，其特征在于：所述平衡组件(6)包括铰接在前臂(31)上端的三角板(61)、第一平衡拉杆(62)以及第二平衡拉杆(63)；所述第一平衡拉杆(62)的一端铰接在前臂驱动组件上，另一端铰接在三角板(61)上；所述第二平衡拉杆(63)的一端铰接在三角板(61)上，另一端铰接在电机安装座(41)上。
7.根据权利要求5所述的切割码垛机器人，其特征在于：所述前臂驱动组件包括前臂安装板(20)、间隔固设在前臂安装板(20)上的两块水平支板(21)、设于水平支板(21)之间的前臂转轴(22)、水平丝杆(23)以及用于驱动水平丝杆(23)的前臂伺服电机(24)；所述前臂(31)的下端套在前臂转轴(22)上；所述前臂安装板(20)底部设有与水平丝杆(23)配合的螺母；
所述后臂驱动组件包括后臂安装板(25)、间隔固设在后臂安装板(25)上的两块垂直支板(26)、设于垂直支板(26)之间的后臂转轴(27)、垂直丝杆(28)以及用于驱动垂直丝杆(28)的后臂伺服电机(29)；所述后臂(32)的下端套在后臂转轴(27)上；所述后臂安装板(25)上设有与垂直丝杆(28)配合的螺母；所述弹性配重组件(4)的一端固定在后臂安装板(25)上。
8.根据权利要求7所述的切割码垛机器人，其特征在于：所述前臂安装板(20)通过水平架(11)安装在基座(1)上，所述水平架(11)上设有横向导轨(12)，所述前臂安装板(20)设有与横向导轨(12)配合的横向滑块(201)；
所述后臂安装板(25)通过垂直架(13)安装在基座(1)上，所述垂直架(13)上设有竖向导轨(14)，所述后臂安装板(25)设有与竖向导轨(14)配合的竖向滑块(251)。
9.根据权利要求5所述的切割码垛机器人，其特征在于：它还包括设置在基座(1)下侧的回转组件(5)；
所述回转组件(5)包括底架(51)、设于底架(51)上的回转支承(52)、与回转支承(52)配合的减速机(53)以及驱动减速机(53)的旋转伺服电机(54)。
10.根据权利要求5所述的切割码垛机器人，其特征在于：所述后臂驱动组件和基座(1)之间连接有弹性配重组件(7)，所述弹性配重组件(7)为柱式弹簧、气弹簧或油弹簧。