1.一种上下折弯式带式输送机，包括输送带、两个前支腿和两个后支腿，其特征在于，两个前支腿之间转动连接有前转轴，所述前转轴上活动穿有改向滚筒，所述前转轴两端垂直转动连接有水平向前延伸的前固定杆，两个前固定杆前端之间转动连接有主动滚筒，其中一个前固定杆上设置有与主动滚筒连接的驱动电机，驱动电机驱动主动滚筒转动，两个后支腿之间转动连接有后转轴，所述后转轴上方设置有上张紧滚筒，后转轴一端连接有从动齿轮，前转轴与从动齿轮同侧的一端设置有与从动齿轮相啮合的主动齿轮，主动齿轮驱动连接有张紧电机；两个后支腿后方连接有向后延伸的两个后固定杆，两个后固定杆后端之间转动连接有从动滚筒，输送带绕在从动滚筒与主动滚筒之间。
2.根据权利要求1所述的上下折弯式带式输送机，其特征在于，两个后支腿之间设置有下张紧滚筒，所述下张紧滚筒位于上层输送带和下层输送带之间，下张紧滚筒两端下方连接有拉伸弹簧。
3.根据权利要求2所述的上下折弯式带式输送机，其特征在于，拉伸弹簧的一端固定在下张紧滚筒一端的下方，另一端固定连接在后支腿上。
4.根据权利要求2所述的上下折弯式带式输送机，其特征在于，下张紧滚筒、上张紧滚筒与后转轴三者在一个垂直面上并平行设置。
5.根据权利要求1所述的上下折弯式带式输送机，其特征在于，所述后转轴位于上层输送带的上方，后转轴的两端固定连接有向上的支撑架，上张紧滚筒转动连接在支撑架之间，并平行于后转轴。
6.根据权利要求1所述的上下折弯式带式输送机，其特征在于，两个前固定杆与两个前支腿之间分别连接有底托杆。
7.根据权利要求1所述的上下折弯式带式输送机，其特征在于，前转轴连接在两个前支腿的顶端，在前转轴的两端分别设置有前轴承，前转轴通过前轴承与前支腿连接；后转轴连接在两个后支腿的顶端，在后转轴的两端分别设置有后轴承，后转轴通过后轴承与后支腿连接。
8.根据权利要求1所述的上下折弯式带式输送机，其特征在于，主动滚筒与从动滚筒对调，仍可实现对从动滚筒侧的向上折弯。
9.根据权利要求1所述的上下折弯式带式输送机，其特征在于，前转轴与后转轴平行设置，间隔距离是两个啮合齿轮的分度圆半径之和。
10.根据权利要求1所述的上下折弯式带式输送机，其特征在于，前固定杆上设置有L形的支撑杆，所述支撑杆端部延伸至上层输送带上方，并且支撑杆端部设置有货物到位传感器。