技术总结
本发明公开了一种边框自动定位装置及定位方法，包括治具板、左定位气缸、上定位气缸、右定位气缸、左转角气缸、上转角气缸、右转角气缸和内顶气缸；左定位气缸、上定位气缸、右定位气缸分别设于治具板的左外侧、上外侧和右外侧，左定位气缸、上定位气缸、右定位气缸上的活塞杆的运动方向均垂直于治具板上对应的侧壁；左转角气缸、上转角气缸、右转角气缸分别设于治具板的左内侧、上内侧和右内侧，左转角气缸、上转角气缸、右转角气缸均包括气缸、活塞杆和与活塞杆相连的摆臂，各摆臂的旋转轨迹线与治具板的前、后壁面平行；所述内顶气缸设于治具板的内侧，内顶气缸的活塞杆的运动方向垂直于治具板的内侧壁。本发明能够保证边框的稳定性，有利于后续的对边框的其他操作的进行。
技术研发人员：李静远;韩宝清
受保护的技术使用者：合肥宝亿自动化科技有限公司
文档号码：201710110977
技术研发日：2017.02.28
技术公布日：2017.05.17