一种智能输送装置的制作方法

本发明涉及输送线领域。

背景技术：

目前，相对于工业上许多使用的托盘输送线来运输物料的公司来说，大多数采用倍数链配合其上的托盘来对物料进行单个运输及定位，倍数链的最大优势为能在托盘上进行物料的缓存，实现物料的不间断运输，增加输送的柔性。而倍数链的缺陷在于存在较大的噪音、转向的不可把控性、以及其运输过程中产生的震动会对易碎物件（例：薄硅晶片类）造成损害，同时在输送的末端的定位也十分不准确，相对于某些工业上的高精度要求很难达到，从而需要进行二次定位，二次定位同时对易碎物件也会造成损伤。

技术实现要素：

本发明的目的在于针对上述现有技术中存在的缺陷，提供一种智能托盘输送设备，既能实现物料在托盘上的缓存，又能保证物料运输的精度及平稳性，同时噪音很小。

为实现上述目的，本发明采用以下技术方案：一种智能输送装置，包括输送线支架、传动单元、过渡轮、光电检测开关、plc控制器，在输送线支架上安装有多个传动单元，多个传动单元拼接成一条直线从而形成一条输送线，在相邻的两个传动单元之间设有过渡轮，单个传动单元包括伺服电机、同步带轮、主动轮、输送皮带、从动轮，伺服电机与同步带轮连接，同步带轮与主动轮同轴，主动轮与从动轮之间通过输送皮带连接，每个传动单元旁都安装有光电检测开关，每个传动单元的伺服电机，光电检测开关均通过plc控制器控制。

进一步地，在输送线上需转向处设有转向机构，在输送线上需转向处的传动单元中部为镂空设计，转向机构设置在镂空处，所述转向机构包括气缸顶伸机构和安装在气缸顶伸机构上的转向传动单元，所述转向传动单元结构与单个传动单元相同，尺寸比传动单元较小。

进一步地，在输送线支架上设有上下两层输送线，上下两层输送线通过升降机构连接，所述升降机构包括设有升降传动单元的升降平台，所述升降传动单元结构与单个传动单元相同。

进一步地，所述升降机构还包括垂直设置的直线导轨、升降伺服电机、滚珠丝杆，升降平台通过滑块安装在直线导轨上，升降伺服电机驱动滚珠丝杆带动升降平台上下移动。

本发明采用多个由伺服电机驱动的单独传动单元拼接为一条长输送线，可通过plc伺服控制，满足智能控制，输送精度，物料缓存，平稳性，转向，低噪音的输送要求。

附图说明

图1是实施例中智能输送装置的整体结构示意图。

图2是单个传动单元的结构示意图。

图3是转向机构俯视图。

图4是升降机构结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本发明进一步详细描述。

如图1、图2所示，本发明的智能输送装置，包括输送线支架1、传动单元2、过渡轮6、光电检测开关3、转向机构4、升降机构5、plc控制器（图中未示出），在输送线支架上安装有多个传动单元2，多个单独的传动单元拼接成一条直线从而形成一条输送线。如图2所示，在相邻的两个传动单元2之间设有过渡轮6，单个传动单元包括伺服电机21、同步带轮22、主动轮23、输送皮带24、从动轮25，伺服电机21与同步带轮22连接，同步带轮22与主动轮23同轴，主动轮23与从动轮25之间通过输送皮带24连接。每个传动单元旁都安装有光电检测开关3，每个传动单元的伺服电机21，光电检测开关3均通过plc控制器控制。

如图1、图3所示，转向机构设在输送线上需转向处，在输送线上需转向处的传动单元中部为镂空设计，转向机构设置在镂空处，所述转向机构包括气缸顶伸机构和安装在气缸顶伸机构上的转向传动单元，所述转向传动单元结构与单个传动单元相同，尺寸比传动单元较小。

如图1、图4所示，在输送线支架上设有上下两层输送线，上下两层输送线通过升降机构5连接，所述升降机构5包括设有升降传动单元52的升降平台51，所述升降传动单元52结构与单个传动单元相同，所述升降机构5还包括垂直设置的直线导轨55、升降伺服电机56、滚珠丝杆54，升降平台51通过滑块53安装在直线导轨55上，升降伺服电机56驱动滚珠丝杆54带动升降平台51上下移动。

本发明将多个单独的传动单元拼接成一条直线从而形成一条输送线，光电检测开关安装在输送线支架两侧，同时对每个独立传动单元进行检测，检测其上托盘的有无，达到能随时监控输送状态的功能，同时也是做为缓存托盘的信号出入口。每个伺服电机，光电检测开关均通过plc控制器控制。当光电检测开关检测到托盘前段有料时，plc控制器控制该托盘对应的传动单元停止工作，托盘会在该传动单元上停下，同时后段的传动单元继续转动，直到输送到上一物料停止处，电机停转，从而实现物料托盘的缓存功能。如有转向要求，则在所需转向处增加转向机构，转向机构内置在单个传动单元内，当托盘到达转向传动单元内时，用气缸顶伸机构将转向传动单元顶伸出来，将托盘脱离原输送带，从而朝向转向传动单元方向运动。同时，输送线末端配有可升降机构，当托盘上物料被取走后，通过其上的升降平台落下，经由下层的输送线进行返回回收，再次回到初始位置，从而循环使用。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

技术特征：

技术总结
本发明公开了一种智能输送装置，包括输送线支架、传动单元、过渡轮、光电检测开关、PLC控制器，在输送线支架上安装有多个传动单元，多个传动单元拼接成一条直线从而形成一条输送线，在相邻的两个传动单元之间设有过渡轮，单个传动单元包括伺服电机、同步带轮、主动轮、输送皮带、从动轮，伺服电机与同步带轮连接，同步带轮与主动轮同轴，主动轮与从动轮之间通过输送皮带连接，每个传动单元旁都安装有光电检测开关，每个传动单元的伺服电机，光电检测开关均通过PLC控制器控制。本发明可通过PLC伺服控制，满足智能控制，输送精度，物料缓存，平稳性，转向，低噪音的输送要求。

技术研发人员：许振东;陈雄;陈思伦
受保护的技术使用者：湖南艾博特机器人系统有限公司
技术研发日：2017.04.27
技术公布日：2017.07.07