技术特征：
技术总结
本发明涉及吨袋卸料装置结构技术领域，具体地指一种自适应抓手式的卸料装置及卸料方法。包括机架；机架上设置有用于容纳吨袋的翻转框架；所述的翻转框架为可旋转地铰接连接于机架上具有至少一个开口的框架结构，还包括对吨袋进行固定的固定装置；固定装置包括吨袋侧壁固定装置和吨袋底部固定装置；吨袋侧部固定装置包括设置于翻转框架内侧的至少一对的多对相对布置的侧部吸盘；吨袋底部固定装置包括设置于翻转框架底部两侧的至少一对的多对用于夹持吨袋底部的抓手装置。本发明结构简单，操作方便，能够快速将吨袋内物料倾泻完全，且不会造成吨袋的损坏，便于吨袋收集和循环利用，大幅度降低了卸料的难度，具有极大的推广价值。
技术研发人员：邓援超;周谟林;周升
受保护的技术使用者：湖北工业大学
技术研发日：2017.06.22
技术公布日：2017.10.24