本发明涉及自动系统技术领域,尤其涉及一种自动化包装的方法。
背景技术:
在电脑、电视机、电话机等生产中,需要将电话线、网络线以及产品的说明书放入一个包装袋中,现有的做法为,采用人工手动方式进行,分别将电话线或者电线以及说明书放入同一个包装袋中,人工手动的包装方式,工人劳动强度大,且可能出现放错线、多放线、少放线、多放放明书等问题,使得产品质量不稳定,且浪费人力以及工时,不利于自动化生产,增大了人力成本。
技术实现要素:
本发明的目的是解决上述的不足,提供一种自动化包装的方法。
本发明的技术解决方案是:一种自动化包装的方法,包括以下步骤:人工将产品盒以及线缆放置到载具上;拍照检测机构对产品盒以及线缆拍照检测;第一下料机构对拍照检测机构检测出的不合格的产品下料;说明书上料机构进行说明书上料,机械手将一份说明书吸附并放入产品盒内;第二物料放置机构的将载具上的线缆抓取并放置到载具上的产品盒内;传输带将放置有说明书以及线缆的产品盒以及载具向前传输,搬运机构将产品盒搬运至称重检测机构,称重检测机构对产品盒进行称重检测;第二下料机构对称重检测机构检测不合格的产品下料。
本发明有如下优点:自动化包装节省了人力,提高了工作效率。
具体实施方式
本发明所述的一种自动化包装的方法,包括以下步骤:人工将产品盒以及线缆放置到载具上;拍照检测机构对产品盒以及线缆拍照检测;第一下料机构对拍照检测机构检测出的不合格的产品下料;说明书上料机构进行说明书上料,机械手将一份说明书吸附并放入产品盒内;第二物料放置机构的将载具上的线缆抓取并放置到载具上的产品盒内;传输带将放置有说明书以及线缆的产品盒以及载具向前传输,搬运机构将产品盒搬运至称重检测机构,称重检测机构对产品盒进行称重检测;第二下料机构对称重检测机构检测不合格的产品下料。