1.一种全自动液压纠偏装置，包括横梁和检驱轮，横梁上设有托辊架，所述检驱轮设置在托辊架两侧，其特征在于：所述托辊架下方位于支撑中心处设有与横梁连接的中心转动轴；所述横梁上设有纠偏机构，所述纠偏机构包括轴承座和摆动缸，所述轴承座固定于横梁上，所述摆动缸设置于轴承座上，所述摆动缸上设有摆动臂，所述摆动缸两侧分别设有一个液压缸，所述摆动臂的一端设置于两个液压缸的活塞之间，所述摆动臂另一端位于与中心转动轴连接且用来驱动中心转动轴转动；所述每个检驱轮下方分别通过连杆连接一个油缸，所述液压缸与对应侧的油缸之间通过油管连接。
2.根据权利要求1所述的全自动液压纠偏装置，其特征在于：所述中心转动轴上设有通孔，摆动臂的另一端插入于通孔内，所述摆动臂的该端设有环形槽，环形槽下方对应的中心转动轴上设有螺纹孔，螺纹孔内设有用来与环形槽对应的限位螺栓。
3.根据权利要求1所述的全自动液压纠偏装置，其特征在于：所述托辊架左右两侧下方分别设有限位板，所述限位板下方的横梁上设有限位装置，所述限位装置包括支架和与限位板对应的弧形板，支架一端与横梁固定连接，另一端与弧形板固定连接，所述弧形板的两端头处分别设有止位块，所述弧形板的形状与限位板的运行轨迹吻合。