转包输送机和基于该转包输送机的码垛装置的制作方法

本实用新型涉及包装生产线领域，具体涉及一种转包输送机和基于该转包输送机的码垛装置。

背景技术：

现阶段针对码垛装置，各设备生产企业开发了各种码垛设备，有机器人码垛，高位编组式码垛和低位码垛。机器人码垛夹具需要占用空间，其码垛质量一般，特别对于纸箱码垛、低密度包装物码垛等场合，有非常大的局限性。传统高位编组码垛缺点是占地面积非常大，结构复杂，故障率高，效率低。低位码垛等其他码垛形式码垛速度都比较低，只限于低产量场合使用。

传统高位编组码垛的转包结构采用电机减速机带动机械抓手旋转，下方设有皮带输送机，当检测到包装袋后，根据程序指令，先停止皮带移动，然后机械抓手再抓住包装袋做相应的旋转动作。由于包装袋在此处必须先静止后旋转，其效率相对较低，减速机带动抓手旋转到指定角度，其结构和检测元件非常复杂，若要改变垛型，就必须更换该部分装置。

技术实现要素：

本实用新型所要解决的问题是提供一种工作效率较高，结构简单的转包输送机和基于该转包输送机的码垛装置。

本实用新型解决上述问题的技术方案是：所提供的转包输送机包括机架、多个并列的输送单元和位于输送单元主动侧的位置传感器，输送单元为带传动机构，包括主动轮、从动轮和输送带；当位置传感器检测到包装袋后，各输送带开始以不同的速度运动。包装袋放在多个输送单元的输送带上，在输送过程中，多个输送单元的初始速度相同，当位置传感器检测到包装袋后控制各输送单元的速度，包装袋会在不同转速的输送带上发生转动，转到包装袋需要的角度，达到转包的目的。

输送单元的数量视包装袋的形状、大小来确定，一般情况下，输送单元的数量可为两个。

为了更高效的实现包装袋的转向，两个输送带的转向可为相反的方向。

所提供的码垛装置包括码垛框架本体、转包输送机、编组输送机、推包装置和升降平台；转包输送机设置于编组输送机的一侧，推包装置设置在编组输送机的上方，编组输送机设置在升降平台的一侧，升降平台设置在码垛框架本体内。

转包输送机包括机架、多个并列的输送单元和位于输送单元主动侧的位置传感器，输送单元为带传动机构，包括主动轮、从动轮和输送带；当位置传感器检测到包装袋后，各输送带开始以不同的速度运动。

推包装置包括支撑架、从动轴、主动轴、同步带、推杆和气缸，从动轴和主动轴分别设置在支撑架的前端和后端，两条同步带分别设置在从动轴与主动轴的两端，推杆固定连接在两条同步带之间，在同步带的转动下做水平直线运动，气缸活塞杆与推杆连接，控制着推杆的升起与下落。控制系统控制电机的转动，电机控制着同步带的转动，当红外线检测装置检测到包装袋后，气缸控制着推杆下降，包装袋在推杆的作用下被输送到升降平台，当推杆做回退运动时，气缸控制着推杆升起，使下一个包装袋可以连续的进入编组输送机。

为了使包装袋在完成码垛后更加平稳的输送到车间，在码垛框架本体外侧设置有辅助输送机，辅助输送机包括从动杆、传送带和主动杆，传送带设置在从动杆和主动杆之间。

相比于现有技术，本实用新型提供的转包输送机采用输送带的不同转速来实现包装袋不同角度的转向，不需要包装袋静止后采用机械抓手抓住包装袋做相应的旋转动作，使码垛的效率提高，简化了装置的结构和检测元件，降低了装置的故障率。同时，可以在不改变装置的前提下，改变垛型。推包装置采用气缸来控制推杆的升起与下落，当推杆做回退运动时，气缸控制着推杆升起，使下一个包装袋可以连续的进入编组输送机，同样可以提高码垛的效率。本实用新型所提供的码垛装置是一套高度自动化的堆垛系统，可应用于化工、粮食、饲料、食品等行业的堆垛应用，适用于纸箱、编织袋、牛皮纸袋等有包装物的大件堆垛。由于各部分结构都是连续式运行，其堆垛效率非常高，装置结构简单，而且其占地面积小，维护成本低，运行负荷平均每小时仅不到5KW，可为企业降低更多生产成本。

附图说明

图1为本实用新型实施例码垛装置结构示意图；

图2为本实用新型实施例转包输送机结构示意图；

图3为本实用新型实施例推包装置结构示意图；

附图标记：1-码垛框架本体，2-转包输送机，3-编组输送机，4-推包装置，5-升降平台，6-辅助输送机，21a、21b-输送单元，22-机架，23-张紧调节装置，24-位置传感器，211-主动轮，212-从动轮，213-输送带，41-支撑架，42-主动轴，43-从动轴，44-同步带，45-推杆，46-气缸

具体实施方式

以下结合附图和具体实施例对本实用新型的内容作进一步的详细描述：

如图2所示的转包输送机2，包括机架22、两个并列的输送单元21a和21b、张紧调节装置23以及位置传感器24。每个输送单元包括主动轮211、从动轮212和输送带213，主动轮211和从动轮212分别设置在机架22的前端和后端，输送带213设置在主动轮211和从动轮212之间，主动轮211在电机的驱动下转动，从而带动输送带213转动。张紧调节装置23设置在机架22的外侧，采用螺纹调节从动轮的位置。位置传感器24设置在两个输送单元之间，包装袋放在多个输送单元的输送带上，在输送过程中，两个输送单元的初始速度相同，当位置传感器24检测到包装袋后控制各输送单元的速度，包装袋会在不同转速的输送带213上发生转动，转到包装袋需要的角度，达到转包的目的。

如图1所示的码垛装置，包括码垛框架本体1、转包输送机2、编组输送机3、推包装置4、升降平台5和辅助输送机6；转包输送机2设置于编组输送机3的一侧，推包装置4设置在编组输送机3的上方，编组输送机3设置在升降平台5的一侧，升降平台5设置在码垛框架本体1内；为了使包装袋在完成码垛后更加平稳的输送到车间，在码垛框架本体1外侧设置有辅助输送机6，辅助输送机6位包括从动杆、传送带和主动杆，传送带设置在从动杆和主动杆之间，编组输送机3和升降平台5可以采用现有的同类装置。

转包输送机2，包括机架22、两个并列的输送单元21a和21b、张紧调节装置23以及位置传感器24。每个输送单元包括主动轮211、从动轮212和输送带213，主动轮211和从动轮212分别设置在机架22的前端和后端，输送带213设置在主动轮211和从动轮212之间，主动轮211在电机的驱动下转动，从而带动输送带213转动。张紧调节装置23设置在机架22的外侧，采用螺纹调节从动轮的位置。位置传感器24设置在两个输送单元之间，包装袋放在多个输送单元的输送带上，在输送过程中，两个输送单元的初始速度相同，当位置传感器24检测到包装袋后控制各输送单元的速度，包装袋会在不同转速的输送带213上发生转动，转到包装袋需要的角度，达到转包的目的。

如图3所示，推包装置4平行于编组输送机3做水平动作；推包装置4包括支撑架41、从动轴43、主动轴42、同步带44、推杆45和气缸46，从动轴43和主动轴42分别设置在支撑架41的前端和后端，两条同步带44分别设置在从动轴43与主动轴42的两端，推杆45固定连接在两条同步带44之间，在同步带44的转动下做水平直线运动，气缸活塞杆与推杆45连接，控制着推杆45的升起与下落。控制系统控制电机的转动，电机控制着同步带44的转动，推杆45在同步带44的转动下做直线运动，当红外线检测装置检测到包装袋后，传递信号给控制系统，控制系统对气缸46发出命令，气缸46控制着推杆45下降，包装袋在推杆45的作用下被输送到升降平台5，当推杆45做回退运动时，气缸46控制着推杆45升起，使下一个包装袋可以连续的进入编组输送机3。

包装后的物料先经过整形和压包输送机，将包装袋内的物料均匀排布。压包后物料经过转包输送机2，将包装袋旋转到指定的码垛花型所需的角度，再输送至编组输送机3，编组输送机3检测到物料后，停止等待下一件物料进入，判断该方向的编组是否全部完成，编组输送机3将同一方向的包装物排列完成后，由推包装置4将排列好的包装物推送至处于等待位的升降平台5上，升降平台5在单层完成码放后，自动下降至下一层高度，堆垛结束后，升降平台5下降至输送高度，在辅助输送机6的配合下，由输送机或者叉车将堆放好的垛盘运输至仓储位置。

转包输送机2采用双皮带速差的方式旋转包装袋。包装袋旋转借助两条平行布置、单独驱动的皮带完成。当检测到包装袋后，控制双皮带的速差，通过包装袋的自重和不同的皮带速度，带动包装袋旋转到指定角度，角度需要发生变化时，调整皮带速度设置即可；由于转向是在皮带运行过程中动作的，动作为连续的动作，效率非常高，相对于机械抓手转包，其结构和动作大幅简化，降低了故障率。