1.一种自动上料对接装置，包括储料筒、承载盘、传动机构，所述储料筒设于承载盘上方，所述承载盘为半圆形，其特征在于：所述传动机构包括第一转盘、第二转盘，所述第一转盘设于承载盘上，所述第二转盘设于第一转盘正下方，所述第一转盘与第二转盘之间设有同步轴，所述同步轴由下至上依次穿透第二转盘中心、承载盘圆心、第一转盘中心，所述第一转盘与第二转盘均与同步轴固定连接；所述第一转盘环周开有四个均匀分布的第一卡槽，所述第二转盘环周开有四个均匀分布的第二卡槽，所述四个第二卡槽之间均设有条形卡槽，所述第二卡槽为弧形，所述第二卡槽内嵌有主动转轮，所述主动转轮沿半径方向设有一条支杆，所述支杆向外一端上方设有滚轮，所述主动转轮圆心处还嵌有主动轴。
2.根据权利要求1所述的自动上料对接装置，其特征在于：所述主动转轮为圆形，所述主动转轮半径与第二卡槽的半径相等，所述滚轮与主动转轮圆心距离等于条形卡槽底部与主动转轮圆心距离。
3.根据权利要求2所述的自动上料对接装置，其特征在于：所述滚轮中心处嵌有固定销，所述固定销下端嵌入支杆通过螺纹配合连接，所述滚轮与固定销之间设有轴承。
4.根据权利要求3所述的自动上料对接装置，其特征在于：所述承载盘弧形面上设有弧形围挡，所述弧形围挡下端设有卡接凸棱，所述弧形围挡通过卡接凸棱与承载盘连接。