1.一种FPC板上下料双机械手，包括皮带松紧调整机构（1）、水平驱动机构（2）、感应器（3）、取料机构安装平台（4）、上下驱动机构（5）、支撑机构（6）、来回移动滑台（7）、同步皮带（8）和机构支架（9），所述机构支架（9）的左端设有水平驱动机构（2），机构支架（9）的右端设有来回移动滑台（7），来回移动滑台（7）上设有两个上下驱动机构（5），上下驱动机构（5）下端安装有取料机构安装平台（4），所述水平驱动机构（2）和来回移动滑台（7）之间通过同步皮带（8）相连接，水平驱动机构（2）的左端设有皮带松紧调整机构（1），所述机构支架（9）的中间设有感应器（3）。
2.根据权利要求1所述的一种FPC板上下料双机械手，其特征在于：所述上下驱动机构（5）和来回移动滑台（7）之间设有支撑机构（6）。