1.机械手自动码垛设备，其特征在于，包括：传动装置和搬运装置，所述传动装置设置在成型机台的侧面，传动装置具有受电机驱动的同步带，所述搬运装置具有吸盘，搬运装置滑动设置在成型机台上，位于成型机台的成品工作位和码垛工作位之间，所述搬运装置与同步带固定连接。