技术总结
本实用新型属于双向拉伸聚苯乙烯加工设备技术领域，公开了机械手自动码垛设备，包括：传动装置(6)和搬运装置(7‑1)，所述传动装置(6)设置在成型机台(1)的侧面，传动装置(6)具有受电机驱动的同步带，所述搬运装置(7‑1)具有吸盘(8)，搬运装置(7‑1)滑动设置在成型机台(1)上，位于成型机台(1)的成品工作位和码垛工作位之间，所述搬运装置(7‑1)与同步带固定连接。本实用新型能够将成型制品自动堆垛，节约人工成本，提高装箱效率。
技术研发人员：张善奎;张泗击;廖腾飞
受保护的技术使用者：深圳永宁现代包装实业有限公司
文档号码：201720229792
技术研发日：2017.03.08
技术公布日：2017.10.10