一种自动上料装置的制作方法

本实用新型涉及一种自动上料装置，尤其涉及一种用于印刷加工生产线的自动上料装置。

背景技术：

印刷，使用印版或其他方式将原稿上的图文信息转移到承印物上的工艺技术。

传统的印刷生产过程中，需要不间断地往印刷设备中放入承印物，但随着科技地不断进步，印刷设备的印刷效率不断提高，传统的人力投放承印物的效率已满足不了生产的需要。

倘若市场上出现一种能跟上印刷设备印刷节奏的上料装置，将会大大提高印刷生产企业的生产效益。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于克服现有技术的不足，提供一种耗费人力少、劳动强度低、生产效率高的自动上料装置。

为实现上述目的，本实用新型所提供的技术方案为：包括机架、储料机构、横向输送机构、回收机构以及上料机构，其中，所述储料机构、横向输送机构、回收机构以及上料机构均安装在机架上；储料机构和上料机构分别位于机架的两端，二者通过横向输送机构连接，回收机构位于该二者之间以及横向输送机构一侧，同时与储料机构连通；所述储料机构侧壁安装有从其底部往上延伸至横向输送机构的纵向输送机构。

进一步地，所述横向输送机构为输送带，由位于其一端的横向输送电机带动。

进一步地，所述纵向输送机构为输送带，该输送带表面设有大小与待上料承印物匹配的运输沟槽；纵向输送机构由安装在其底部的纵向输送电机带动。

进一步地，所述横向输送机构两侧设有防止待上料承印物脱离的限位板。

进一步地，所述上料机构包括上料底板、旋转单元、摆动单元、动力单元以及真空吸料单元，其中，上料底板上方架设有上料组件调节板，旋转单元和动力单元别通过旋转固定座和动力源固定座固定在上料组件调节板上；动力单元通过摆动单元与旋转单元连接，带动旋转单元旋转，从而带动安装在旋转单元上真空吸料单元左右摆动。

进一步地，所述动力单元包括伺服电机和减速电机，减速电机连接于伺服电机和摆动单元之间。

进一步地，所述摆动单元包括第一、二鱼眼关节轴承、摆动拉杆、与旋转单元连接的同步拉紧板连接件以及与动力单元连接的旋转块，其中，摆动拉杆连接于第一、二鱼眼关节轴承之间，同步拉紧板连接件和旋转块分别与第一、二鱼眼关节轴承另一端连接。

进一步地，所述旋转单元包括安装在旋转固定座上的旋转固定座芯轴以及绕着该旋转固定座芯轴旋转的旋转组件；所述旋转组件一端与旋转固定座芯轴连接，另外一端与真空吸料单元连接，而其中部与摆动单元连接。

进一步地，所述真空吸料单元包括转动锁紧组件、上下调节组件以及真空吸料组件，其中，转动锁紧组件与旋转单元连接，上下调节组件安装在转动锁紧组件上，真空吸料组件固定在该上下调节组件下方。

进一步地，所述横向输送机构靠近上料机构的一端装有传感器。

本方案原理如下：

人们将待上料的承印物提前放入储料机构中，需要投放印刷时，纵向输送机构运载储料机构中的待上料承印物至横向输送机构，横向输送机构再把待上料承印物输送至上料机构；在横向输送机构输送过程中，倘若上料机构停止上料，置于横向输送机构上的承印物从回收机构返回储料机构，避免因横向输送机构上待上料承印物过多而使待上料承印物掉在地上；当待上料承印物输送到待上料位置时，传感器检测到到位信号，上料机构中的动力单元驱动摆动单元摆动，从而带动旋转单元转动，最后达到使真空吸料单元左右摆动吸附待上料承印物至印刷设备的目的。

与现有技术相比，本方案具有耗费人力少、劳动强度低、生产效率高等优点。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型中上料机构的分解图。

具体实施方式

下面结合具体实施例对本实用新型作进一步说明：

参见附图1至2所示，本实施例所述的一种自动上料装置，包括机架1、储料机构2、横向输送机构3、回收机构4以及上料机构5，其中，所述储料机构2、横向输送机构3、回收机构4以及上料机构5均安装在机架1上；储料机构2和上料机构5分别位于机架1的两端，二者通过横向输送机构3连接，回收机构4位于该二者之间以及横向输送机构3一侧，同时与储料机构2连通；所述储料机构2侧壁安装有从其底部往上延伸至横向输送机构3的纵向输送机构6。

横向输送机构3和纵向输送机构6均为输送带，横向输送机构3由位于其一端的横向输送电机7带动，同时两侧设有防止待上料承印物脱离的限位板10；纵向输送机构6的输送带表面设有大小与待上料承印物匹配的运输沟槽8，并由安装在其底部的纵向输送电机9带动。

上料机构5包括上料底板5-1、旋转单元5-2、摆动单元5-3、动力单元 5-4以及真空吸料单元5-5，其中，上料底板5-1上方架设有上料组件调节板 5-6，旋转单元5-2和动力单元5-4分别通过旋转固定座5-7和动力源固定座 5-8固定在上料组件调节板5-6上；动力单元5-4通过摆动单元5-3与旋转单元5-2连接，带动旋转单元5-2旋转，从而带动安装在旋转单元5-2上真空吸料单元5-5左右摆动。

动力单元5-4包括伺服电机5-4-1和减速电机5-4-2，减速电机5-4-2连接于伺服电机5-4-1和摆动单元5-3之间。

摆动单元5-3包括第一、二鱼眼关节轴承5-3-1、5-3-5、摆动拉杆5-3-2、与旋转单元5-2连接的同步拉紧板连接件5-3-3以及与动力单元5-4连接的旋转块5-3-4，其中，摆动拉杆5-3-2连接于第一、二鱼眼关节轴承5-3-1之间，同步拉紧板连接件5-3-3和旋转块5-3-4分别与第一、二鱼眼关节轴承 5-3-1另一端连接。

旋转单元5-2包括安装在旋转固定座5-7上的旋转固定座芯轴5-2-1以及绕着该旋转固定座芯轴5-2-1旋转的旋转组件5-2-2；所述旋转组件5-2-2 一端与旋转固定座芯轴5-2-1连接，另外一端与真空吸料单元5-5连接，而中部与摆动单元5-3连接。

真空吸料单元5-5包括转动锁紧组件5-5-1、上下调节组件5-5-2以及真空吸料组件5-5-3，其中，转动锁紧组件5-5-1与旋转单元5-2连接，上下调节组件5-5-2安装在转动锁紧组件5-5-1上，真空吸料组件5-5-3固定在该上下调节组件5-5-2下方。

本实施例中，人们将待上料的承印物提前放入储料机构2中，需要投放印刷时，纵向输送机构6运载储料机构2中的待上料承印物至横向输送机构3，横向输送机构3再把待上料承印物输送至上料机构5；在横向输送机构3输送过程中，倘若上料机构5停止上料，置于横向输送机构3上的承印物从回收机构4返回储料机构2，避免因横向输送机构3上待上料承印物过多而使待上料承印物掉在地上；当待上料承印物输送到待上料位置时，安装在横向输送机构3上靠近上料机构5一端的传感器11检测到到位信号，上料机构5中的动力单元5-4驱动摆动单元5-3摆动，从而带动旋转单元5-2转动，最后达到使真空吸料单元5-5左右摆动吸附待上料承印物至印刷设备的目的。

本实施例具有耗费人力少、劳动强度低、生产效率高等优点。

以上所述之实施例子只为本实用新型之较佳实施例，并非以此限制本实用新型的实施范围，故凡依本实用新型之形状、原理所作的变化，均应涵盖在本实用新型的保护范围内。