一种铝箔袋封装设备的制作方法

本实用新型实施例属于铝箔袋封装技术领域，尤其涉及一种铝箔袋封装设备。

背景技术：

在包装行业，对于食品、药品等保存要求较高的物品，一般采用铝箔袋进行真空包装，以实现隔水、隔氧等功能，同时相对其他包装方式，采用铝箔袋真空包装使得产品体积较小，降低仓储压力。现有的铝箔袋封装技术中，铝箔袋的封装过程一般采用人工进行封装，封装时间长，生产效率低，良品率低。

技术实现要素：

为了解决上述问题，本实用新型实施例提供一种自动化的铝箔袋封装设备，以解决现有铝箔袋封装生产效率低、良品率低的问题。

本实用新型实施例提供一种铝箔袋封装设备，包括安装基板、定位装置、开袋热封装置、抽真空装置，所述开袋热封装置、抽真空装置并列安装在所述安装基板上，所述定位装置与所述开袋热封装置相互连接，其中：

所述开袋热封装置包括支撑组件、第一下压组件、第二下压组件、开袋上组件、开袋下组件、热封组件、第一侧滑组件和第二侧滑组件；所述支撑组件包括承载板和第一支撑板、第二支撑板和竖直安装板，所述第一支撑板、第二支撑板与承载板组装成一龙门架；

所述第一下压组件、第二下压组件通过所述竖直安装板装设在所述承载板上，所述开袋上组件与所述第一下压组件连接；

所述开袋下组件、热封组件组合设置在所述安装基板上，且位于所述龙门架下方；

所述第一侧滑组件和第二侧滑组件固定在所述安装基板上，所述第一侧滑组件与所述第一支撑板连接，所述第二侧滑组件与所述第二支撑板连接，且所述第一侧滑组件与所述第二侧滑组件同时与所述定位装置固定连接。

可选的，所述第一下压组件包括第一下压气缸、第一气缸连接板、第一压条安装板、第一压条；

其中，所述第一下压气缸的丝杠穿过所述承载板与所述第一气缸连接板固定连接，同时所述第一气缸连接板、第一压条安装板、第一压条在所述承载板下方水平设置并依次固定连接。

可选的，所述第一下压组件还包括第一导向轴，所述第一导向轴通过直线轴承固定在所述承载板上，同时所述第一导向轴的轴身穿过所述承载板与所述第一气缸连接板固定连接。

可选的，所述第一下压组件还包括第一增压气缸；所述第一增压气缸通过钣金件固定在所述承载板上，且所述第一增压气缸的丝杠穿过所述承载板，所述第一增压气缸的丝杠上设置的压头与所述第一气缸连接板相接。

可选的，所述第二下压组件与所述第一下压组件结构相同。

可选的，所述第二下压组件还包括固定压条的夹板。

可选的，所述定位装置包括定位基板、定位气缸、定位块、水平安装板；

所述定位基板的一端设置有半封闭的安装槽，且所述安装槽为通槽，与所述安装槽相对的另一端与所述第一侧滑组件、第二侧滑组件固定连接；

所述定位气缸通过所述水平安装板悬空安装在所述安装槽中，所述定位气缸的丝杆与所述定位块连接，且所述定位气缸的上表面高度低于所述定位基板的上表面高度，所述定位块的上表面高度高于所述定位基板的上表面高度。

可选的，所述开袋上组件包括上吸盘安装板和上真空吸盘，其中所述上真空吸盘安装在所述上吸盘安装板上，所述上吸盘安装板与所述第一气缸连接板固定连接；

所述开袋下组件包括下吸盘安装板和下真空吸盘，所述下真空吸盘安装在所述下吸盘安装板上，所述下吸盘安装板与所述热封组件连接。

可选的，所述热封组件包括安装背板、安装座、夹块、导电块、发热条、隔热包层、第二夹板，其中：

所述安装背板两端各设置有一个所述安装座、以及与所述安装座配合设置的所述夹块，两个所述安装座之间通过带隔热包层的连接件来连接，在每组所述安装座和所述夹块之间设置有所述导电块，两个所述导电块之间设置所述发热条，在所述发热条外层设置所述隔热包层和所述第二夹板；

同时，在所述安装背板上设置有与所述第一压条配合工作的第三压条。

可选的，所述抽真空装置包括平移气缸、顶升气缸、安装板、抽真空头安装块、抽真空头、气缸安装座，其中：

所述平移气缸固定在所述气缸安装座上，所述平移气缸的丝杠通过转接板与所述顶升气缸连接，所述顶升气缸的丝杠通过转接板与所述安装板连接，所述安装板通过安装轴与所述抽真空头安装块连接，所述抽真空头固定在所述抽真空头安装块上。

根据本实用新型实施例提供的铝箔袋封装设备，通过将定位装置、开袋热封装置、抽真空装置组合在一起，集铝箔袋的开袋操作、抽真空操作、热封操作于一体，采用全自动化操作，可实现铝箔袋的快速封装，提高生产效率和良品率，且设备整体结构简单、功能可靠、易于实现。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型或现有技术中的方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一个简单介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型实施例提供的铝箔袋封装设备的整体结构图；

图2为本实用新型实施例提供的铝箔袋封装设备的另一整体结构图；

图3为本实用新型实施例提供的支撑装置的结构示意图；

图4为本实用新型实施例提供的定位装置的结构示意图；

图5为本实用新型实施例提供的定位装置、开袋热封装置、支撑装置的组装示意图；

图6为本实用新型实施例提供的开袋热封装置的结构示意图；

图7为本实用新型实施例提供的开袋热封装置的另一结构示意图；

图8为本实用新型实施例提供的开袋下组件和热封组件的组装示意图；

图9为本实用新型实施例提供的抽真空装置的结构示意图。

附图标记说明：

安装基板100、定位装置200、定位基板210、安装槽211、定位气缸220、定位块230、水平安装板240、垫块250、转接块260、限位块270、开袋热封装置300、支撑组件310、承载板311、第一支撑板312、第二支撑板313、竖直安装板314、第一下压组件320、第一下压气缸321、第一气缸连接板322、第一压条安装板323、第一压条324、第一导向轴 325、第一增压气缸326、第二下压组件330、第二下压气缸331、第二气缸连接板332、第二压条安装板333、第二压条334、夹板335、第二导向轴336、第二增压气缸337、开袋上组件340、上吸盘安装板341、上真空吸盘342、开袋下组件350、下吸盘安装板351、下真空吸盘352、热封组件360、安装背板361、安装座362、夹块363、导电块364、发热条365、隔热包层366、第二夹板367、第三压条368、第一侧滑组件370、安装板371、侧滑气缸372、第二侧滑组件380、滑轨安装板381、抽真空装置400、平移气缸410、顶升气缸420、安装板430、抽真空头安装块440、抽真空头450、气缸安装座460、第四限位块470、支撑装置500、安装底板510、安装侧板520、安装上板530、侧立板540。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本实用新型方案，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本实用新型。本实用新型的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别不同对象，而不是用于描述特定顺序。此外，术语“包括”和“具有”以及它们任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。

在本文中提及“实施例”意味着，结合实施例描述的特定特征、结构或特性可以包含在本实用新型的至少一个实施例中。在说明书中的各个位置出现该短语并不一定均是指相同的实施例，也不是与其它实施例互斥的独立的或备选的实施例。本领域技术人员显式地和隐式地理解的是，本文所描述的实施例可以与其它实施例相结合。

本实用新型实施例提供一种铝箔袋封装设备，参阅图1所示的整体结构图，所述铝箔袋封装设备包括安装基板100、定位装置200、开袋热封装置300、抽真空装置400，所述开袋热封装置300、抽真空装置400并列安装在安装基板100上，定位装置200与开袋热封装置300相互连接。

定位装置200用于定位铝箔袋的位置，开袋热封装置300用于打开铝箔袋的袋口，以及在抽真空装置400将铝箔袋抽真空后对铝箔袋进行封口。

请参阅图2，在本实施例中，在定位装置200与安装基板100之间设置有支撑装置500，一并参阅图3所示的支撑装置500的结构示意图，支撑装置500包括安装底板510、安装侧板520、安装上板530以及侧立板540，安装侧板520设置在安装底板510和安装上板 530之间，且分别与安装底板510和安装上板530固定连接，侧立板540固定在安装上板 530上，且与定位装置200的下表面相接；

在本实施例的一些方案中，安装侧板520和侧立板540的数量均至少为两块，其中，当安装侧板520和侧立板540的数量均为两块时，两块安装侧板520相对设置，侧立板540 也相对设置，当安装侧板520和侧立板540的数量在三块及以上时，各安装侧板520首尾连接，各侧立板540也首尾连接；在本实施例中，如图3所示，安装侧板520和侧立板540 的数量均为四块；

在本实施例的一些方案中，安装侧板520可统一规格，也可采用不同规格的安装侧板，同样的，侧立板540也可统一规格，也可采用不同规格的侧立板。

请进一步参阅图4，图示为定位装置200的结构，定位装置200包括定位基板210、定位气缸220、定位块230、水平安装板240；

在本实施例中，定位基板210水平设置，其一端设置有半封闭的安装槽211，另一端与开袋热封装置300固定连接，其中，定位气缸220通过水平安装板240固定安装在安装槽211内，定位气缸220的上表面高度低于定位基板210的上表面，即安装槽211的槽深不小于定位气缸220和水平安装板240的整体厚度，在本实施例的其他方案中，可以不需要水平安装板240，定位气缸220直接固定在安装槽211内，且安装槽211的槽深不小于定位气缸220的整体厚度；使得铝箔袋能够平放在定位基板210上；

同时，定位气缸220的丝杆与定位块230连接，定位块230上表面的高度高于定位基板210的上表面；在进行铝箔袋封装相关操作时，铝箔袋平放在定位基板210上，铝箔袋的一端与定位块230相接触，通过定位气缸220带动定位块230做直线往运动，从而推动铝箔袋在该直线运动方向上运动，辅助实现最终定位；

可选的，在本实施例的其他方案中，所述半封闭的安装槽211为通槽，定位装置200 还包括垫块250，水平安装板240的两端通过垫块250与定位基板210连接，使得水平安装板240悬空安装在定位基板210的下方，定位气缸220装设在水平安装板240上，且定位气缸220的上表面高度低于定位基板210的上表面，定位气缸220、定位块230、水平安装板240一起组成定位组件，采用这种通槽设计可有效减小定位基板210的厚度；

可选的，在本实施例的其他方案中，定位装置200还包括转接块260和第一限位块270，定位气缸220与定位块230通过转接块260连接，第一限位块270对转接块260的运动起限位作用。

请进一步参阅图5，图示为定位装置200、开袋热封装置300、支撑装置500的组装结构示意图；其中开袋热封装置300包括支撑组件310、第一下压组件320、第二下压组件 330、开袋上组件340、开袋下组件350、热封组件360及第一侧滑组件370、第二侧滑组件380，请一并参阅图6和图7，图6所示为开袋热封装置300在一个方向上的结构图，图7所示为开袋热封装置300在另一个方向上的结构图(省略部分结构)。

在本实施例中，支撑组件310包括承载板311、第一支撑板312、第二支撑板313和竖直安装板314，其中，第一支撑板312、第二支撑板313与承载板311组装成一龙门架，竖直安装板314固定在承载板311上，第一下压组件320和第二下压组件330装设在竖直安装板314上，开袋上组件340与第一下压组件320连接，开袋下组件350和热封组件360 组合设置在安装基板100上，且位于由第一支撑板312、第二支撑板313与承载板311所组成的龙门架下方；第一侧滑组件370、第二侧滑组件380固定在安装基板100上，其中第一侧滑组件370与第一支撑板312连接，第二侧滑组件380与第二支撑板313连接，述第一侧滑组件370与第二侧滑组件380同时与定位装置200固定连接。

在本实施例中，第一下压组件320包括第一下压气缸321、第一气缸连接板322、第一压条安装板323、第一压条324；第一下压气缸321的丝杠穿过承载板311与第一气缸连接板322固定连接，同时第一气缸连接板322、第一压条安装板323、第一压条324在承载板311下方水平设置并依次固定连接，第一下压气缸321通过丝杆带动第一气缸连接板 322、第一压条安装板323、第一压条324上下往复运动；在本实施例中，第一压条324采用软质硅胶条；

优选地，第一下压组件320还包括第一导向轴325，第一导向轴325通过直线轴承固定在承载板311上，同时轴身穿过承载板311与第一气缸连接板322固定连接，第一导向轴325用于在第一气缸连接板322、第一压条安装板323、第一压条324上下往复运动时保证运动的稳定性，使整体运动方向保持垂直；在本实施例中，具体设置有两个第一导向轴325，分别位于第一下压气缸321的两侧；在本实施例的其他方案中，第一导向轴325 上还设置有第二限位块，用于限定第一下压气缸321的丝杠向下运动的行程；

优选地，第一下压组件320还包括第一增压气缸326；第一增压气缸326通过钣金件固定在承载板311上，且第一增压气缸326的丝杠穿过承载板311，其上设置的压头与第一气缸连接板322接触，第一增压气缸326用于在第一压条324压住铝箔袋的袋口时施加额外的压力。

第二下压组件330包括第二下压气缸331、第二气缸连接板332、第二压条安装板333、第二压条334；

第二下压气缸331的丝杠穿过承载板311与第二气缸连接板332固定连接，同时第二气缸连接板332、第二压条安装板333、第二压条334在承载板311下方水平设置并依次连接，第二下压气缸331通过丝杆带动第二气缸连接板332、第二压条安装板333、第二压条334上下往复运动，在本实施例中，第二压条334采用硬质硅胶条；优选地，第二下压组件还包括夹板335，夹板335固定在第二压条安装板333上，用于夹住第二压条334，达到固定第二压条334的作用，相对应地，第二下压气缸331通过丝杆带动第二气缸连接板332、第二压条安装板333、第二压条334及夹板335上下往复运动，在本实施例中，夹板335采用钣金件；

优选地，第二下压组件330还包括第二导向轴336，第二导向轴336通过直线轴承固定在承载板311上，同时轴身穿过承载板311与第二气缸连接板332固定连接，第二导向轴336用于在第二气缸连接板332、第二压条安装板333、第二压条334及夹板335上下往复运动时保证运动的稳定性，使整体运动方向保持垂直；在本实施例中，具体设置有两个第二导向轴336，分别位于第二下压气缸331的两侧；在本实施例的其他方案中，第二导向轴336上还设置有第三限位块，用于限定第二下压气缸331的丝杠向下运动的行程；

优选地，第二下压组件330还包括第二增压气缸337；第二增压气缸337通过钣金件固定在承载板311上，且第二增压气缸337的丝杠穿过承载板311，其上设置的压头与第二气缸连接板332接触，第二增压气缸337用于在第二压条334压住铝箔袋的袋口时施加额外的压力。

在本实施例中，开袋上组件340包括上吸盘安装板341和上真空吸盘342，其中上真空吸盘342安装在上吸盘安装板341上，用于在开袋操作中吸住铝箔袋的袋口上侧，上吸盘安装板341与第一气缸连接板322固定连接，通过第一下压气缸321可以带动上吸盘安装板341和上真空吸盘342整体上下往复运动；请一并参阅图8，开袋下组件350包括下吸盘安装板351和下真空吸盘352，类似的，下真空吸盘352安装在下吸盘安装板351上，用于在开袋操作中吸住铝箔袋的袋口下侧，下吸盘安装板351与热封组件360连接；上真空吸盘342和下真空吸盘352均连接抽气装置(图未示出)。

在本实施例中，热封组件360包括安装背板361、安装座362、夹块363、导电块364、发热条365、隔热包层366、第二夹板367，同时，在安装背板361上还设置有与第一压条 324配合工作的第三压条368；具体地，安装背板361两端各设置有一个安装座362、以及与安装座362配合设置的夹块363，两个安装座362之间通过带隔热包层的连接件来连接，在本实施例中该带隔热包层的连接件为卷铁氟龙圆棍，在每组安装座362和夹块363之间设置有导电块364，两个导电块364之间设置发热条365，安装座362和夹块363用于固定导电块364和发热条365，在发热条365外层设置隔热包层366和第二夹板367，第二夹板367用于固定隔热包层366，在本实施例中，安装背板361、安装座362、夹块363、导电块364组成了发热条365的通电夹具，发热条365的两端被导电块364夹住拉直，通过热封供电系统可使得发热条365发热，实现铝箔袋袋口的热封；可选的，夹块363采用电木板，导电块364采用铜块，隔热包层366采用铁氟龙，第三压条368采用软质硅胶条。

在本实施例中，如图6所示，第一侧滑组件370包括侧安装板371、侧滑气缸372；其中侧滑气缸372固定在侧安装板371上，第二侧滑组件380包括滑轨安装板381和滑块 (图中未示出)，滑轨安装板381上设置有滑轨，滑块固定在第二支撑板313上，可在滑轨上滑动，同时，侧安装板371和滑轨安装板381分别与定位装置200的定位基板210固定连接，由此，侧滑气缸372可带动支撑组件310及安装在支撑组件310上的各组件做直线往复运动，从而可将铝箔袋的袋口相对地移动至开袋处理位、热封处理位或者抽真空处理位；优选地，在定位基板210与侧安装板371、滑轨安装板381之间均设置有加强筋。

请进一步参阅图9所示的抽真空装置400的结构图，抽真空装置400包括平移气缸410、顶升气缸420、安装板430、抽真空头安装块440、抽真空头450、气缸安装座460；平移气缸410固定在气缸安装座460上，平移气缸410的丝杠通过转接板与顶升气缸420连接，顶升气缸420的丝杠通过转接板与安装板430连接，安装板430通过安装轴与抽真空头安装块440连接，抽真空头450固定在抽真空头安装块440上，平移气缸410用于驱动顶升气缸420、安装板430、抽真空头安装块440、抽真空头450整体在水平方向上往复运动，顶升气缸420用于驱动安装板430、抽真空头安装块440、抽真空头450整体在竖直方向上往复运动，通过平移气缸410、顶升气缸420可实现抽真空头450的定位；抽真空头450 连接一抽真空装置；

优选地，抽真空装置400还包括第四限位块470，第四限位块470设置在平移气缸410 的一侧。

进一步地，本实用新型实施例提供的铝箔袋封装设备还包括上料装置(图中未示出) 和下料装置(图中未示出)，所述上料装置和下料装置分别设置在所述定位装置的两侧。

下面结合图1至图9对本实用新型实施例提供的铝箔袋封装设备的工作过程进行说明，所述工作过程包括上料、定位、开袋、抽真空、热封、下料六个步骤，具体地；

将铝箔袋放置在定位装置200的定位基板210上，其中铝箔袋的非袋口一端顶住定位块230；

通过定位气缸220带动定位块230在水平方向上运动，从而推动铝箔袋做直线运动，将铝箔袋的袋口定位至开袋处理位，即铝箔袋的袋口位于上真空吸盘342和下真空吸盘352 之间，且下真空吸盘352接触铝箔袋下表面，此时定位气缸220停止工作，优选地，还可通过侧滑气缸372进行辅助定位，使铝箔袋的袋口定位至开袋处理位；在本实施例中，可通过上位机控制定位气缸220的运动行程，也可通过第一限位块270来限制其运动行程，实现铝箔袋的精确定位；

定位完成后，第一下压气缸321工作，驱动第一气缸连接板322向下运动，从而带动上真空吸盘342向下运动，直到上真空吸盘342接触铝箔袋上表面，第一下压气缸321停止工作；此时启动抽气装置，使上真空吸盘342和下真空吸盘352分别吸住铝箔袋的上表面和下表面，而后通过第一下压气缸321驱动第一气缸连接板322向上运动，从而打开铝箔袋袋口；

袋口打开后，放入待包装物料，顶升气缸420工作，驱动抽真空头450向上运动，使抽真空头450对准铝箔袋的开口，而后平移气缸410工作，将抽真空头450推入铝箔袋袋口中，抽真空头450进入袋口后，同时侧滑气缸372工作，带动支撑组件310及安装在支撑组件310上的各组件做直线运动，使铝箔袋袋口处于抽真空加工位，此时第三压条368 位于第一压条324的正下方，发热条365位于第二压条334的正下方；进而第一下压气缸 321工作，再次驱动第一气缸连接板322向下运动，带动第一压条324压在铝箔袋上表面，此时第一压条324和第三压条368分别压住铝箔袋上表面和下表面以及袋内的抽真空头 450，使铝箔袋内形成密闭环境；进而打开真空泵，抽出铝箔袋中的空气；优选地，可通过第一增压气缸326对第一气缸连接板322施加压力，增加第一压条324和第三压条368 对铝箔袋的密封效果；

抽真空结束后，通过平移气缸410、顶升气缸420将抽真空头450复位，第一下压气缸321保持下压状态，第一压条324和第三压条368压住铝箔袋袋口上下表面，将袋口通过压紧的方式暂时封住，此时第二下压气缸331工作，驱动第二气缸连接板332向下运动，从而带动第二压条334压在铝箔袋上表面，对应第二压条334，铝箔袋下表面被发热条365 压住，此时给发热条通电预设时间，然后冷却，复位各部件，热封完成，在本实施例中，通电时间为0.8秒，冷却时间为2秒。

根据本实用新型实施例提供的铝箔袋封装设备，通过将定位装置、开袋热封装置、抽真空装置组合在一起，集铝箔袋的开袋操作、抽真空操作、热封操作于一体，可实现铝箔袋的快速封装，提高生产效率，同时本实用新型提供的铝箔袋封装设备采用全自动化操作，能有效提高良品率，且整体结构简单、功能可靠、易于实现。

显然，以上所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例，附图中给出了本实用新型的较佳实施例，但并不限制本实用新型的专利范围。本实用新型可以以许多不同的形式来实现，相反地，提供这些实施例的目的是使对本实用新型的公开内容的理解更加透彻全面。尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来而言，其依然可以对前述各具体实施方式所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等效替换。凡是利用本实用新型说明书及附图内容所做的等效结构，直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理在本实用新型专利保护范围之内。