一种电池片花篮自动取料机构的制作方法

文档序号:14679277发布日期:2018-06-12 21:58阅读:来源:国知局
一种电池片花篮自动取料机构的制作方法

技术特征:

1.一种电池片花篮自动取料机构,其特征在于:包括外侧总支架、安装在外侧总支架上的传送翻转机构和水平搬运机构,所述传送翻转机构包括提升电缸、安装在提升电缸上的传送翻转机构底座、并排安装在传送翻转机构底座上的传送机构和翻转机构,所述传送机构包括电动滚筒传送带、设置在电动滚筒传送带尾端的挡板,所述翻转机构包括翻转板、翻转电机,翻转板的一端通过转轴安装在传送翻转机构底座上,转轴与翻转电机输出端连接,所述水平搬运机构用于传送机构和翻转机构之间电池片花篮的转移,其包括安装在外侧总支架上部的水平搬运电缸、与水平搬运电缸连接的垂直导向气缸、安装在垂直导向气缸上的水平夹爪。

2.如权利要求1所述的一种电池片花篮自动取料机构,其特征在于:所述传送翻转机构包括两个提升电缸,传送翻转机构底座的两侧分别与两个提升电缸连接,两个提升电缸由一个伺服电机驱动。

3.如权利要求1所述的一种电池片花篮自动取料机构,其特征在于:所述挡板上设有传感器。

4.如权利要求1所述的一种电池片花篮自动取料机构,其特征在于:所述翻转板上设有花篮夹紧机构。

5.如权利要求1所述的一种电池片花篮自动取料机构,其特征在于:在传送翻转机构底座上、翻转板的下方设有缓冲块。

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