一种气动清瓶装置的制作方法

本发明涉及食用菌瓶栽设备技术领域，具体是一种气动清瓶装置。

背景技术

食用菌瓶栽是以塑料材质的栽培瓶为容器栽培食用菌，适用于金针菇、杏鲍菇等多种食用菌。食用菌采收后，栽培瓶可以循环使用，废料可作为有机肥、生物燃料或动物饲料添加物，因此需要对栽培瓶和废料进行回收利用。申请号为201120360185.9的实用新型专利公开了一种气动挖瓶机，该气动挖瓶机利用压缩空气将栽培瓶内的废料排出，不会对栽培瓶造成损害，自动化程度高，但是，该气动挖瓶机存在以下缺点：(1)为了防止喷气管阻挡排出后的废料顺利落到下方的废料输送单元上，喷气管通常呈l形安装在喷气机组箱体上(参见申请号为201410173943.4、名称为蘑菇栽培壶瓶用气动清瓶设备的发明专利的附图9)，而培养料在装瓶时经过挤压，具有一定的硬度，因此喷气管插入废料的过程会受到较大的阻力，导致喷气管的水平部分受力折弯，进而影响设备的正常使用，另外，需要注意的是，喷气挖瓶过程不会对喷气管产生很大的竖直作用力，因为喷气管的竖直部分插入栽培瓶底部，压缩空气由上向下驱使废料从栽培瓶口排出，构成较为顺畅的排出通道，并且空气的可压缩性远大于废料，因此喷气管的主要受力在于插入废料的过程；(2)为了使喷气管顺利的插入废料中，喷气管的外径较小，喷气挖瓶的过程很难彻底将厚实的废料击碎，导致清理不彻底。

技术实现要素：

本发明的目的是为了解决上述现有技术的不足，提供一种气动清瓶装置，能够防止喷气管损坏，提高清理效果。

本发明所要解决的技术问题采用以下技术方案来实现：一种气动清瓶装置，包括机架、翻转总成、喷气管总成和栽培瓶旋转驱动总成；所述翻转总成能够驱动栽培瓶套件180°翻转；所述喷气管总成位于翻转总成的下方，所述喷气管总成包括箱体、箱体升降驱动装置、喷气管和空心钻头，所述箱体可竖直滑动的安装在机架上，所述喷气管固定安装在箱体内部，所述空心钻头固定安装在喷气管的上端；所述栽培瓶旋转驱动总成位于翻转总成的上方，所述栽培瓶旋转驱动总成包括支架、支架升降驱动装置、转轴、摩擦盘和转轴驱动装置，所述支架可竖直滑动的安装在机架上，所述转轴竖直安装在支架上，所述摩擦盘固定安装在转轴的下端。

本发明的技术方案还有：所述翻转总成包括l形弯臂、翻转驱动电机、压板和压紧气缸；所述l形弯臂枢接于机架上，所述翻转驱动电机用于驱动l形弯臂旋转；所述压紧气缸安装在l形弯臂上，所述压紧气缸的活塞杆与压板连接。

本发明的技术方案还有：所述箱体升降驱动装置为箱体升降气缸，所述支架升降驱动装置为支架升降气缸，所述转轴驱动装置为转轴驱动电机。

本发明的技术方案还有：所述转轴设有十六个并呈四排、四列安装在支架上，位于同一排的相邻转轴通过带传动机构连接，每排的其中一个转轴与转轴驱动装置连接。由于同一排的相邻转轴通过带传动机构连接，减少了转轴驱动装置的数量，降低了成本。

相对于现有技术，本发明气动清瓶装置的有益效果为：(1)喷气管插入废料中时，栽培瓶旋转驱动总成驱动栽培瓶相对空心钻头旋转，使栽培瓶内的一部分废料沿空心钻头的导屑槽被排出，极大的降低了喷气管水平部分所受到的作用力，防止喷气管折弯损坏；(2)由于一部分废料被空心钻头清出栽培瓶，位于栽培瓶内的废料较薄，更容易被压缩空气击碎，从而提高了清理效果；(3)空心钻头集成在喷气管的顶部，能够一次性完成钻削和喷气，效率高；(4)钻削时使栽培瓶相对钻头转动，而非反之，因此能够防止因喷气管总成结构过于复杂而影响废料落入废料输送机中。

附图说明

图1为气动清瓶装置的立体图。

图2为图1中a部的局部放大图。

图3为食用菌栽培瓶及废料回收装置的主视图。

图4为图3中b部的局部放大图。

图5为食用菌栽培瓶及废料回收装置的俯视图。

图6为食用菌栽培瓶及废料回收装置在喷气清瓶时的主视图。

图7为图7中c部的局部放大图。

图8为转运筐的结构示意图。

图中：1、栽培瓶输送机，2、废料输送机，3、栽培瓶，4、转运筐，5、机架，6、箱体，7、喷气管，8、空心钻头，9、支架，10、转轴，11、摩擦盘，12、摩擦盘通过孔，13、l形弯臂，14、压板，15、翻转驱动电机，16、压紧气缸，17、箱体升降气缸，18、支架升降气缸，19、转轴驱动电机，20、风刀，21、挡板，22、挡板升降气缸，23、带传动机构。

具体实施方式

为能清楚说明本方案的技术特点，下面根据附图对本发明具体实施方式作进一步说明。

图1～图3示出了本发明的气动清瓶装置，该气动清瓶装置属于食用菌栽培瓶及废料回收装置(如图4～图8所示)的一部分，该食用菌栽培瓶及废料回收装置包括栽培瓶输送机1、气动清瓶装置、废料输送机2和栽培瓶套件。

栽培瓶输送机1位于气动清瓶装置的一侧，栽培瓶输送机1为辊式输送机，用于输送栽培瓶套件。栽培瓶输送机1上设有阻挡机构，阻挡机构包括挡板21和挡板升降气缸22。栽培瓶输送机1上设有风刀20，风刀20沿栽培瓶输送机1的输送方向位于气动清瓶装置的下游。

废料输送机2位于气动清瓶装置的下方，废料输送机2为刮板输送机，用于输送被清理的废料。

栽培瓶套件包括栽培瓶3和转运筐4，栽培瓶套件包括十六个栽培瓶3，十六个所述栽培瓶呈四排、四列布置在转运筐4中。

气动清瓶装置包括机架5、翻转总成、喷气管总成和栽培瓶旋转驱动总成。

翻转总成能够驱动栽培瓶套件180°翻转，具体的，翻转总成包括l形弯臂13、翻转驱动电机15、压板14和压紧气缸16，l形弯臂13枢接于机架5上，翻转驱动电机15与l形弯臂13的枢接轴连接，用于驱动l形弯臂13旋转，压板14的结构与申请号为201410173943.4、名称为蘑菇栽培壶瓶用气动挖瓶设备中的壶瓶固定板的结构大致相同，其上设有与栽培瓶3匹配的定位孔，压紧气缸16用于驱动压板14将栽培瓶套件压紧固定在l形弯臂13上。

喷气管总成位于翻转总成的下方，喷气管总成包括箱体6、箱体升降气缸17、喷气管7和空心钻头8。箱体6可竖直滑动的安装在机架5上，箱体升降气缸17用于驱动箱体6竖直滑动。喷气管7设有十六个，喷气管7固定安装在箱体6内部，喷气管7与压缩空气源连接。空心钻头8固定安装在喷气管7的上端。

栽培瓶旋转驱动总成位于翻转总成的上方，栽培瓶旋转驱动总成包括支架9、支架升降气缸18、转轴10、摩擦盘11和转轴驱动电机19。支架9可竖直滑动的安装在机架5上，支架升降气缸18用于驱动支架9竖直滑动。转轴10设有十六个，转轴竖直安装在支架9上，转轴驱动电机19用于驱动转轴10旋转，具体的，转轴10设有十六个并呈四排、四列安装在支架9上，位于同一排的相邻转轴10通过带传动机构23连接，每排的其中一个转轴10与转轴驱动电机19连接。摩擦盘11固定安装在转轴10的下端。转运筐4的底部设有十六个摩擦盘通过孔12(如图8所示)，摩擦盘11、摩擦盘通过孔12、栽培瓶3和喷气管7的位置对应。

本发明食用菌栽培瓶及废料回收装置的工作过程：盛装有废料的栽培瓶套件被栽培瓶输送机1输送至气动挖瓶装置处，阻挡机构将栽培瓶套件阻挡，翻转总成将栽培瓶套件翻转180°，使栽培瓶3的瓶口竖直向下。支架升降气缸18驱动支架9向下移动，直至摩擦盘11的下表面与栽培瓶3的底面接触。箱体升降气缸17驱动喷气管7向上移动，与此同时，转轴驱动电机19驱动转轴10转动，转轴10通过摩擦盘11驱动栽培瓶3相对空心钻头8转动，空心钻头8进入栽培瓶3并将栽培瓶3内的一部分废料清出栽培瓶3。当空心钻头8接近栽培瓶3底部后，喷气管7喷射压缩空气，将栽培瓶3内剩余的废料击碎并清出栽培瓶3。被清出栽培瓶3的废料落在废料输送机2上被输送走，用于作为有机肥、生物燃料或动物饲料添加物等。被清理后的栽培瓶3被栽培瓶输送机1输送，经过风刀20时被进一步清理。

上面结合附图对本发明的实施例做了详细说明，但是本发明并不限于上述实施例，在本领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本发明宗旨的前提下做出各种变化。