本实用新型涉及自动化设备领域，具体涉及一种全自动收料装置。
背景技术：
SMT行业、物流行业所涉及到的大型周转车或料箱，由于周转车或料箱自身存在加工精度和长期使用造成周转车变形等原因，行业内主要采用人工将物料放入指定位置或层，主要靠人去判断位置或层，极容易发生错层，效率低；也存在部分采用简单的传输机构输送存入物料，但这种机构无法识别周转车或料箱的变形及位置或层的误差。
技术实现要素：
针对上述技术问题，本实用新型公开了一种全自动收料装置，可以实现全自动化的收料工作，以及能针对周转车或料箱的变形或位置进行校正误差。
为解决上述技术问题，本实用新型采用的一个技术方案为：一种全自动收料装置，所述全自动收料装置包括有：PLC控制器；伺服系统，所述PLC控制器与所述伺服系统电连接，并控制所述伺服系统的响应和运行，所述伺服系统包括X轴伺服控制器、X轴马达、Z轴伺服控制器和Z轴马达；视觉系统，所述视觉系统包括像机和视觉控制器，所述视觉系统与所述PLC控制器电连接，并将收集好的数据传输至所述PLC控制器上。
其中，所述全自动收料装置还包括传动机构，所述传动机构包括X轴传动机构和Z轴传动机构，所述X轴传动机构与所述X轴马达传动连接，所述Z轴传动机构与所述Z轴马达传动连接，所述传动机构通过所述伺服系统控制运动；所述视觉系统将数据传输至所述PLC控制器上，所述PLC控制器通过所述伺服系统控制所述传动机构，使所述X轴传动机构和所述Z轴传动机构的位置实现校正。
其中，所述全自动收料装置还包括步进系统，所述步进系统和所述PLC控制器传动连接，所述步进系统包括步进控制器和推料步进马达，所述PLC控制器通过所述步进控制器来控制所述推料步进马达，实现推料工作。
其中，所述全自动收料装置还包括Z轴送料车，所述Z轴送料车设置在所述Z轴传动机构上，以供在前端接收物料。
其中，所述全自动收料装置还包括周转车，所述周转车设置在所述X轴传动机构上。
其中，所述全自动收料装置还包括触摸屏，所述触摸屏与所述PLC控制器电连接，以供实现人机交互。
本实用新型的有益效果为：区别于现有技术的情况，本实用新型通过PLC控制器和伺服系统对传动机构的控制，实现了收料工作的全自动化，并且通过视觉系统的数据收集，能对X轴和Z轴的位置进行校正，使周转车或料箱的变形或者位置偏差得到校正。
附图说明
图1为全自动收料装置的工作原理图；
图2为全自动收料装置的X轴的立体示意图；
图3为全自动收料装置的Z轴的立体示意图。
图中标号说明：1、X轴传动机构；2、周转车；3、Z轴传动机构；4、像机；5、Z轴送料车。
具体实施方式
为了便于理解本实用新型，下面将参照相关附图对本实用新型进行更全面的描述。附图中给出了本实用新型的较佳的实施例。但是，本实用新型可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本实用新型的公开内容的理解更加透彻全面。
需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的。
除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本实用新型。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。
参阅图1，本实用新型公开了一种常用语SMT行业、物流行业的全自动收料装置。这种全自动收料装置包括PLC控制器、视觉系统、伺服系统、传动机构、步进系统和触摸屏。其中，PLC控制器承担数据运算及逻辑运算功能，视觉系统承担周转车或料箱的位置或层的X轴和Z轴的数据采集功能，伺服与传动机构承担误差较正。
其中，伺服系统与PLC控制器电连接、视觉系统和PLC控制器电连接。
具体地，伺服系统包括X轴伺服控制器、Z轴伺服控制器、X轴马达和Z轴马达。
具体地，传动机构包括X轴传动机构1和Z轴传动机构3。其中，伺服系统和传动系统传动连接，具体表现为X轴传动机构1和X轴马达传动连接，Z轴传动机构3和Z轴马达传动连接。
具体地，视觉系统包括像机4和视觉控制器，像机4用于收集数据并通过视觉控制器将数据传输至PLC控制器上，以供PLC控制器进行后续的位置误差校正。
其中，本实施例还包括周转车2和Z轴送料车5，周转车2设置在X轴传动机构上1，Z轴送料车5设置在Z轴传动机构3上，像机4设置在Z轴传动机构5上。
其中，本实施例还包括步进系统。步进系统包括步进控制器和退料步进马达，步进系统与PLC控制器相连接。
其中，本实施例还包括触摸屏。触摸屏与PLC控制器电连接，以供用户实现人机交互。
本实施例的工作原理和工作流程如下：操作员将周转车2的规格和要求达到的控制目标参数输入PLC控制器中；操作员将周转车2设置在X轴传动机构1上，PLC控制器通过X轴伺服控制器和X轴马达驱动X轴传动机构1，带动周转车2运动至预先设置好的位置或层；Z轴送料车5从前端自动流水线上接过物料，PLC控制器通过Z轴伺服控制器和Z轴马达驱动Z轴传动机构3，带动Z轴送料车5运动至预先设置好的位置；此时像机4开始对位置数据进行采集，并通过视觉控制器传输给PLC控制器，PLC控制器执行算法计算偏差，控制并驱动X轴传动机构1和Z轴传动机构3进行位置校正；校正完成后，PLC控制器通过步进控制器控制步进推料马达，将Z轴送料车上的物料推送至周转车上。循环上述步骤，即可实现自动化收料工作。
通过对上述实施例的详细阐述，可以理解，本实施例实现了自动化收料，提高生产效率，降低人工成本，提升自动化水平，减少物料摆放错误，减少人工损坏物料，提升产品品质，提高物料周转效率。同时，通过视觉系统的数据收集，能对X轴和Z轴的位置进行校正，使周转车或料箱的变形或者位置偏差得到校正，使收料的准确程度更高。
以上所述仅为本实用新型的实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。