1.一种低温环境使用的机械手托取机构，所述机械手托取机构包括托取装置及其驱动机构，其特征在于，所述托取装置包括底板组件、中层板组件、顶板组件，所述的中层板组件通过第一轴承与其下方的所述底板组件连接，所述的顶板组件通过第二轴承与其下方的所述中层板组件连接；所述驱动机构包括电机驱动的齿轮、齿条、链轮及链条，所述中层板组件通过所述齿轮与齿条配合实现与底板组件的相对移动，所述顶板组件通过链轮和链条配合实现与中层板组件的相对移动。
2.按照权利要求1所述的低温环境使用的机械手托取机构，其特征在于，所述的底板组件包括：矩形底板、第一立板，在所述矩形底板宽度方向的两端各安装一与底板等长的所述第一立板，在所述第一立板上隔距安装所述第一轴承；所述的中层板组件包括：中层板、工字型导轨、连接板，在所述中层板宽度方向的两端各设置一条所述工字型导轨，所述工字型导轨的底部用所述连接板与所述中层板固定成一体，且使两条所述工字型导轨两外端间的尺寸小于或等于两块所述立板内侧的间距尺寸；所述的顶板组件包括：顶板、第二立板，在所述顶板宽度方向的两端底部各安装一与所述顶板等长的第二立板，在第二立板上隔距安装所述的第二轴承，且使两块所述第二立板之间所述第二轴承外侧之间的尺寸小于或等于所述中层板上两条所述工字型导轨的立面间距；将中层板组件安装到底板组件上，使第一轴承嵌入所述工字型导轨的外侧凹槽内；将顶板组件安装到中层板组件上，使第二轴承嵌入所述工字型导轨的内侧凹槽内，所述第一轴承及第二轴承均为螺栓型滚针轴承。
3.按照权利要求1或2所述的低温环境使用的机械手托取机构，其特征在于，在所述的底板的中间沿长度方向开一长孔，在所述长孔的下方设置所述驱动机构，所述驱动机构中的齿轮包括两个从动齿轮和与两个所述从动齿轮啮合的主动齿轮，且使两个所述从动齿轮上部穿过所述底板上的长孔；所述驱动机构中的齿条设置在所述中层板的底部，所述齿条用齿条固定块固定在中层板底部中间位置，且使所述齿条与两个所述从动齿轮啮合，所述驱动机构采用伺服电机，所述主动齿轮设置在所述伺服电机的传动轴上。
4.按照权利要求1或2所述的低温环境使用的机械手托取机构，其特征在于，在所述的中层板长度方向的两端各设置一链轮固定块，所述驱动机构中的链轮固定在对应的所述链轮固定块上，在所述底板长度方向的两端及所述顶板的底部长度方向的两端各设置一链条固定块，所述驱动机构中的链条的一端固定在所述顶板上的链条固定块上，所述链条的另一端固定在所述底板上的链条固定块上，且所述链条的中间绕在所述链轮上。
5.按照权利要求3所述的低温环境使用的机械手托取机构，其特征在于，在所述的中层板长度方向的两端各设置一链轮固定块，所述驱动机构中的链轮固定在对应的所述链轮固定块上，在所述底板长度方向的两端及所述顶板的底部长度方向的两端各设置一链条固定块，所述驱动机构中的链条的一端固定在所述顶板上的链条固定块上，所述链条的另一端固定在所述底板上的链条固定块上，且所述链条的中间绕在所述链轮上。
6.按照权利要求1或2所述的低温环境使用的机械手托取机构，其特征在于，所述的托取装置中还包括传感器组件，所述的传感器组件包括接近传感器和接近传感器感应头，在所述底板上长度方向的两端和中间各固定一个所述接近传感器，在所述中层板的底部长度方向的两端和中间各固定一个所述接近传感器感应头，且使托取装置处于初始状态时，3个所述接近传感器感应头5.2分别正对相应位置上的3个所述接近传感器。
7.按照权利要求5所述的低温环境使用的机械手托取机构，其特征在于，所述的托取装置中还包括传感器组件，所述的传感器组件包括接近传感器和接近传感器感应头，在所述底板上长度方向的两端和中间各固定一个所述接近传感器，在所述中层板的底部长度方向的两端和中间各固定一个所述接近传感器感应头，且使托取装置处于初始状态时，3个所述接近传感器感应头5.2分别正对相应位置上的3个所述接近传感器。
8.按照权利要求2所述的低温环境使用的机械手托取机构，其特征在于，在两块所述第一立板的外侧各设置一导向板，所述导向板的长度略小于第一立板的长度，所述导向板上各安装一个漫反射光电传感器。
9.按照权利要求2所述的低温环境使用的机械手托取机构，其特征在于，在所述顶板的两个宽度边上各设置一止挡条。
10.按照权利要求8所述的低温环境使用的机械手托取机构，其特征在于，在所述顶板的两个宽度边上各设置一止挡条。