本实用新型涉及投放机技术领域，尤其涉及一种螺钉包自动投放机。
背景技术：
工业生产中，螺钉是必不可少的元件，各种大大小小的产品上都要应用螺钉，因此在生产过程中，每个产品都需要配备一定量的螺钉包，但是螺钉包的分配方式也成为影响生产效率的一部分，传统的螺钉包分配方式一般为人工分配，常出现产品中遗漏配备螺钉包，或者一个产品配备过多的螺钉包，造成不必要的影响，同时，这种分配方式效率低下，不利于自动化作业。有鉴于此，实有必要提出一种螺钉包自动投放机，解决现有技术的缺陷。
技术实现要素：
为了解决上述技术问题，本实用新型提供了一种螺钉包自动投放机，替代人工完成螺钉包的分配，以提高自动化水平，实现精准地给产品分配螺钉包，生产效率高，同时避免螺钉包的缺失或者浪费。
该实用新型提供以下技术方案，一种螺钉包自动投放机，包括机架，所述机架上设有物料存储机构、第一级展开机构、第二级展开机构、物料平移模组、第三级展开机构和投放机构；所述第一级展开机构设置在所述物料存储机构的出料口正下方，所述第二级展开机构的底部设置在所述第一级展开机构的出料口处，所述物料平移模组设置在所述第二级展开机构的出料口处，并与所述第三级展开机构的进料口在同一直线上，所述投放机构设置在所述第三级展开机构的出料口处；所述物料存储机构将所述物料向外输送，经过所述第一级展开机构和所述第二级展开机构的初步展开后，所述物料平移模组将所述物料转移至所述第三级展开机构进行最后的展开，最终由所述投放机构吸取并投放到指定的位置。
进一步地，所述物料存储机构设有物料推送模组，所述物料推送模组包括推送电机、传送丝杆和推送板，所述推送电机的输出端固定连接所述传送丝杆，所述推送板上设有传送螺母，所述推送电机驱动所述推送板将所述物料向上推送。
进一步地，所述物料存储机构设有物料吸附模组，所述物料吸附模组包括吸附气缸、吸附板和吸附滑轨，所述吸附板固定连接在所述吸附气缸的输出杆上，所述吸附板通过若干滑块滑动设置在所述吸附滑轨上，所述吸附气缸驱动所述吸附板在所述吸附滑轨上前后滑动对所述物料进行吸附输送。
进一步地，所述第一级展开机构包括振动盘，所述振动盘将重叠的所述物料进行振动展开分离成一层层，并将所述物料输送至第二级展开机构的底部。
进一步地，所述第二级展开机构包括第一电机、磁性皮带、第一主动辊轮和若干第一从动辊轮，所述第一主动辊轮和其中一个第一所述从动辊轮安装在所述机架的上部，其余的所述第一从动辊轮安装在所述第一级展开机构的出料口处，所述第一电机的输出端连接所述第一主动辊轮，所述磁性皮带缠绕在所述第一主动辊轮和若干所述第一从动辊轮上，所述第一电机驱动所述磁性皮带转动，从而吸附并输送所述物料。
进一步地，所述物料平移模组包括平移驱动单元以及安装在该平移驱动单元上的物料吸取单元，所述物料吸取单元包括物料吸取气缸和磁性块，所述磁性块固定连接在所述物料吸取气缸的输出杆上，所述物料吸取气缸驱动所述磁性块吸附所述物料，所述平移驱动单元带动所述物料吸取单元将所述物料输送至所述第三级展开机构的进料口。
进一步地，所述第三级展开机构包括抖动装置和固定连接在该抖动装置上的倾斜传送装置，所述倾斜传送装置包括第二电机、抖动皮带、第二主动辊轮和第二从动辊轮，所述第二电机的输出端连接所述第二主动辊轮，所述抖动皮带缠绕在所述第二主动辊轮和所述第二从动辊轮上，所述第二电机驱动所述抖动皮带转动，从而输送所述物料。
进一步地，所述投放机构包括投放电机、旋转盘、吸头和物料分离气缸模组，所述投放电机和所述物料分离气缸模组固定安装在所述机架的顶端，所述投放电机的输出轴固定连接所述旋转盘，所述吸头可上下滑动地连接在所述旋转盘上；进行投放动作时，所述物料分离气缸模组的输出轴伸出并推动所述吸头下压，下压到位后，所述物料分离气缸模组的输出轴缩回，所述吸头回位，所述投放电机驱动所述旋转盘旋转，从而带动所述吸头转动。
本实用新型的有益效果为：与现有技术相比较，利用该螺钉包自动投放机，替代人工完成螺钉包的分配，以提高自动化水平，实现精准地给产品分配螺钉包，生产效率高，同时避免螺钉包的缺失或者浪费。
附图说明
图1为本实用新型所述螺钉包自动投放机的立体图；
图2为本实用新型所述螺钉包自动投放机的右视图；
图3为本实用新型所述螺钉包自动投放机的主视图；
图4为本实用新型所述螺钉包自动投放机的左视图；
图5为本实用新型所述螺钉包自动投放机的后视图。
附图标记说明：
机架1。
物料存储机构2，物料推送模组21，推送电机211，传送丝杆212，推送板213，传送螺母214，物料吸附模组22，吸附气缸221，吸附板222，吸附滑轨223，滑块224。
第一级展开机构3，振动盘31。
第二级展开机构4，第一电机41，磁性皮带42，第一主动辊轮43，第一从动辊轮44。
物料平移模组5，平移驱动单元51，物料吸取单元52，物料吸取气缸521，磁性块522。
第三级展开机构6，抖动装置61，倾斜传送装置62，第二电机621，抖动皮带622，第二主动辊轮623，第二从动辊轮624。
投放机构7，投放电机71，旋转盘72，吸头73，物料分离气缸模组74。
具体实施方式
为了使本实用新型的实用新型目的，技术方案及技术效果更加清楚明白，下面结合具体实施方式对本实用新型做进一步的说明。应理解，此处所描述的具体实施例，仅用于解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
参照图1至图3，一种螺钉包自动投放机，包括机架1，所述机架1上设有物料存储机构2、第一级展开机构3、第二级展开机构4、物料平移模组5、第三级展开机构6和投放机构7；所述第一级展开机构3设置在所述物料存储机构2的出料口正下方，所述第二级展开机构4的底部设置在所述第一级展开机构3的出料口处，所述物料平移模组5设置在所述第二级展开机构4的出料口处，并与所述第三级展开机构6的进料口在同一直线上，所述投放机构7设置在所述第三级展开机构6的出料口处；所述物料存储机构2将所述物料向外输送，经过所述第一级展开机构3和所述第二级展开机构4的初步展开后，所述物料平移模组5将所述物料转移至所述第三级展开机构6进行最后的展开，最终由所述投放机构7吸取并投放到指定的位置。
参照图4，所述物料存储机构2设有物料推送模组21，所述物料推送模组21包括推送电机211、传送丝杆212和推送板213，所述推送电机211的输出端固定连接所述传送丝杆212，所述推送板213上设有传送螺母214，所述推送电机211驱动所述推送板213将所述物料向上推送。
参照图3，所述物料存储机构2设有物料吸附模组22，所述物料吸附模组22包括吸附气缸221、吸附板222和吸附滑轨223，所述吸附板222固定连接在所述吸附气缸221的输出杆上，所述吸附板222通过若干滑块224滑动设置在所述吸附滑轨223上，所述吸附气缸221驱动所述吸附板222在所述吸附滑轨223上前后滑动对所述物料进行吸附输送。
应当理解的是，一方面，所述物料推送模组21上的所述推送电机211驱动所述推送板213将所述物料向上推送；同时，所述物料吸附模组22的所述吸附气缸221驱动所述吸附板222在所述吸附滑轨223上前后滑动对所述物料进行吸附输送；通过所述物料推送模组21和所述物料吸附模组22相互配合，将所述物料分小批量一点点地输送至所述物料存储机构2的出料口，从而向第一级展开机构3内输送。
进一步地，所述第一级展开机构3包括振动盘31，所述振动盘31收集从所述物料存储机构2输送的所述物料，并将重叠的所述物料进行振动展开分离成一层层，并将所述物料输送至第二级展开机构4的底部。
参照图2和图5，所述第二级展开机构4包括第一电机41、磁性皮带42、第一主动辊轮43和若干第一从动辊轮44，所述第一主动辊轮43和其中一个第一所述从动辊轮44安装在所述机架1的上部，其余的所述第一从动辊轮44安装在所述第一级展开机构3的出料口处，所述第一电机41的输出端连接所述第一主动辊轮43，所述磁性皮带42缠绕在所述第一主动辊轮43和若干所述第一从动辊轮44上，所述第一电机41驱动所述磁性皮带42转动，从而吸附并输送所述物料；首先，所述磁性皮带42将所述第一级展开机构3出料口处的所述物料吸附并在垂直方向上快速动作中使所述物料展开，随后，所述物料被输送至所述第二级展开机构4的顶端，所述磁性皮带42带动所述物料在水平方向上移动至平移工位，同时，所述磁性皮带42的磁力可以调整，一次只能吸附一个所述物料进行输送，在重力的作用下，多余的所述物料会回流到所述振动盘31中。
参照图4，所述物料平移模组5包括平移驱动单元51以及安装在该平移驱动单元51上的物料吸取单元52，所述物料吸取单元52包括物料吸取气缸521和磁性块522，所述磁性块522固定连接在所述物料吸取气缸52的输出杆上，当所述物料到达所述第二级展开机构4的平移工位后，所述物料吸取气缸521驱动所述磁性块522吸附所述物料，所述平移驱动单元51带动所述物料吸取单元52将所述物料输送至所述第三级展开机构6的进料口并放下。
参照图2和图5，所述第三级展开机构6包括抖动装置61和固定连接在该抖动装置61上的倾斜传送装置62，所述倾斜传送装置62包括第二电机621、抖动皮带622、第二主动辊轮623和第二从动辊轮624，所述第二电机621的输出端连接所述第二主动辊轮623，所述抖动皮带622缠绕在所述第二主动辊轮623和所述第二从动辊轮624上，所述第二电机621驱动所述抖动皮带622转动，从而在斜坡方向上快速动作中使所述物料再次展开，由于所述第三级展开机构6中设有所述抖动装置61，所述物料振动后在重力的作用下，还有个别叠在一起的所述物料再次展开，最终所述物料逐一分开来并输送至所述第三级展开机构6的出料口。
参照图2或图5，所述投放机构7包括投放电机71、旋转盘72、吸头73和物料分离气缸模组74，所述投放电机71和所述物料分离气缸模组74固定安装在所述机架1的顶端，所述投放电机71的输出轴固定连接所述旋转盘72，所述吸头73可上下滑动地连接在所述旋转盘72上；进行投放动作时，所述物料分离气缸模组74的输出轴伸出并推动所述吸头73下压，下压到位后，所述物料分离气缸模组74的输出轴缩回，所述吸头73回位，所述投放电机71驱动所述旋转盘72旋转，从而带动所述吸头73转动。
在本实施例中，所述吸头73设置为4个可调节磁力的磁性吸头，所述物料分离气缸模组74对应设置为4组，所述旋转盘72每次的转动角度设定为90度。取其中一个所述吸头73加以陈述，所述物料分离气缸模组74驱动所述吸头73下压从所述第三级展开机构6的出料口取料后，所述投放电机71驱动所述旋转盘72旋转，从而带动所述吸头73旋转90度到达一次清除工位；所述物料分离气缸模组74驱动所述吸头73再次下压，利用磁力与重力相平衡的原则，去除多余的所述物料(只保留一个所述物料)后，所述投放电机71再次驱动所述旋转盘72旋转，从而带动所述吸头73再旋转90度到达投放工位；所述物料分离气缸模组74驱动所述吸头73下压，并且所述吸头73失磁从而将所述物料投放至指定位置，所述投放电机71驱动所述旋转盘72旋转，从而带动所述吸头73再次旋转90度到达二次清除工位；所述物料分离气缸模组74驱动所述吸头73再次下压，去除残留的所述物料，避免所述物料残留在所述吸头73上，所述投放电机71再次驱动所述旋转盘72旋转，从而带动所述吸头73再旋转90度回到取料工位，所述旋转盘72带动所述吸头73旋转4次完成360度的旋转。在实际使用中，4个所述吸头73同时工作，在相应的位置上完成相应的动作，如此重复，4个所述吸头73依次吸取所述物料并完成投放，提高了生产的效率。
本实用新型螺钉包自动投放机的工作原理为：所述物料存储机构2通过通过所述物料推送模组21和所述物料吸附模组22相互配合，将所述物料分小批量一点点地输送至所述物料存储机构2的出料口，从而向所述第一级展开机构3内输送；所述第一级展开机构3将重叠的所述物料进行振动展开分离成一层层，并将所述物料输送至第二级展开机构4的底部；第二级展开机构4将所述第一级展开机构3出料口处的所述物料一个个吸附并在垂直方向上快速动作中使所述物料展开，随后，所述物料被输送至的顶端，并在水平方向上转移至平移工位；所述物料平移模组5将所述物料从所述第二级展开机构4的出料口转移至所述第三级展开机构6的进料口；所述第三级展开机构6将还有个别叠在一起的所述物料再次振动展开，所述物料逐一分开来并输送至所述第三级展开机构6的出料口；所述投放机构7吸取所述物料并将其投放到指定的位置上。
综上所述，本实用新型螺钉包自动投放机利用该螺钉包自动投放机，替代人工完成螺钉包的分配，以提高自动化水平，实现精准地给产品分配螺钉包，生产效率高，同时避免螺钉包的缺失或者浪费。
以上内容是结合具体的优选实施方式对本实用新型所作的进一步详细说明，不能认定本实用新型的具体实施只局限于这些说明。对于本实用新型所属技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，其架构形式能够灵活多变，可以派生系列产品。只是做出若干简单推演或替换，都应当视为属于本实用新型由所提交的权利要求书确定的专利保护范围。