一种全自动料盒运输装置的制作方法

本实用新型涉及等离子清洗设备技术领域，特别是涉及一种全自动料盒运输装置。

背景技术：

等离子清洗设备的自动料盒运输过程中，将料盒运输进真空腔体内，目前的运输结构运输过程中，需要多个驱动电机配合，才能完成进料、平移调整、出料等步骤。

这样的自动料盒运输系统安装的电机过多，结构复杂，容易出现配合失误，稳定性差。

技术实现要素：

基于此，有必要针对自动料盒运输系统结构复杂，稳定性差的问题，提供一种全自动料盒运输装置。

一种全自动料盒运输装置，包括机体、真空腔体、第一驱动器和第二驱动器，所述第一驱动器和所述第二驱动器分别固定设置于所述机体上，

所述机体上设置有工作板，所述真空腔体设置于所述第一驱动器的驱动端，所述第一驱动器驱动所述真空腔体盖合于所述工作板，以使所述真空腔体与所述工作板之间形成密闭区域，

所述第二驱动器的驱动端设置有第一推杆和第二推杆，所述第一推杆到所述工作板的距离小于所述第二推杆到所述工作的距离，且所述第一推杆上靠近所述工作板的一侧设置有若干铰接的推动片，

所述机体、所述第一推杆和所述第二推杆之间形成运输区域，所述第二驱动器驱动所述第一推杆和所述第二推杆做直线往复运动，以使输出区域的材料运输到或脱离工作板。

在其中一个实施例中，所述若干推动片呈均匀分布。

在其中一个实施例中，所述机体设置有滑轨，所述第一推杆和所述第二推杆分别与所述滑轨滑动连接。

上述全自动料盒运输装置，第一驱动器驱动真空腔体盖合于工作板上，可以形成密闭区域，第一推杆离工作板近，且第一推杆上靠近工作板的一侧设置有若干铰接的推动片，因此，在第二驱动器驱动第一推杆和第二推杆从工作板外朝向工作板中部滑动时，第一推杆的推动片不会转动，推动片抵接住料盒，并将工作板内的料盒推出去，第二推杆抵接住运输区域的进料料盒并将进料料盒推至工作板上，在撤回第一推杆和第二推杆时，由于推动片可以转动，可以避免将进料料盒带出。该全自动料盒运输装置结构简单，工艺简单，稳定性强。

附图说明

图1为其中一个实施例的全自动料盒运输装置的结构示意图；

图2为其中一个实施例的第一推杆和推动片的结构示意图。

具体实施方式

为使本实用新型的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本实用新型的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本实用新型。但是本实用新型能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本实用新型内涵的情况下做类似改进，因此本实用新型不受下面公开的具体实施例的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

如图1所示，一种全自动料盒运输装置，包括机体10、真空腔体20、第一驱动器30和第二驱动器40，第一驱动器30和第二驱动器40分别固定设置于机体10上。

机体10上设置有工作板110，真空腔体20设置于第一驱动器30的驱动端，第一驱动器30驱动真空腔体20盖合于工作板110，以使真空腔体20与工作板110之间形成密闭区域。

第二驱动器40的驱动端设置有第一推杆410和第二推杆420，第一推杆410到工作板110的距离小于第二推杆420到工作的距离，且第一推杆410上靠近工作板110的一侧设置有若干铰接的推动片420。第一推杆410的高度大于第二推杆420的高度。

机体10、第一推杆410和第二推杆420之间形成运输区域，第二驱动器40驱动第一推杆410和第二推杆420做直线往复运动，以使输出区域的材料运输到或脱离工作板110。

上述全自动料盒运输装置，第一驱动器30驱动真空腔体20盖合于工作板110上，可以形成密闭区域，第一推杆410离工作板110近，且第一推杆410上靠近工作板110的一侧设置有若干铰接的推动片420，因此，在第二驱动器40驱动第一推杆410和第二推杆420从工作板110外朝向工作板110中部滑动时，第一推杆410的推动片420不会转动，推动片420抵接住前批次的料盒60，并将工作板110内的前批次的料盒60推出去，第二推杆420抵接住运输区域的进料料盒50并将进料料盒50推至工作板110上，在撤回第一推杆410和第二推杆420时，由于推动片420可以转动，可以避免将进料料盒50带出。该全自动料盒运输装置结构简单，工艺简单，稳定性强。

在其中一个实施例中，若干推动片420呈均匀分布。

在其中一个实施例中，机体10设置有滑轨120，第一推杆410和第二推杆420分别与滑轨120滑动连接。第一推杆410和第二推杆420在沿滑轨120滑动。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。