1.一种高效率轻型移载机械手，它包括第一机架(1)、第二机架(2)、凸轮轴承升降活动机构(3)、弹簧次后压紧机构(4)、移载直线导轨(5)、多角度可调气爪机构(6)和动力输出气缸(7)，其特征在于：所述第一机架(1)上沿横向安装有所述移载直线导轨(5)；所述第二机架(2)上沿横向安装有所述弹簧次后压紧机构(4)；所述弹簧次后压紧机构(4)通过横向滑块(8)与所述移载直线导轨(5)滑动连接；所述凸轮轴承升降活动机构(3)沿纵向卡设在所述弹簧次后压紧机构(4)内；所述第二机架(2)上开设有与所述凸轮轴承升降活动机构(3)的凸轮轴承(31)相配合的通孔(21)；所述凸轮轴承升降活动机构(3)与多角度可调气爪机构(6)固定连接；所述动力输出气缸(7)的推拉轴(71)与所述第二机架(2)的一侧固定连接；所述第一机架(1)与所述横向滑块(8)两端部相对应的位置上安装有前后位置调节螺钉(9)；所述弹簧次后压紧机构(4)两侧的所述第二机架(2)上安装有升降位置调节螺钉(10)。
2.根据权利要求1所述的高效率轻型移载机械手，其特征在于：所述第二机架(2)的通孔(21)开设位置处安装有防护盖(11)。
3.根据权利要求1或2所述的高效率轻型移载机械手，其特征在于：所述横向滑块(8)沿着所述移载直线导轨(5)前后滑动；
所述凸轮轴承(31)沿着所述通孔(21)上下滑动。